西門子閥門定位器6DR5210安裝操作便捷，具有自動初始化功能。在線適應程序提供高質量的控制源。 6DR5210閥門定位器的“緊密關閉”功能可確保對閥座的zui大定位壓力?？墒褂眉儍籼烊粴狻⒍趸嫉獨饣蚨栊詺怏w作為氣源。

SIPART PS2電氣閥門定位器 6DR5210

溫度測量:

串行接口:

壓力接口:

具體參數(shù)產(chǎn)品資料下載用戶手冊下載

8(6)K+8(6)J安裝

8(6)J安裝

8(6)A+8(6)J安裝

定位器

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定位器	應用	描述	頁碼	組態(tài)軟件
	氣動直行程或角行程執(zhí)行機構的位置控制，也可用于本安要求	SIPART PS2 用于氣動執(zhí)行機構定位的通用設備 ?連接：4 - 20 mA ?HART; PROFIBUS PA 或  FOUNDATION Fieldbus ?本地手動操作 ?數(shù)字輸入和輸出 ?診斷功能 ?模塊化功能 ?自動啟動	3	SIMATIC PD
	同上，但采用隔爆外殼	SIPART PS2 同上，但采用隔爆外殼	3	SIMATIC PDM

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SIPART PS2 電氣定位器，帶鋁塑外殼

SIPART PS2 Ex d 電氣定位器，帶隔爆鋁外殼

SIPART PS2，帶不銹鋼外殼

SIPART PS2 電氣定位器用于控制氣動直行程或角行程執(zhí)行機構這類終端控制元件。電氣定位器驅動執(zhí)行機構至與設定點相應的閥位。附加輸入功能可用于鎖定閥位或驅動閥門到安全位置。為實現(xiàn)此功能，一個數(shù)字輸入通道已作為標準配置集成在基型產(chǎn)品中。

定位器

SIPART PS2

技術描述

優(yōu)點SIPART PS2 定位器提供了決定性的優(yōu)點： ? 安裝簡單，自動初始化（零位和行程范圍自動調整i）
? 操作簡便
- 使用三個按鈕和用戶友好的雙行顯示可進行本地操作( 手操) 和組態(tài)
- 通過 SIMATIC PDM 組態(tài)
? 高質量控制源于在線自適應程序
? 穩(wěn)態(tài)工作時耗氣量可忽略不計
? “ 緊密關閉” 功能（確保對閥座zui大的定位壓力）
? 通過簡單的組態(tài)可實現(xiàn)多種功能（例如設置特性曲線和極 限值）
? 對閥門和執(zhí)行機構的擴展診斷功能
? 直行程和角行程執(zhí)行機構采用同一型號的定位器
? 可動部件少，因此對振動不敏感
? 在環(huán)境條件下，可選用外部非接觸式傳感器
? “ 智能電磁閥”：部分行程測試盒電磁閥功能整合于一臺 設備中
? 部分行程測試，例如可用于安全閥
? 也可使用純凈的天然氣、二氧化碳氮氣或惰性氣體作為氣源
? SIL （安全完整性等級） 2

應用SIPART PS2 定位器主要用于以下行業(yè)：
? 化工/ 石化
? 電廠
? 造紙和玻璃
? 水和污水
? 食品和制藥
? 海上平臺
SIPART PS2 定位器有以下幾種型式：
? 用于單作用執(zhí)行機構：鋁塑、不銹鋼或鋁外殼，以及隔爆鋁 外殼（Ex d）
? 用于雙作用執(zhí)行機構：鋁塑外殼、不銹鋼外殼和隔爆鋁外 殼（Ex d）
? 用于非危險場所
? 用于危險場所的各種類型
- 本安防爆型“Ex i”
- 隔爆型“Ex d” ，隔爆鋁外殼
- 無火花型 "Ex nA", 粉塵防爆“Ex t” 外殼
其它型式：
? 0/4 ~ 20 mA 控制信號，帶/ 不帶HART 通信
? 帶 PROFIBUS PA 通信接口
? 帶 FOUNDATION Fieldbus (FF) 通信接口。

定位器

SIPART PS2

技術描述

防爆類型
? “ 本安” 防爆型用于 Zone 1,
2, 21 或 Class I, Division 1, Groups ABCD
? “ 外殼粉塵防爆” 型用于 Zone 22
? “ 無火花” 防爆型用于 Zone 2 或 Class I, Division 2, Groups ABCD
?“ 隔爆” 型用于
Zone 1 或 Class I, Division 1, Groups ABCD
不銹鋼外殼用于環(huán)境條件
? SIPART PS2 提供不銹鋼外殼（無液晶顯示窗口）用于特殊腐 蝕性環(huán)境（例如海上平臺、氯堿廠等）。其功能與基型產(chǎn)品 相同。

