EL1859和EL1889都是16通道數(shù)字量輸入模塊，EL3052 EL4002 EL4004 EL5101 EL5151 EL6731 EL6751模塊

BECKHOFF EL1889是一款高性能8通道數(shù)字量輸入模塊，專(zhuān)為工業(yè)自動(dòng)化環(huán)境設(shè)計(jì)，適用于EtherCAT系統(tǒng)中對(duì)24V DC開(kāi)關(guān)量信號(hào)的快速采集與處理。該模塊支持漏型（Sink）和源型（Source）輸入配置，每通道輸入電壓范圍為-3至+30V DC，內(nèi)置過(guò)壓和反向極性保護(hù)功能，輸入電流典型值為3mA（24V時(shí)），響應(yīng)時(shí)間≤50μs，可通過(guò)TwinCAT工程軟件靈活設(shè)置輸入濾波時(shí)間（0-25.5ms）以適應(yīng)不同信號(hào)穩(wěn)定性需求。安裝時(shí)需將模塊插入倍福E-bus端子模塊（如EL1xxx系列）并鎖定卡扣，接線時(shí)根據(jù)輸入類(lèi)型選擇對(duì)應(yīng)端子（通道正極接X(jué)1-X8，公共端接0V或+24V），同時(shí)確保電源與信號(hào)線屏蔽層單點(diǎn)接地以降低干擾。

配置流程包括：在TwinCAT中掃描EtherCAT網(wǎng)絡(luò)識(shí)別模塊，設(shè)置工作模式為"DC同步"或"FreeRun"，映射輸入數(shù)據(jù)至過(guò)程映像區(qū)，并通過(guò)PDO（過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象）實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸。運(yùn)行狀態(tài)下可通過(guò)模塊狀態(tài)LED（RUN/ERR）監(jiān)控通信狀態(tài)，綠色常亮表示正常，紅色閃爍提示配置錯(cuò)誤或通信中斷。典型應(yīng)用場(chǎng)景需注意輸入信號(hào)需滿足最小脈沖寬度（建議≥2倍濾波時(shí)間），高頻信號(hào)建議啟用硬件濾波，若出現(xiàn)信號(hào)抖動(dòng)可通過(guò)TwinCAT Scope功能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)波形。維護(hù)時(shí)需斷電操作，定期檢查端子緊固狀態(tài)，異常情況下可通過(guò)EL1889的通道診斷功能（如開(kāi)路檢測(cè)）定位故障源，必要時(shí)使用倍福ELV3000測(cè)試儀進(jìn)行硬件驗(yàn)證。該模塊符合EN 61131-2標(biāo)準(zhǔn)，工作溫度-25℃至+60℃，防護(hù)等級(jí)IP20，需配合倍福工業(yè)PC或CX系列控制器構(gòu)建完整EtherCAT系統(tǒng)。

德國(guó)進(jìn)口BECKHOFF KL1404

畢浮KL1408

倍福KL2408模塊