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永磁式直流電機(jī)和電磁場式直流電機(jī)是主流的直流電機(jī)，但近年來也出現(xiàn)了無刷直流電機(jī)。
1.永磁直流電動機(jī)
永磁直流電機(jī)在定子中使用永磁體。轉(zhuǎn)子是由鐵芯和線圈組成的電磁鐵。由于不需要對定子通電，因此結(jié)構(gòu)簡單，控制容易。
2.電磁場型直流電動機(jī)
在電磁場型直流電動機(jī)中，定子和轉(zhuǎn)子都是電磁鐵。由于增加流過定子的電流也會增加場通量，因此這種類型已用于中型到大型直流電機(jī)。
3.無刷直流電機(jī)
無刷直流電機(jī)是在轉(zhuǎn)子中使用永磁體的電機(jī)。轉(zhuǎn)子位移由磁傳感器讀取，并通過改變定子產(chǎn)生的磁場來控制。由于沒有電刷，電機(jī)的壽命更長，維護(hù)也更簡單，但需要使用專為無刷直流電機(jī)設(shè)計的電源。
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