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SIPART PS2 定位器是一種采用高集成微處理器的數(shù)字式現(xiàn)場 設備。 定位器由以下部件組成：
? 殼體和蓋子
? PCB – 帶或不帶HART 通信
或符合以下通信協(xié)議
- PROFIBUS PA 規(guī)范， IEC 61158-2 ；總線供電， 或
- FOUNDATION Fieldbus (FF) 規(guī)范， IEC 61158-2，總線供電
? 位置檢測系統(tǒng)
? 螺絲接線端子盒
? 壓電閥預控的氣動閥組
閥組位于殼體內，氣源和定位壓力的氣動連接在定位器右側。 壓力表組件和/ 或安全電磁閥可作為可選件接在那里。使用適 當?shù)陌惭b組件，SIPART PS2 定位器可安裝到直行程或角行程執(zhí) 行機構上。殼體內電路板安裝架提供數(shù)個插槽，用于安裝單獨 訂購的具有下列功能的電路板：
Iy 模塊
? 二線制 4~20 mA 位置反饋
報警模塊（3 路輸出， 1 路輸入）
? 采用數(shù)字信號發(fā)出直行程或轉角兩個限位信號。 兩個限位值可獨立設置為zui大或zui小值。
? 在自動模式時，如果終端控制元件不能達到設定位置或定位 器發(fā)生故障，輸出一個報警信號。
? 第二個數(shù)字輸入通道用于報警聯(lián)鎖信號，觸發(fā)安全響應，例
如鎖定功能或至安全位置。
通過槽式觸發(fā)器發(fā)出限位信號（SIA 模塊）
通過槽式觸發(fā)器可發(fā)出兩個冗余的限位信號，符合NAMUR 信 號標準（EN 60947-5-6） 。一個報警輸出也集成于此模塊中 （見“ 報警模塊”）。

機械式限位模塊
（機械限位觸點模塊）

通過開關觸點可發(fā)出兩個冗余的限位信號。一個報警輸出也集 成于此模塊中（見“ 報警模塊”）。

上述所有模塊都符合：

所有信號互相以及與基本單元電氣隔離。輸出為發(fā)出故障信 號。所有模塊易于安裝。

定位器位置檢測系統(tǒng)與控制單元分體安裝

SIPART PS2 所有外殼型式（隔爆型除外），其位置檢測系統(tǒng)與 控制單元都可分體連接。行程和角度的測量可在執(zhí)行機構上直 接進行?？刂茊卧侔惭b在一定距離遠處，例如安裝在管道或 類似安裝件上，通過一根電纜連接到位置檢測系統(tǒng)，用一根或 兩根氣管與執(zhí)行機構連接。這種分體設計常用于環(huán)境條件超過 定位器的規(guī)定使用條件（例如強振）。

下列裝置用來測量直行程或角度：

? NCS 傳感器

? 外部位置檢測系統(tǒng) C73451-A430-D78

? 普通電位器（10 kW 電阻），例如用于較高的環(huán)境溫度或其 它特殊場合

對于短行程的小型執(zhí)行機構來說，推薦使用線性電位器，因為 一方面線性電位器所需的安裝空間很小，另一方面其短行程的 變送特性很理想。

分體安裝的行程檢測系統(tǒng)和控制單元

非接觸式位置傳感器（NCS）

NCS 用于角行程執(zhí)行機構 (6DR4004-.NN10) 通過安裝支架安裝（左）和 NCS 用于直行程執(zhí)行機構行程≤ 14 mm (6DR4004-.NN20) 通過特定的安 裝方式安裝（右）

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NCS (6DR4004-.NN30) 用于行程> 14 mm 使用 NAMUR 直行程執(zhí)行機構安 裝組件安裝

NCS 傳感器即非接觸式位置傳感器。所有耦合元件，如用于角 行程執(zhí)行機構的耦合輪和驅動銷或用于14mm 行程以上直行 程執(zhí)行機構的反饋桿均可省去。

其優(yōu)點：

? 抗振和抗沖擊性更強

? 傳感器無磨損

? 安裝在特小型執(zhí)行機構上無任何問題

? 小行程無回差。

傳感器無需另加電源，即SIPART PS2（非隔爆型）可以在兩線 制系統(tǒng)中工作。NCS（非接觸式位置傳感器）由一個罐裝的傳 感器模塊和一個安裝在直行程執(zhí)行機構閥桿或角行程執(zhí)行機 構轉軸上的磁鐵組成。對于行程>14 mm 的執(zhí)行機構，磁鐵和 NCS 預裝在不銹鋼支架上，此支架的機械接口與定位器本身相 同，即它們可以用標準安裝組件6DR4004-8V, -8VK 和 -8VL 安 裝。

