西門子模塊6ES7350-1AH03-0AE0

• 具有集成技術(shù)/運(yùn)動(dòng)控制功能的 SIMATIC CPU
• 具有標(biāo)準(zhǔn) CPU 315-2 PN/DP 的完整功能（CBA 除外）
• 用于系列機(jī)器、機(jī)器以及工廠中的跨領(lǐng)域自動(dòng)化任務(wù)
• 理想用于同步運(yùn)動(dòng)，例如與虛擬/實(shí)際主設(shè)備的耦合、減速器同步、凸**、路徑插補(bǔ)或印刷標(biāo)記修正
• 具有不同運(yùn)動(dòng)學(xué)的三維路徑插補(bǔ)
• 位置和壓力控制液*
• 在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
• 帶有集成 I/O，可實(shí)現(xiàn)高速技術(shù)功能（例如，凸輪切換、參考點(diǎn)采集）
• PROFIBUS DP (DRIVE) 接口，用來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)部件的等時(shí)同步連接
• 用于 2 端交換機(jī)的 PROFINET 接口
• PROFINETI/O控制器，用于在PROFINET上運(yùn)行分布式I/O
• 控制任務(wù)和運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)使用相同的 S7 用戶程序(無需其它編程語言即可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制)
• 需要“S7 technology”選件包（V4.2 SP3 及更高版本）

CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡 (8 MB)。

應(yīng)用

CPU 315-3 PN/DP 主要在需使用帶大容量存儲(chǔ)器的控制器并且需滿足很高處理速度以及運(yùn)動(dòng)控制要求的機(jī)器上使用，例如：

• 生產(chǎn)線/裝配線
• 紙箱裝配器
• 碼堆機(jī)
• 搬運(yùn)系統(tǒng)
• 飛剪
• 罐裝設(shè)備
• 包裝設(shè)備
• 貼標(biāo)機(jī)
• 輥道輸送系統(tǒng)
• 帶插補(bǔ)功能的 Portal

**可控制 8 根軸。 與**的單軸定位相結(jié)合，該模塊主要適用于復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)序列（如聯(lián)軸器），以形成一個(gè)虛擬或?qū)嶋H主站、齒輪傳動(dòng)、凸輪以及印刷標(biāo)記校正系統(tǒng)。

由于容量較高，因此 CPU 315T-3 PN/DP 適合使用 SIMATIC 工程工具，例如：

• 用SCL編程
• S7-GRAPH 加工步驟編程

設(shè)計(jì)

CPU 315T-3 PN/DP 的功能與高性能 CPU 315 的功能相同，并具有用于工藝/運(yùn)動(dòng)控制附加集成功能。用于凸輪切換或起始位置檢測(cè)等的集成、快速 I/O 使該模塊的功能更加完整。

CPU 315T-3 PN/DP 具有：

• 微處理器；
  處理器處理每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約為 0.05祍，每條浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)行指令約為 0.45 µs¡£ CPU 315T-3 PN/DP 可達(dá)到非常高的處理速度，尤其是對(duì)于字命令或雙字命令以及 32 位定點(diǎn)數(shù)命令。
• 384 KB 工作存儲(chǔ)器（相當(dāng)于約 128 K 條指令）；
  用于與執(zhí)行相關(guān)的程序組件的大容量工作存儲(chǔ)器可為用戶程序提供充足空間。 作為程序裝載存儲(chǔ)器的 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡（**為 8 MB），也允許將項(xiàng)目（包括符號(hào)和注釋）保存在 CPU 中，并可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
• 集成輸入和輸出；
  4 點(diǎn)數(shù)字量輸入和 8 點(diǎn)數(shù)字量輸出，可用于原點(diǎn)采集 (BERO) 或快速凸輪開關(guān)信號(hào)等工藝功能。
  數(shù)字量輸入也可在 STEP 7 用戶程序中使用（具有一些限制）。
• 靈活擴(kuò)展；
  ** 8 個(gè)模塊（單層組態(tài)）
• MPI/DP 組合接口；
  第 1 個(gè)內(nèi)置 MPI/DP 接口可以**同時(shí)建立 32 個(gè)與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連。在這些連接中，始終分別為 編程器和操作員面板各保留一個(gè)連接。 通過 MPI 和全局?jǐn)?shù)據(jù)通信，可配置含有** 32 個(gè) CPU 的簡(jiǎn)易網(wǎng)絡(luò)。
  可將此接口從 MPI 重新配置為 PROFIBUS DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運(yùn)行。
• PROFIBUS DP (DRIVE) 接口： 
  PROFIBUS DP (DRIVE) 接口支持等時(shí)同步模式，因此可滿足對(duì)高速運(yùn)行及對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格的運(yùn)行進(jìn)行控制的基本要求，例如在同步應(yīng)用中的分布式軸中的那些運(yùn)行就存在這樣的要求。此接口僅作為 DP 主站接口.它用于連接驅(qū)動(dòng)部件。 除驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)外，DP-V0 從站也可在 DP (DRIVE) 線路上運(yùn)行，但要受到一定限制。技術(shù)數(shù)據(jù)中規(guī)定了可連接的驅(qū)動(dòng)器。 
   
