伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。

伺服電動(dòng)機(jī)分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。直流伺服電機(jī)比較便宜，交流伺服電機(jī)比較常用。有同步和異步之分，伺服電機(jī)有*的控制特性、精密能力和高速表現(xiàn)。

由于具備的突出性能，在非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備中被廣泛應(yīng)用，在自動(dòng)化應(yīng)用場(chǎng)合主要是一些要求比較嚴(yán)苛的高速高精度以及頻繁加減速的移載和定位工藝場(chǎng)合。

伺服電機(jī)選型

01

確定機(jī)械規(guī)格、負(fù)載剛性等參數(shù)。

02

結(jié)合初始選擇的電機(jī)慣量和負(fù)載慣量，計(jì)算出加速轉(zhuǎn)矩和減速轉(zhuǎn)矩。

03

結(jié)合初始選擇的電機(jī)慣量和負(fù)載慣量，計(jì)算出加速轉(zhuǎn)矩和減速轉(zhuǎn)矩。

04

根據(jù)負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運(yùn)轉(zhuǎn)效率來計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

05

根據(jù)運(yùn)行條件要求，選擇適當(dāng)?shù)呢?fù)荷慣量計(jì)算公式，計(jì)算出機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量。

06

根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速力矩和保持力矩計(jì)算出連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩。

07

要清楚載荷機(jī)構(gòu)對(duì)運(yùn)動(dòng)條件的要求，如：加/減速速度、機(jī)構(gòu)重量、機(jī)構(gòu)移動(dòng)方式等。