當使用外部傳感器時，為了保證連接等級的EMC 符合EC 一致 性聲明，定位器（控制單元）內必須安裝EMC 模塊。（見選 型和訂貨數(shù)據(jù)“EMC 濾波模塊” 部分）。

功能

SIPART PS2 定位器的工作原理與傳統(tǒng)定位器*不同。

工作方式

微處理器對設定點和實際位置作比較。如果微處理器檢測到偏 差，它用一個五步開關程序來控制壓電閥，壓電閥調節(jié)進入氣 動執(zhí)行機構氣室的流量。

微處理器根據(jù)偏差（設定點和實際位置）的大小和方向，輸出一 個電控指令給壓電閥。壓電閥將控制指令轉換為氣動位置增量。

當控制偏差很大時（高速區(qū)），定位器輸出一個連續(xù)信號；當 控制偏差不大時（低速區(qū)），定位器輸出連續(xù)脈沖；當控制偏 差很小（自適應或可調死區(qū)內），則沒有定位信號輸出。

執(zhí)行機構的直線或轉角位移通過安裝組件檢測并傳遞到安裝 在反饋軸和固定的齒輪傳動機構上的高質量電位器。

定位器

SIPART PS2

技術描述

優(yōu)點

裝在直行程執(zhí)行機構上的組件檢測的角度誤差被自動地修正。 當連接在兩線制系統(tǒng)中， SIPART PS2 *從 4~20 mA 設定信 號中獲取電源。也可以從PROFIBUS 總線信號中獲取電源 （SIPART PS2 PA）。對于FOUNDATION Fieldbus 型同樣適用。

帶預控壓電閥的氣動閥組

壓電閥可以釋放很短的控制脈沖，因而能夠達到很高的定位精 度。主導元件是一個壓電橈曲切換裝置，控制氣動主控部件的 開關。壓電閥具有極長的工作壽命。

本地操作

本地操作使用內置的顯示器和三個按鈕。通過按鈕可進行手- 自動工作模式切換、組態(tài)及診斷。 手動模式時，可在整個行程范圍驅動閥門動作。

用 SIMATIC PDM 組態(tài)軟件進行操作和監(jiān)控

組態(tài)軟件SIMATIC PDM 允許對設備進行簡單的操作、監(jiān)控、組 態(tài)和參數(shù)設置。通過SIMATIC PDM 也可以從設備讀取診斷信 息。通過HART 協(xié)議或PROFIBUS PA 可實現(xiàn)通信。對于HART 協(xié)議，通過HART 調制解調器和HART 兼容的輸入/ 輸出模塊 （遠程IO）都可訪問此設備。對這兩種形式的通信，都可通過 相應的設備描述文件，如GSD 和（增強型） EDD。

另外，SITRANS DTM 提供基于經(jīng)測試檢驗的EDD 技術的軟件， 通過使用FDT 格式應用軟件（如PACTware）的DTM （設備 類型管理員）可用來設置現(xiàn)場設備的參數(shù)。SITRANS DTM 和必 須的設備特定的增強型EDD 可免費下載。軟件提供了HART 和 PROFIBUS 相應的通信接口。

自動初始化

使用一個簡單的組態(tài)菜單，可快速配置SIPART PS2，也可通過 自動初始化功能進行調節(jié)。
在初始化期間，微處理器自動確定執(zhí)行機構的零點、zui大行 程、作用方向和定位速度。用這些數(shù)據(jù)來確定zui小脈沖時間和 死區(qū)，從而優(yōu)化控制效果。

低氣耗

SIPART PS2 的一個特點就是本身耗氣量極低。傳統(tǒng)定位器耗氣 量很大。由于現(xiàn)代壓電閥技術的使用，SIPART PS2 只在動作時 耗氣，這意味著在很短時間內就可以收回定位器本身投資。

定位器

SIPART PS2

技術描述

全面的監(jiān)控功能

SIPART PS2 具有多種監(jiān)控功能，監(jiān)測執(zhí)行機構和閥門的變換， 當超過設定的極限，發(fā)出報警信號。此信息對執(zhí)行機構和閥門 的診斷或許非常重要?？纱_定和監(jiān)控的測量數(shù)據(jù)（某些數(shù)據(jù)的 極限可調整）包括:

