SINGA S350-A（無線型）管道爬行機器人

    SINGA系列爬行機器人檢測系統(tǒng)，是以智能輪式運動機構(gòu)作為搭載平臺，配備工業(yè)級高分辨率彩色攝像單元、運動姿態(tài)檢測單元和智能控制影像錄制處理終端，輔助強力照明光源和線纜卷收裝置的高科技檢測產(chǎn)品，可以根據(jù)應(yīng)用場所需求，搭載熱成像儀、聲納、機械手、樹根切割機、毒氣檢測儀等等傳感器或工具，實現(xiàn)對各種隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等高危場所進行實時影像檢測、分析處理。

    產(chǎn)品目前已廣泛應(yīng)用于管道檢測、礦井檢測勘探、隧道驗收、地震搜救、消防救援、災(zāi)害援助、電力巡檢、反恐排爆、軍事偵查、高溫、高輻射、有毒環(huán)境等，通過分析，出具報告，可作為工程項目的檢測、勘探、驗收、養(yǎng)護、建設(shè)及投資等依據(jù)。

產(chǎn)品應(yīng)用場所

1、城市地下管網(wǎng)檢測

2、市政地下管道檢測

3、管網(wǎng)數(shù)據(jù)采集工具

4、管道內(nèi)取樣工具

5、管道修復(fù)：高壓沖洗

6、管道修復(fù)：推放封堵氣囊

系統(tǒng)主要功能特點

● 可配置無線控制系統(tǒng)，實現(xiàn)無線檢測。

●車體配備28V鋰電池自供電系統(tǒng)，可連續(xù)工作4小時以上。

●無線車在檢測過程中無需回退，可提高檢測效率

●zui遠檢測距離： 5000 米 

●進口馬達，六輪驅(qū)動，動力強

●搭載能力： 50 Kg

● 內(nèi)置安全氣壓監(jiān)測（8-12PSI）

● 后置倒車影像系統(tǒng)以及后視光源  

● 防傾覆設(shè)計，車體傾斜度實時監(jiān)測  

● 攝像部分電動升降結(jié)構(gòu)  

● 530線傳感器，圖像清晰（圖1）  

● 強力照明，復(fù)合光源設(shè)計（圖3）  

● 支持中英文屏幕字符輸入  

● 配無線控制單元，操作便捷（圖4）  

● 防爆、防水設(shè)計，符合EXPzⅡT6防爆標(biāo)準(zhǔn)，防護等級：IP68  

● 預(yù)置拓展接口，可接入聲納、激光、機械  

主要技術(shù)指標(biāo)

● 適應(yīng)350-2000mm直徑管道檢查

● 爬坡能力≥30°（無拖拉力測試）；

● 輔助光源30W，30-45°角度（可選）

● 內(nèi)置雙軸傾角傳感器，自定義報警傾斜角度（1-45°角）

● 氣體壓力傳感器，可充入8-12PSI干燥新鮮空氣和氦氣，預(yù)留標(biāo)準(zhǔn)充氣孔

● 電動升降高度 517 mm（含車身高度）

● 后置450線攝像機，5W照明光源

● 前置標(biāo)準(zhǔn)接口，支持SD1050，SD1090攝像探頭接入

● 后置標(biāo)準(zhǔn)接口，支持SD9991E便攜收線車和SD9991F車載標(biāo)準(zhǔn)收線車

● 預(yù)置接口，可接入聲納、激光、機械手

● 支持位移式轉(zhuǎn)彎方式，

● 支持85、130、210、230等多種輪胎規(guī)格

● 防護標(biāo)準(zhǔn)：IP68  水下10ｍ工作；

● 工作溫度：-20-55℃

● 材料：黃銅、不銹鋼，電鍍或氧化處理

系統(tǒng)拓展功能項目

聲納系統(tǒng)

 高分辨率多波束前視圖像聲納廣泛應(yīng)用于水下水聲攝像和目標(biāo)識別，zui大優(yōu)點是不受時間和水中能見度的影響，在夜間或混濁的水中光學(xué)攝像系統(tǒng)是*無法使用的，水下圖像聲納能在黑暗中、混水中生成幾乎等同影像質(zhì)量圖像的高清晰聲納圖像。應(yīng)用水下目標(biāo)觀測和識別、水下管道檢測、水下搜尋、水下工程設(shè)施結(jié)構(gòu)檢查等。

熱成像儀

用于軍事、電力等場所使用。

多關(guān)節(jié)機械手

 配置擴展接口，可以根據(jù)用戶要求配置多關(guān)節(jié)機械手，對檢查現(xiàn)場的異物進行取樣抓取；

外置傳感器

配置擴展接口，可以根據(jù)用戶要求配置甲烷、CO等各種氣體傳感器或者其他用途傳感器

5定位探測功能

可以選配無線定位模塊，配合管線定位設(shè)備實現(xiàn)準(zhǔn)確定位

產(chǎn)品包裝要求：

1、包裝的產(chǎn)品須經(jīng)產(chǎn)品檢驗合格，隨車文件齊全。

2、產(chǎn)品包裝應(yīng)具有足夠強度，保證產(chǎn)品能夠經(jīng)受多次裝卸、運輸無損傷、變形、降低精度、銹蝕、殘失，能安全可靠地運抵目的地。

3、產(chǎn)品發(fā)運前必須編制發(fā)運清單，清單上必須明確產(chǎn)品名稱、編號、數(shù)量等信息，以便收貨單位核查。

4、針對汽車、火車為運輸工具的包裝，在裝車前，根據(jù)運輸距離，要求加裝木架或木箱，避免車輛顛簸而發(fā)生貨物散架或損壞。

5、針對船舶為運輸工具的包裝，要求在做好穩(wěn)固包裝的前提下，同時做好防水、防潮處理，避免海水或濕氣對產(chǎn)品造成損壞。

6、針對飛機為運輸工具的包裝，要求提前了解空運的要求，提前安排電池的運輸。

SINGA系列管道爬行機器人

爬行檢測機器人，又稱“運動搭載平臺”，是以運動機構(gòu)作為載體，根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)可選擇性搭載相關(guān)檢查儀器的平臺，設(shè)備自帶高清攝像機及LED照明系統(tǒng)，主要用于石油石化、市政排水管道內(nèi)部快速檢測和診斷，附和國家相關(guān)防水防爆標(biāo)準(zhǔn)，目前已廣泛應(yīng)用于軍事、電力、熱電廠、石油石化、無損檢測、市政、考古等行業(yè)。