SINGA 100型管道爬行機(jī)器人：

SINGA系列爬行及人氣監(jiān)測系統(tǒng)，是以智能輪式運動機(jī)構(gòu)作為搭載平臺，配備業(yè)級高分辨彩色攝像單元、運動姿態(tài)檢測單元和只能控制影像錄制處理終端，輔助強(qiáng)力照明光源和線纜卷收裝置的高科技檢測產(chǎn)品，可以根據(jù)應(yīng)用場所需求，搭載熱成像儀、聲納、機(jī)械手、樹根切割機(jī)、毒氣檢測儀等等傳感器或工具，實現(xiàn)對各種隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等高危場所進(jìn)行實時影響檢測、分析處理。

應(yīng)用

產(chǎn)品目前已廣泛應(yīng)用于管道檢測、礦井檢測勘探、隧道驗收、地震搜救、消防救援、加害援助、電力巡檢、反恐排爆、軍事偵查、高溫、高輻射、有毒環(huán)境等，通過分析，出具報告，可作為工程項目的檢測、勘探、驗收、養(yǎng)護(hù)、建設(shè)及投資等依據(jù)。

產(chǎn)品應(yīng)用場所

1、城市地下管網(wǎng)檢測

2、市政地下管道檢測

3、管道數(shù)據(jù)采集工具

4、管道內(nèi)取樣工具

5、管道修復(fù)：高壓沖洗

6、管道修復(fù)：推放封堵氣囊

系統(tǒng)主要功能特點

◆便攜式設(shè)計，進(jìn)口馬達(dá)，六輪驅(qū)動  

◆強(qiáng)力LED照明光源

◆搭載能力：≥8Kg

◆支持中英文屏幕字符輸入

◆ 內(nèi)置安全氣壓檢測（8-12PSI）

◆配無線控制單元，操作便捷

◆ 后置倒車影像系統(tǒng)以及后視光源

◆兩種供電方式，適配器、電池可選（可選配）

◆防爆、防水設(shè)計

◆ 防傾覆設(shè)計，車體傾斜度實時監(jiān)測

◆預(yù)置擴(kuò)展接口，可介入聲納、激光、機(jī)械手等

◆ 攝像部分升降結(jié)構(gòu)（可選配）

◆480線傳感器，圖象清晰

主要技術(shù)指標(biāo)

◆ 適應(yīng)100-300mm直徑管道檢查

◆ 手動升降高度324mm

◆ 馬達(dá)功率：雙25W直流電機(jī)、電壓DC24V

◆ 后置標(biāo)準(zhǔn)接口，支持SD9991E便攜收線車

◆ 爬坡能力≥30°

◆ 光源功率30W，45°角

◆ 內(nèi)置雙軸傾角傳感器，自定義報警傾斜角度（1-45°角）

◆ 支持位移轉(zhuǎn)彎方式

◆ 工作溫度：-10-55℃ 

◆ 氣體壓力傳感器，可充入8-12PSI

◆ 材料：黃銅、不銹鋼，電鍍或氧化處理 

系統(tǒng)拓展功能項目

聲納系統(tǒng)

 高分辨率多波束前視圖像聲納廣泛應(yīng)用于水下水聲攝像和目標(biāo)識別，zui大優(yōu)點是不受時間和水中能見度的影響，在夜間或混濁的水中光學(xué)攝像系統(tǒng)是*無法使用的，水下圖像聲納能在黑暗中、混水中生成幾乎等同影像質(zhì)量圖像的高清晰聲納圖像。應(yīng)用水下目標(biāo)觀測和識別、水下管道檢測、水下搜尋、水下工程設(shè)施結(jié)構(gòu)檢查等。

熱成像儀

用于軍事、電力等場所使用。

多關(guān)節(jié)機(jī)械手

 配置擴(kuò)展接口，可以根據(jù)用戶要求配置多關(guān)節(jié)機(jī)械手，對檢查現(xiàn)場的異物進(jìn)行取樣抓取；

外置傳感器

配置擴(kuò)展接口，可以根據(jù)用戶要求配置甲烷、CO等各種氣體傳感器或者其他用途傳感器

5定位探測功能

可以選配無線定位模塊，配合管線定位設(shè)備實現(xiàn)準(zhǔn)確定位

SINGA系列管道爬行機(jī)器人

爬行檢測機(jī)器人，又稱“運動搭載平臺”，是以運動機(jī)構(gòu)作為載體，根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)可選擇性搭載相關(guān)檢查儀器的平臺，設(shè)備自帶高清攝像機(jī)及LED照明系統(tǒng)，主要用于石油石化、市政排水管道內(nèi)部快速檢測和診斷，附和國家相關(guān)防水防爆標(biāo)準(zhǔn)，目前已廣泛應(yīng)用于軍事、電力、熱電廠、石油石化、無損檢測、市政、考古等行業(yè)。