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              2024年09月13日
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            立即觸點(diǎn)指令(Immediate)只能用于輸入量I,執(zhí)行立即觸點(diǎn)指令時(shí),立即讀入物理輸入點(diǎn)的值,根據(jù)該值決定觸點(diǎn)的接通/斷開(kāi)狀態(tài),但是并不更新該物理輸入點(diǎn)對(duì)應(yīng)的輸入過(guò)程映像寄存器。在語(yǔ)句表中,分別用LDI、AI、OI來(lái)表示開(kāi)始、串聯(lián)和并聯(lián)的常開(kāi)立即觸點(diǎn),用LDNI、ANI、ONI來(lái)表示開(kāi)始、串聯(lián)和并聯(lián)的常閉立即觸點(diǎn)。觸點(diǎn)符號(hào)中間的“I"和“/I"用來(lái)表示立即常開(kāi)觸點(diǎn)和立即常閉觸點(diǎn)。
            立即觸點(diǎn)和立即輸出指令的應(yīng)用

            1、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD
            兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí),分支開(kāi)始用LD、LDN指令,分支結(jié)束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無(wú)目標(biāo)元件指令,而兩條無(wú)目標(biāo)元件指令的步長(zhǎng)都為一個(gè)程序步。OLD有時(shí)也簡(jiǎn)稱(chēng)或塊指令。
            2、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)LD
            兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)并聯(lián)電路稱(chēng)為并聯(lián)電路塊,分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時(shí),使用ALD指令。分支的起點(diǎn)用LD、LDN指令,并聯(lián)電路結(jié)束后,使用ALD指令與前面電路串聯(lián)。ALD指令也簡(jiǎn)稱(chēng)與塊指令,ALD也是無(wú)操作目標(biāo)元件,是一個(gè)程序步指令。
            3、輸出指令 =
            1、= 輸出指令是將繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等的線(xiàn)圈與梯形圖右邊的母線(xiàn)直接連接,線(xiàn)圈的右邊不允許有觸點(diǎn),在編程中,觸點(diǎn)以重復(fù)使用,且類(lèi)型和數(shù)量不受限制。
            4、置位與復(fù)位指令S、R
            S為置位指令,使動(dòng)作保持;R為復(fù)位指令,使操作保持復(fù)位。從的位置開(kāi)始的N個(gè)點(diǎn)的寄存器都被置位或復(fù)位,N=1~255如果被復(fù)位的是定時(shí)器位或計(jì)數(shù)器位,將清除定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。
            5、跳變觸點(diǎn)EU,ED
            正跳變觸點(diǎn)檢測(cè)到一次正跳變(觸點(diǎn)的入信號(hào)由0到1)時(shí),或負(fù)跳變觸點(diǎn)檢測(cè)到一次負(fù)跳變(觸點(diǎn)的入信號(hào)由1到0)時(shí),觸點(diǎn)接通到一個(gè)掃描周期.正/負(fù)跳變的符號(hào)為EU和ED,他們沒(méi)有操作數(shù),觸點(diǎn)符號(hào)中間的"P"和"N"分別表示正跳變和負(fù)跳變
            6、空操作指令NOP
            NOP指令是一條無(wú)動(dòng)作、無(wú)目標(biāo)元件的一個(gè)序步指令。空操作指令使該步序?yàn)榭詹僮?。用NOP指令可替代已寫(xiě)入指令,可以改變電路。在程序中加入NOP指令,在改動(dòng)或追加程序時(shí)可以減少步序號(hào)的改變。
            7、程序結(jié)束指令END
            END是一條無(wú)目標(biāo)元件的一序步指令。PLC反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序運(yùn)算、輸出處理,在程序的最后寫(xiě)入END指令,表示程序結(jié)束,直接進(jìn)行輸出處理。在程序調(diào)試過(guò)程中,可以按段插入END指令,可以按順序擴(kuò)大對(duì)各程序段動(dòng)作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段,在確認(rèn)處于前面電路塊的動(dòng)作正確無(wú)誤之后,依次刪去END指令。要注意的是在執(zhí)行END指令時(shí),也刷新監(jiān)視時(shí)鐘。工業(yè)軟件平臺(tái)上編程和運(yùn)行的S7 200系列PLC系統(tǒng)基本構(gòu)成
              SIMATIC S7—200硬件系統(tǒng)的配置方式采用整體式加積木式,即主機(jī)中包含一定數(shù)量的本機(jī)I/O,同時(shí)還可以擴(kuò)展各種功能模塊。一個(gè)完整的PLC系統(tǒng)如圖1所示。 


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