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2023
12-012023
11-222023
11-20南科大郭傳飛課題組:一種具有高時空分辨率的機器人感知系統(tǒng)用于紋理識別
機器人技術對觸覺感知的需求不斷增加,以實現機器人與周圍環(huán)境的友好互動。通常,采用柔性觸覺傳感器及人工感知系統(tǒng)來實現這一功能?,F有的柔性觸覺傳感器主要專注于對物理刺激的精確檢測,如壓力、剪切力和應變等,以提供在機器人抓取或操作任務中更精準的反饋。然而,在觸摸目標物體時往往缺乏感知和識別真實世界的能力。相比之下,人類的皮膚,特別是指尖,不僅能感受和估量物體的重量,還能幫助識別接觸到的物體紋理、粗糙度和形狀等參數。人體的指紋和皮下的機械感受器在紋理觸覺中發(fā)揮著關鍵作用。手指在滑動過程中,使指紋嵌入物體2023
11-162023
11-152023
11-152023
11-132023
11-13廈大陳鷺劍與胡學佳《CEJ》:基于3D打印的聲響應微針用于智能藥物遞送
在個性化醫(yī)療的需求中,便捷安全的微針給藥技術在近些年快速發(fā)展,其能夠極大提升醫(yī)療體驗,降低成本,已經被廣泛應用實踐。而不同場景往往需要不同的給藥配置,特別是對于急性疾病,快速響應的給藥具有重要意義,這也對傳統(tǒng)基于溶解釋放等被動式微針提出了挑戰(zhàn)。近日廈門大學陳鷺劍教授與胡學佳助理教授提出一種新型的主動藥物遞送機制,團隊在聲學與微結構相互作用機理研究基礎上,提出利用PZT在微針針尖誘導渦流,產生微泵效應,并通過貼片的集成設計,實現智能的按需藥物釋放。相關研究以題為:“On-demandtransde2023
11-08SDSU楊陽《自然·通訊》:3D打印仿生中的復合材料,用于保護性可穿戴傳感器
近來,由于集成傳感和保護的需要,用于運動和老年學的輕質、堅固、智能的生物電子傳感器得到了廣泛的研究和開發(fā)。然而,智能傳感功能和高強度的保護并不是齊頭并進的。例如,*的生物監(jiān)測可穿戴電子產品基于軟壓電材料或柔性印刷電路板(F-PCB),缺乏保護能力。相比之下,*的裝甲由堅固的有機纖維、金屬或無機陶瓷組裝而成,無法應用于傳感器。未來的應用需要結合和集成傳感和保護功能來制造多功能可穿戴傳感器,例如運動背心、太空裝甲和老年防護裝備,這需要新的制造策略來實現。多功能傳感器結構設計的基礎是受到轉化特定的微觀2023
11-062023
11-032023
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10-272023
10-252023
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10-24應用實例|STFC-UKRI:用于高功率激光實驗的高精度微流控裝置
在英國科學與技術設施委員會(STFC-UKRI)中央激光研究所,微靶制造科學家們正積極投身于高功率激光實驗的微靶研究。新一代激光器提升了重復頻率(高達10Hz),這讓高重復制靶法成為了重要的研究途徑。在這些高功率激光實驗中,科學家們依賴微流控裝置實現亞微米級的液體片靶。然而,他們發(fā)現,依賴傳統(tǒng)的機械加工或蝕刻來制造微流控通道,既耗時又昂貴。因此,研究小組正在尋求一種創(chuàng)新的解決方案,以便能夠快速制作新的靶設計幾何體原型來滿足他們的實驗需求。01、研究開發(fā)靶研究團隊利用微流控設計了一種液體靶,當液體2023
10-232023
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