1. 點膠機自帶的編程語言

• EFD系列點膠機：通常使用其自帶的點膠控制系統(tǒng)進行編程，這些系統(tǒng)提供了圖形化界面，用戶可以通過簡單的菜單操作來設置點膠路徑、點膠速度、點膠量等參數(shù)。
• Asymtek系列點膠機：也提供了類似的功能，允許用戶通過觸摸屏或操作面板進行編程。

• 點膠路徑編程：用戶可以通過圖形化界面繪制點膠路徑，包括直線、曲線、圓形等。
• 參數(shù)設置：用戶可以設置點膠速度、點膠量、噴射頻率等參數(shù)。
• 循環(huán)和條件語句：支持簡單的循環(huán)和條件判斷，以實現(xiàn)復雜的點膠任務。
• 數(shù)據(jù)輸入和輸出：支持從外部設備（如PLC、機器人控制器）接收數(shù)據(jù)，或向外部設備發(fā)送數(shù)據(jù)。

2. 支持的通用編程語言

• PLC編程語言：如梯形圖（Ladder Logic）、功能塊圖（FBD）、指令列表（IL）等。這些語言常用于工業(yè)自動化領域，用于控制點膠機的啟動、停止、報警等功能。
• 機器人編程語言：如果點膠機與機器人協(xié)同工作，通常會使用機器人控制器的編程語言，如ABB的RAPID、KUKA的KRL、FANUC的TP等。
• C/C++：對于需要高度定制化的控制邏輯，可以使用C/C++語言編寫程序，通過點膠機的通信接口（如串口、以太網）與點膠機進行交互。
• Python：Python語言在自動化領域也越來越受歡迎，可以通過相關的庫（如PySerial、socket等）與點膠機進行通信。

3. 通信協(xié)議支持

• Modbus：一種基于串行通信的工業(yè)協(xié)議，常用于點膠機與PLC之間的通信。
• Profibus：一種基于現(xiàn)場總線的通信協(xié)議，適用于復雜的工業(yè)自動化環(huán)境。
• EtherNet/IP：一種基于以太網的工業(yè)通信協(xié)議，支持高速數(shù)據(jù)傳輸。
• TCP/IP：通過以太網進行通信，適用于點膠機與上位機（如MES系統(tǒng)）之間的數(shù)據(jù)交互。

4. 實際應用案例

• 簡單點膠任務：直接使用點膠機自帶的編程界面進行設置，通過圖形化界面繪制點膠路徑和設置參數(shù)。
• 復雜自動化生產線：使用PLC或機器人控制器進行編程，通過通信協(xié)議與點膠機進行交互。
• 高度定制化需求：使用C/C++或Python等通用編程語言編寫控制程序。

總結