? 累積形成

? 動作方向改變次數(shù)

? 報警計數(shù)

? 自適應死區(qū)

? 閥門極限位置（如閥座磨損或介質沉淀的檢測）

? 運行小時數(shù)（按溫度段和行程段）以及zui低/ zui高溫度

? 壓電閥的工作次數(shù)

? 閥門定位時間

? 執(zhí)行機構泄漏

三級報警狀態(tài)監(jiān)測

智能電氣SIPART PS2 定位器具有更多的監(jiān)測功能。狀態(tài)顯示 源自定位器活動故障的監(jiān)測。故障的嚴重程度用“ 交通燈信 號” 分級，用綠色、黃色和紅色扳手表示（在SIMATIC PDM 和維護站指示）：

? 需要維護（綠色扳手）

? 急需維護（黃色扳手）

? 臨近故障或故障發(fā)生（紅色扳手）

這使得用戶在可能導致系統(tǒng)停車的閥門和執(zhí)行機構重大故障 發(fā)生前提前采取措施。故障指示通過報警信號發(fā)出，如執(zhí)行機 構膜片損壞或動作遲滯，使得用戶通過適當?shù)木S護策略確保系 統(tǒng)在任何時候的可靠性。

三級報警同樣使得其它故障能早期檢測并發(fā)出報警信號，如填 料盒的靜摩擦力、閥芯/ 閥座的磨損，及掛料和結垢等。

這些故障指示可通過定位器的報警輸出（zui多3 級，見上）接 線輸出，或通過HART 或現(xiàn)場總線接口通信輸出。這樣HART, PROFIBUS 和 FF 型式的SIPART PS2 可區(qū)別多種不同的故障指 示，以及提供有關裝置所有關鍵過程變量的趨勢圖和柱狀圖

定位器顯示器也可顯示分級的維護需求，包括故障源標識。

功能性安全符合 SIL 2

SIPART PS2 定位器適用于功能性安全SIL 2，按IEC 61508 或 IEC 61511-1 的特殊要求的裝置的控制。
這只針對單作用定位器，帶4 ~ 20 mA, PROFIBUS PA 和 FOUNDATION Fieldbus (FF) 輸入，安裝在帶彈簧復位的氣動執(zhí)行機構上。

定位器在故障時按要求排空執(zhí)行機構，并驅動閥門到預設的安 全位置。

此定位器滿足下列要求：

? 功能性安全達SIL 2，符合IEC 61508 或IEC 61511-1，用于 安全排氣

? 防爆型 6DR5...-.E...

? 電磁兼容性符合EN 61326/A1，附錄A.1

SIPART PS 2 用作“ 智能電磁閥”

開關閥，特別是安全裝置，一般有電磁閥控制氣路。如果使用 SIPART PS2 取代這類電磁閥，定位器用單一設備執(zhí)行兩項任務 （無需額外接線）。
? *，它通過排空執(zhí)行機構按要求切斷閥門（SIL 2，見上）
? 第二，它定期（1~365 天）執(zhí)行部分行程測試，防止閥門 阻滯，如由于腐蝕或生銹。

SIPART PS2 一般處于正常位置（如99% 的位置）不變，同時 它擔當對氣動輸出回路持續(xù)的測試功能，當使用電磁閥時，是 做不到的。

控制閥上電磁閥通常在工作期間不能測試。因此當使用一臺4 線連接的SIPART PS 2 后，因為排氣可按要求通過定位器執(zhí)行， 電磁閥就不需要了。這意味著對于控制閥，控制功能和關斷功 能可由單一設備實現(xiàn)。

組態(tài)

在組態(tài)模式下， SIPART PS2 定位器按要求對以下設置進行組 態(tài)：

? 輸入電流范圍 0 ~ 20 mA 或4 ~ 20 mA
? 設定點上升或下降特性
? 定位速度（設定點斜率）
? 分程工作范圍：設定點起始值和zui大值可調
? 響應區(qū)間（死區(qū)）：自適應或固定
? 作用方向：隨設定點上升，輸出壓力上升或下降
? 定位范圍的限定（閥門工作的起始值和zui大值）
? 終端控制元件的報警限：zui小值和zui大值
? 自動“ 緊密關閉” （響應閾值可調）
? 行程可按閥門特性曲線修正
? 數(shù)字輸入功能
? 報警輸出功能等。
不同型號的SIPART PS2 的組態(tài)基本相同。

定位器

SIPART PS2

技術描述

SIPART PS2 電氣定位器原理圖

定位器

SIPART PS2

技術描述

技術規(guī)范
SIPART PS2（所有型號）