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            自動(dòng)駕駛汽車教學(xué)平臺(tái)(高校研究所與園區(qū))

            來(lái)源:上海智算行云科技有限公司   2025年03月17日 16:40  

            自動(dòng)駕駛汽車教學(xué)平臺(tái)(高校研究所與園區(qū))介紹

            該平臺(tái)主要面對(duì)高校和職業(yè)院校的教師和學(xué)生,提供入門級(jí)的無(wú)人駕駛技術(shù)理論課程和實(shí)踐平臺(tái),并著力于形成完整培養(yǎng)體系。該平臺(tái)也可為自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)提供技術(shù)服務(wù)。

             自動(dòng)駕駛教學(xué)平臺(tái),即教育專用無(wú)人車/教育專用自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)平臺(tái),主要面對(duì)高等院校的教師和學(xué)生,提供自動(dòng)駕駛技術(shù)基礎(chǔ)理論課程和實(shí)踐平臺(tái),并著力于形成完整培養(yǎng)體系。

             自動(dòng)駕駛教學(xué)平臺(tái)作為一個(gè)完整的教學(xué)平臺(tái)體系,分為線控底盤、自動(dòng)駕駛整車和教學(xué)資源等三個(gè)產(chǎn)品類別。

             線控底盤以低速電動(dòng)汽車為原型,配備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的線控雙模轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和線控液壓制動(dòng)系統(tǒng),為自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)人員提供基礎(chǔ)實(shí)踐和開發(fā)平臺(tái)。同時(shí),全新設(shè)計(jì)的全線控架構(gòu),為整車電氣設(shè)備的總線化管理和擴(kuò)展提供了可能。

             作為一個(gè)完整的產(chǎn)品系列,除了主打車型,也發(fā)展出了多達(dá)10種的衍生車型,可為自動(dòng)駕駛企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)提供基礎(chǔ)平臺(tái)技術(shù)服務(wù)。

            低速車基于ROS平臺(tái)開發(fā),在提供教學(xué)基礎(chǔ)版的基礎(chǔ)上,傳感器硬件也有所增加,提供基于ROS系統(tǒng)的整體解決方案和源代碼。

             

            自動(dòng)駕駛整車,作為一個(gè)完整的自動(dòng)駕駛平臺(tái),具備如下系統(tǒng)配置:

             1)線控雙模轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 
             2
            )車載高性能計(jì)算平臺(tái)線控電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)
             3
            )車載高性能計(jì)算平臺(tái)線控電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)車載高性能計(jì)算平臺(tái)
             4
            )車載高性能計(jì)算平臺(tái)線控電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)車載高性能計(jì)算平臺(tái)

            516線激光雷達(dá)
             6
            )差分GPS
             7
            8通道超聲波雷達(dá)
             8
            )車載設(shè)備總線化管理
             9
            )車載設(shè)備總線化擴(kuò)展

             

            基于完備的傳感器系統(tǒng)和高性能計(jì)算平臺(tái),自動(dòng)駕駛整車提供實(shí)現(xiàn)如下系統(tǒng)級(jí)應(yīng)用演示:

            1)主動(dòng)循跡
             2)障礙物識(shí)別
             3)主動(dòng)避障
             4)局部路徑規(guī)劃
             5)自動(dòng)泊車

             

            針對(duì)低速自動(dòng)駕駛場(chǎng)地車的應(yīng)用,可以向客戶提供如下產(chǎn)品和解決方案:

            1)自動(dòng)駕駛

            2)線控底盤

            3)自動(dòng)駕駛教學(xué)平臺(tái)

            4)場(chǎng)地車自動(dòng)駕駛解決方案

            5)乘用車自動(dòng)駕駛解決方案

             

             汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng):

            傳感器

            激光雷達(dá)

            16 線激光雷達(dá)

            超聲波雷達(dá)

            8 通道

            攝像機(jī)

            雙目視覺(jué)(選配)

            定位系統(tǒng)

            BD2/GPS  差分

            計(jì)算平臺(tái)

            工控機(jī)

            Intel Core i5/8G DDR3/256G SSD 無(wú)風(fēng)扇

            系統(tǒng)擴(kuò)展

            前擋預(yù)留擴(kuò)展接口

            1 路電源、1 路 GE 網(wǎng)口、1 路 CAN 通信接口

            設(shè)備艙

            GE 交換機(jī)、1 路 CAN 通信接口

            自動(dòng)駕駛演示系統(tǒng)

            主動(dòng)循跡/障礙物識(shí)別/主動(dòng)避障/局部路徑規(guī)劃/自動(dòng)泊車

             

            線控底盤系統(tǒng):

            外形尺寸

            3100x1480x1900mm(長(zhǎng) x x 高)

             

            2500mm

            前后輪距

            1230mm

            整備質(zhì)量

            960kg

            成 員 數(shù)

            4 人

            電機(jī)型式

            交流異步/4KW

            動(dòng)力電池

            鉛酸 48V/150Ah

            續(xù)航里程

            80KM

            時(shí)速

            30KM/H

             

            轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

            轉(zhuǎn)向器型式

            管柱式

            人工駕駛模式

            電子助力

            自動(dòng)駕駛模式

            線控主動(dòng)轉(zhuǎn)向

            精度>1?;速度>480°/S ;響應(yīng)時(shí)間<10ms

             

             

             

            制動(dòng)系統(tǒng)

            行車制動(dòng)型式

            雙回路液壓式

             

             

            行車制動(dòng)方式

            人工駕駛模式

            真空助力

             

            自動(dòng)駕駛模式

            線控主動(dòng)增壓

            輸出壓力 110MPa;輸出精度>5%;   制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間<100ms;

            駐車制動(dòng)型式

            機(jī)械鋼索式

            駐車制動(dòng)方式

            線控拉索(自動(dòng))/電子駐車(人工)

             

             

             

            線控系統(tǒng)

            系統(tǒng)供電

            直流 12V

            總線類型

            CAN 2.0B

            通信協(xié)議

            SAE J1939

             

             

            功能節(jié)點(diǎn)

            雙模自動(dòng)轉(zhuǎn)向總成 電子液壓制動(dòng)總成

            油門/檔位/動(dòng)力電池電壓/燈光系統(tǒng)/鳴笛   用戶擴(kuò)展設(shè)備電源管理







             


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