在3C電子、航空航天、新能源汽車(chē)等領(lǐng)域，CNC鋁板加工是精密制造的核心環(huán)節(jié)。然而，傳統(tǒng)人工上下料效率低、精度波動(dòng)大，而單一功能的機(jī)械臂又難以適應(yīng)多品種、高混線的生產(chǎn)需求。如何破局？富唯智能以復(fù)合機(jī)器人在CNC鋁板上下料案例中的創(chuàng)新實(shí)踐，給出了答案——通過(guò)“視覺(jué)+協(xié)作+柔性”的復(fù)合機(jī)器人技術(shù)，實(shí)現(xiàn)效率、精度與靈活性的三重躍升，讓鋁板加工從“制造”邁向“智造”。

一、效率革命：?jiǎn)螜C(jī)日處理3000件，替代3名工人

在某電子外殼企業(yè)的復(fù)合機(jī)器人在CNC鋁板上下料案例中，傳統(tǒng)人工操作面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)：鋁板厚度僅0.8mm，人工取放易變形，且單臺(tái)CNC機(jī)床需配1名操作工，24小時(shí)三班倒人力成本。

富唯智能的解決方案是：部署FWR-HC300復(fù)合機(jī)器人，集成6軸協(xié)作機(jī)械臂、3D視覺(jué)定位系統(tǒng)和自主導(dǎo)航底盤(pán)。設(shè)備通過(guò)AI-ICDP智能控制平臺(tái)與CNC機(jī)床實(shí)時(shí)通信，精準(zhǔn)抓取鋁板并完成上下料，單次循環(huán)時(shí)間壓縮至18秒，日處理量超3000件，效率較人工提升250%，單臺(tái)設(shè)備可替代3名工人，年節(jié)省人力成本超60萬(wàn)元。

二、毫米級(jí)精度：3D視覺(jué)+力控技術(shù)實(shí)現(xiàn)“零損傷”加工

鋁板加工對(duì)定位精度要求，傳統(tǒng)機(jī)械臂依賴(lài)固定治具，換型時(shí)需重新校準(zhǔn)，耗時(shí)且易刮傷表面。在另一復(fù)合機(jī)器人在CNC鋁板上下料案例中，富唯智能通過(guò)兩項(xiàng)核心技術(shù)破解難題：

1.高精度3D視覺(jué)定位：采用條紋結(jié)構(gòu)光技術(shù)，以0.02mm分辨率掃描鋁板邊緣，自適應(yīng)識(shí)別不同尺寸與曲率；

2.智能力控抓取：末端執(zhí)行器內(nèi)置壓力傳感器，動(dòng)態(tài)調(diào)整夾持力度，確保超薄鋁板無(wú)變形、無(wú)劃痕。

實(shí)際應(yīng)用中，該方案將上下料定位精度穩(wěn)定在±0.05mm，產(chǎn)品良率從92%提升至99.5%，每年減少材料損耗價(jià)值超80萬(wàn)元。

三、柔性生產(chǎn)：一機(jī)適配12種型號(hào)，換型“零等待”

面對(duì)多批次、小批量訂單，傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備因剛性結(jié)構(gòu)限制，難以快速切換任務(wù)。而富唯智能在復(fù)合機(jī)器人在CNC鋁板上下料案例中展現(xiàn)了優(yōu)勢(shì)：

模塊化夾具庫(kù)：機(jī)器人可自動(dòng)更換吸盤(pán)、夾爪等末端工具，適配從300mm2小型鋁片到2m長(zhǎng)板的多規(guī)格加工；

零代碼編程：通過(guò)拖拽式操作界面，10分鐘內(nèi)完成新產(chǎn)品的路徑規(guī)劃與參數(shù)設(shè)置。

以某新能源汽車(chē)電池托盤(pán)企業(yè)為例，其產(chǎn)線需處理12種鋁板型號(hào)。采用富唯方案后，換型時(shí)間從2小時(shí)縮短至8分鐘，設(shè)備利用率提升至95%，訂單交付周期壓縮40%。

四、人機(jī)協(xié)同：安全與效率的“雙優(yōu)解”

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人需隔離作業(yè)，而富唯智能復(fù)合機(jī)器人通過(guò)三項(xiàng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)“人機(jī)共生”：

1.動(dòng)態(tài)避障系統(tǒng)：激光雷達(dá)+視覺(jué)融合感知，急停響應(yīng)時(shí)間＜0.1秒；

2.低功耗柔順關(guān)節(jié)：碰撞瞬間自動(dòng)卸力，確保人員安全；

移動(dòng)式作業(yè)：自主導(dǎo)航底盤(pán)支持跨機(jī)臺(tái)流轉(zhuǎn)，覆蓋面積提升3倍。

在復(fù)合機(jī)器人在CNC鋁板上下料案例中，某日資企業(yè)將設(shè)備部署在既有車(chē)間，無(wú)需改造布局即可與人工產(chǎn)線協(xié)同，空間利用率提升70%，工傷風(fēng)險(xiǎn)降為零。

從效率瓶頸到產(chǎn)能飛躍，從精度波動(dòng)到交付，富唯智能以復(fù)合機(jī)器人在CNC鋁板上下料案例中的成功實(shí)踐，證明了柔性自動(dòng)化對(duì)精密加工的核心價(jià)值。無(wú)論是超薄鋁板、異形件還是多品種混線，富唯智能都能以“一機(jī)多能”的解決方案，助力企業(yè)降本、提質(zhì)、增效。