復(fù)雜機(jī)械裝備基礎(chǔ)單元綜合性能實(shí)驗(yàn)臺
瓦倫尼安PT700實(shí)驗(yàn)平臺用于復(fù)雜機(jī)械裝備基礎(chǔ)單元綜合性能表征指標(biāo)的實(shí)時監(jiān)測和數(shù)據(jù)分,以支持復(fù)雜裝備綜合性能模型構(gòu)建及分析進(jìn)而推進(jìn)裝備質(zhì)量管理、可靠性研究、智能化可靠性設(shè)計等方向的研究。依據(jù)實(shí)驗(yàn)?zāi)康?,?shí)驗(yàn)平臺總體應(yīng)包含:復(fù)雜裝備關(guān)鍵傳動單元物理運(yùn)行及控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集及分析系統(tǒng)、建模及分析軟件包等三個主要部分。其中,關(guān)鍵傳動單元物理運(yùn)行及控制系統(tǒng)應(yīng)包含復(fù)雜裝備中多種類型的關(guān)鍵傳動單元,如齒輪傳動單元、蝸輪傳動單元、絲桿傳動單元等;數(shù)據(jù)采集及分析系統(tǒng)中應(yīng)包含各類性能表征指標(biāo)數(shù)據(jù)采集的傳感器、數(shù)據(jù)存儲單元及終端顯示和數(shù)據(jù)處理裝置;建模及分析軟件包應(yīng)包含物理模型構(gòu)建軟件、三維幾何模型構(gòu)建軟件及各類仿真分析軟件等。
2、需完成的實(shí)驗(yàn)項目
(1)關(guān)鍵傳動單元現(xiàn)場運(yùn)行實(shí)驗(yàn):分類、持續(xù)、完整地收集和積累傳動單元載荷數(shù)據(jù)、故障數(shù)據(jù)、維修數(shù)據(jù)等故障數(shù)據(jù),支撐單元故障演變及故障機(jī)理分析,輔助裝備制造和使用企業(yè)進(jìn)行故障維修管理和決策。同時,通過監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行可靠性模型構(gòu)建,并預(yù)測可靠性演變規(guī)律,實(shí)現(xiàn)傳動單元可靠性預(yù)測及驗(yàn)證。
(2)關(guān)鍵傳動單元可靠性加速實(shí)驗(yàn):依據(jù)關(guān)鍵傳動單元結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工況條件,進(jìn)行可靠性加速實(shí)驗(yàn),快速激發(fā)傳動單元的潛在故障,高效率收集單元故障數(shù)據(jù),形成關(guān)鍵傳動單元可靠性數(shù)據(jù)庫,為裝備可靠性保障提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。
(3)關(guān)鍵傳動單元性能實(shí)驗(yàn):除可靠性外,復(fù)雜裝備精度、精度穩(wěn)定性、運(yùn)行噪聲等性能指標(biāo)也是非常重要的,該實(shí)驗(yàn)臺可在可靠性實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上進(jìn)行擴(kuò)展,開展精度、噪聲、穩(wěn)定性等性能方面的實(shí)驗(yàn),實(shí)時記錄和分析傳動單元運(yùn)行性能參數(shù),為裝備質(zhì)量控制提供數(shù)據(jù)支持。
3、主要技術(shù)要求
(1)關(guān)鍵傳動單元物理運(yùn)行及控制系統(tǒng)
①通用伺服電機(jī)及控制系統(tǒng)
包含伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、動力電纜、編碼器電纜。
伺服電機(jī):功率1.5KW、轉(zhuǎn)速3000RPM;
電機(jī)編碼器:絕對式編碼器。
②配套液壓站及控制元件
液壓站:功率6.3Mpa、排量6L/min、泵體為齒輪泵;
控制元件包含:溢流閥、電磁換向閥、單向閥、節(jié)流閥、比例流量閥等。
③絲桿傳動單元
支撐軸承座:BK25+BF25;
絲桿螺母副:型號SFUR3210、研磨級、行程1000mm、軸徑:25、導(dǎo)程:20;
