一、操作前準(zhǔn)備

1. 設(shè)備檢查

• 確認(rèn)關(guān)節(jié)臂各關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，無(wú)卡頓、松動(dòng)或異常磨損。

• 檢查測(cè)頭（如觸發(fā)式測(cè)頭、激光掃描頭）安裝牢固，線(xiàn)纜連接正常。

• 校準(zhǔn)設(shè)備：使用標(biāo)準(zhǔn)件（如校準(zhǔn)球）進(jìn)行精度校準(zhǔn)，確保測(cè)量結(jié)果可靠（部分設(shè)備需定期校準(zhǔn)或開(kāi)機(jī)自動(dòng)校準(zhǔn)）。

2. 環(huán)境準(zhǔn)備

• 確保操作環(huán)境溫度穩(wěn)定（多數(shù)關(guān)節(jié)臂適用溫度范圍為 18℃~25℃），避免強(qiáng)光直射或強(qiáng)電磁干擾。

• 清潔被測(cè)工件表面，去除油污、毛刺或雜質(zhì)，確保測(cè)量基準(zhǔn)面平整。

3. 軟件安裝與啟動(dòng)

• 打開(kāi)配套測(cè)量軟件（如 PolyWorks、PC-DMIS 等），新建測(cè)量項(xiàng)目并設(shè)置參數(shù)（如單位、公差范圍、坐標(biāo)系等）。

二、基礎(chǔ)操作流程

1. 建立坐標(biāo)系

• 手動(dòng)采點(diǎn)：通過(guò)關(guān)節(jié)臂手動(dòng)測(cè)量工件上的基準(zhǔn)特征（如平面、圓柱、孔、邊緣等），定義坐標(biāo)系原點(diǎn)、軸向和基準(zhǔn)面。

• 自動(dòng)匹配：若工件已有 CAD 模型，可通過(guò)軟件導(dǎo)入模型并與實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)匹配，快速建立坐標(biāo)系。

2. 測(cè)量路徑規(guī)劃

• 根據(jù)測(cè)量需求（如尺寸檢測(cè)、形位公差分析、逆向建模等），規(guī)劃測(cè)頭移動(dòng)路徑，避免碰撞工件或設(shè)備。

• 對(duì)于復(fù)雜曲面，可啟用軟件的自動(dòng)掃描功能（需搭配激光測(cè)頭），設(shè)定掃描間距和速度。

3. 手動(dòng)測(cè)量（觸發(fā)式測(cè)頭）

• 單點(diǎn)測(cè)量：緩慢移動(dòng)關(guān)節(jié)臂，將測(cè)頭輕觸被測(cè)點(diǎn)，軟件自動(dòng)記錄坐標(biāo)值（接觸時(shí)需聽(tīng)到 “咔嗒” 聲或觀察軟件提示）。

• 特征測(cè)量：

• 平面：采 3 個(gè)以上非共線(xiàn)點(diǎn)，軟件自動(dòng)擬合平面。

• 圓柱 / 孔：采 4 個(gè)以上圓周點(diǎn)（分布均勻），軟件計(jì)算直徑、位置度等參數(shù)。

• 圓 / 球：采 3 個(gè)以上點(diǎn)（分布于圓周或球面），擬合圓心或球心坐標(biāo)。

4. 自動(dòng)掃描（激光測(cè)頭）

• 切換至激光掃描模式，調(diào)整激光強(qiáng)度和掃描距離。

• 勻速移動(dòng)關(guān)節(jié)臂，使激光線(xiàn)覆蓋被測(cè)表面，軟件實(shí)時(shí)采集密集點(diǎn)云數(shù)據(jù)（適用于逆向工程或復(fù)雜曲面檢測(cè)）。

5. 數(shù)據(jù)處理與分析

• 實(shí)時(shí)顯示：測(cè)量過(guò)程中，軟件實(shí)時(shí)顯示測(cè)點(diǎn)位置、偏差值（與理論值對(duì)比）及形位公差結(jié)果。

• 數(shù)據(jù)編輯：刪除異常點(diǎn)、修補(bǔ)缺失數(shù)據(jù)（如補(bǔ)測(cè)漏測(cè)點(diǎn)），或通過(guò)軟件工具（如平滑、降噪）優(yōu)化點(diǎn)云。

• 報(bào)告生成：生成測(cè)量報(bào)告，包含尺寸偏差、形位公差（如平面度、垂直度、同軸度）、通過(guò)率等數(shù)據(jù)，支持導(dǎo)出為 PDF、Excel 或 CAD 格式。

三、操作后收尾

1. 設(shè)備歸位

• 將關(guān)節(jié)臂各關(guān)節(jié)復(fù)位至初始位置（通常為折疊狀態(tài)），避免長(zhǎng)期受力導(dǎo)致機(jī)械變形。

• 卸下測(cè)頭并妥善存放，清潔設(shè)備表面灰塵。

2. 數(shù)據(jù)存檔

• 保存測(cè)量項(xiàng)目文件（含坐標(biāo)系、測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)、報(bào)告等），便于后續(xù)追溯或?qū)Ρ取?/p>

3. 異常處理

• 若發(fā)現(xiàn)測(cè)量結(jié)果異常（如偏差超公差），需重新校準(zhǔn)設(shè)備、檢查工件裝夾或復(fù)測(cè)關(guān)鍵部位。

四、注意事項(xiàng)

1. 安全操作

• 避免劇烈碰撞關(guān)節(jié)臂，移動(dòng)時(shí)輕拿輕放，防止測(cè)頭或機(jī)械結(jié)構(gòu)損壞。

• 非專(zhuān)業(yè)人員不得擅自拆卸設(shè)備或修改系統(tǒng)參數(shù)。

2. 精度維護(hù)

• 定期對(duì)關(guān)節(jié)臂進(jìn)行校準(zhǔn)和保養(yǎng)（如潤(rùn)滑關(guān)節(jié)、清潔導(dǎo)軌），長(zhǎng)期不用時(shí)需存放于干燥環(huán)境。

• 避免在振動(dòng)較大的環(huán)境中使用，防止影響測(cè)量精度。

3. 軟件學(xué)習(xí)

• 熟練掌握配套軟件的高級(jí)功能（如 CAD 對(duì)比、GD&T 公差分析），可大幅提升檢測(cè)效率。