直線導(dǎo)軌:導(dǎo)軌滑塊組合高度45mm、導(dǎo)軌寬度28mm、滑塊安裝孔40×40mm。
④齒輪傳動單元
含直齒傳動單元和斜齒傳動單元:
直齒輪副:主動齒輪齒數(shù)z=25、傳動比i=4、模數(shù)m=2;
斜齒輪副:齒數(shù)、模數(shù)、傳動比同上、螺旋角20°。
⑤蝸輪蝸桿傳動單元
渦輪蝸桿副:蝸桿模數(shù)m=4、線數(shù)z=2、傳動比i=10。
⑥加載工作臺
需適應(yīng)不同傳動單元的加載。
⑦傳動單元安裝架
包含傳動單元安裝底座、電機(jī)安裝座、連接件、固定件等。
(2)數(shù)據(jù)采集及分析系統(tǒng)
①采集卡
要求為16位高速USB器件,采樣頻率為250KS/s,16路單端,8條I/O線路。
②傳感器
具體傳感器和要求如下:
1)動態(tài)轉(zhuǎn)矩傳感:轉(zhuǎn)矩測量范圍0-50N?m;
2)溫度傳感器×5:采用自粘式熱敏電阻傳感器形式,標(biāo)配工作溫度范圍為-80~120°C(-112~248°F),標(biāo)配可互換誤差為±0.2°C,帶電話插頭連接器;
3)力傳感器:標(biāo)稱力范圍為0~1t,精度等級0.02% F.S;
4)光柵尺:直線光柵要求為測量行程1000mm,精度0.1um;圓光柵要求為精度0.1um,直徑;
5)噪聲傳感器:測量范圍30~130dB,精度:≤±1.5dB,響應(yīng)時間:小于2秒,工作環(huán)境溫度-20~60℃、濕度10~90%RH,分辨率0.1dB;
6)壓電式加速傳感器:靈敏度50PC/g,量程范圍±800g;
7)非接觸式電渦流傳感器:標(biāo)稱精度1μm,實(shí)際精度10μm;
8)輪輻式力傳感器:里程0~400KN,精度±0.05%FS;
9)拉壓雙向力傳感器:量程為0-1t,輸出靈敏度2±0.05mV/V,非線性0.05-0.1%F.S,重復(fù)性0.05%F.S,溫度靈敏度0.05%F.S./10℃,使用電壓5-10V,最大工作電壓15V;
③移動式工作站
1)CPU:不低于I7、線程數(shù)不低于20、處理器加速頻率不低于5.0GHz;
2)內(nèi)存:≥32G;
3)顯卡:≥8G;
4)固態(tài)硬盤:≥1T;
5)顯示器:≥14.4寸;
6)配套鼠標(biāo)。
④NI采集系統(tǒng)含振動測量和模擬量測量采集模等,提供詳細(xì)的設(shè)備說明書、操作手冊和實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)。
⑤測量儀器
包含數(shù)顯卡尺、千分表、手持式測溫儀等。
(3)建模及分析軟件包(或軟件集成平臺)
軟件包含有三維幾何模型構(gòu)建軟件、各類仿真分析軟件、數(shù)據(jù)傳輸及交互軟件人機(jī)交互及可視化軟件等。
①三維幾何模型構(gòu)建軟件
可用于傳動單元三維幾何模型構(gòu)建的軟件,如AutoCAD、SolidWorks、Catia或Pro/E等;
②仿真分析軟件
可用于模型的力學(xué)、熱學(xué)等物理特性的分析的CAE軟件,如Ansys、Nastran等。
③數(shù)據(jù)傳輸及交互軟件
可用于傳動單元物理實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)與虛擬三維模型之間進(jìn)行實(shí)時數(shù)據(jù)交互的軟件,如Azure IoT、AWS IoT或ThingWorx等物聯(lián)網(wǎng)軟件。
④人機(jī)交互及可視化軟件
可用于人機(jī)交互、動態(tài)顯示、實(shí)時控制的交互式軟件,如Unity、Unreal Engine或Vizard等軟件。
⑤數(shù)據(jù)庫軟件
用于實(shí)驗(yàn)過程中各質(zhì)量特性實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的存儲,如Oracle、MySQL或SQL server等數(shù)據(jù)庫。
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