• PROFINET
  CPU 315T-3 PN/DP 的第 3 個(gè)集成接口是一個(gè)基于以太網(wǎng) TCP/IP 的 PROFINET 接口，帶雙端交換機(jī)。它支持下列協(xié)議：
  • S7通訊用于在SIMATIC控制器間進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊
  • PG/OP 通訊，用于通過 STEP 7 進(jìn)行編程、調(diào)試和診斷
  • 與HMI和SCADA連接的PG/OP通訊
  • 在PROFINET上實(shí)現(xiàn)開放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通訊
  • SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設(shè)備進(jìn)行通訊

功能：

CPU 315T-3 PN/DP 具有 CPU 315-2 PN/DP 的完整功能（CBA 除外）。另外，還具有高性能運(yùn)動(dòng)控制功能。

編程可通過 STEP 7 以及 S7-Technology 選件包來完成。 

 西門子模塊6ES7350-1AH03-0AE0

模塊概覽：

FM 350-1是智能型單通道計(jì)數(shù)模塊，用于實(shí)現(xiàn)各種基本的計(jì)數(shù)任務(wù)。它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中（以S7-300/-400為主站）。
應(yīng)用包括：裝配和裝卸設(shè)備、塑料機(jī)械、機(jī)械制造、造紙機(jī)械、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械等。

此圖顯示了帶有前連接器的 FM 350-1 模塊和已關(guān)閉前面板的擴(kuò)展總線。

圖片: FM 350-1 模塊視圖

FM 350-1 可以在前連接器上提供以下幾種連接：
5 V 或 24 V 編碼器信號(hào)
編碼器電源
用于啟動(dòng)、停止和設(shè)置計(jì)數(shù)器的數(shù)字輸入信號(hào)
數(shù)字輸出信號(hào) Q0 和 Q1
用于生成編碼器電源電壓的輔助電壓 1L+
用于提供數(shù)字輸出的負(fù)載電壓 2L+
前連接器可單獨(dú)訂購(gòu)（請(qǐng)參考“備件”一章）。
前連接器編碼
從接線位置向操作位置按下前連接器，即會(huì)執(zhí)行前連接器編碼。 之后，此前連接器只能連接至 FM 350-1 模塊。
 

FM 350-2 計(jì)數(shù)器模塊為 NAMUR 編碼器提供電源。
它的寬度為 80 mm，包括：
1 個(gè)紅色 LED 故障指示燈 (SF)
數(shù)字量輸入和輸出指示燈
用于 40 針前連接器的插頭選件，位于前門后面。
前門上的標(biāo)簽區(qū)域
組態(tài)軟件包
隨模塊提供了組態(tài)軟件包，包括：
簡(jiǎn)要調(diào)試說明（入門指南）
參數(shù)分配對(duì)話框
用于與 CPU 進(jìn)行目標(biāo)數(shù)據(jù)交換的 4 個(gè)標(biāo)準(zhǔn)功能塊。

為將 FM 350-2 鏈接至用戶程序，向您提供了可使處理功能更簡(jiǎn)單的 STEP 7 塊。

必須使用標(biāo)有“Must”的塊；標(biāo)有“Can”的塊是其它選項(xiàng)。

如果希望通過用戶程序控制 FM 350-2，必須滿足以下要求：

已按說明在 PG/PC 上安裝了所有軟件。

然后在庫 FM_CNTLI 中安裝了塊，在項(xiàng)目 ZXX34_01_FM350-2 中安裝了示例程序。

必須從 UDT1 創(chuàng)建了計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)塊并進(jìn)行了初始化（實(shí)例中已創(chuàng)建了計(jì)數(shù)器 DB、DB2）。

編程時(shí)應(yīng)注意以下規(guī)則：

只能將 FC/FB 插入到任務(wù)實(shí)際需要的程序代碼中。 任何不需要的元素只會(huì)在程序處理過程中帶來不必要的負(fù)載并增加所需的內(nèi)存。

必須為每個(gè)使用的 FM 350-2 循環(huán)調(diào)用 FC2 CNT2_CTR。

僅在設(shè)置計(jì)數(shù)器 DB 中的 CHECKBACK_SIGNALS.PARA 位后，計(jì)數(shù)器 DB 中的數(shù)據(jù)才有效。 然后還將啟動(dòng)進(jìn)行協(xié)調(diào)。

要從每個(gè)程序級(jí)別快速訪問已分配的用戶區(qū)域 (USER STAT) 中的計(jì)數(shù)值和測(cè)量值，可以通過 L PIW 和 L PID 進(jìn)行直接訪問。 對(duì)于 L PIW，請(qǐng)使用模塊地址加上偏移量 8 至偏移量 14 作為地址；對(duì)于 L PID，請(qǐng)使用模塊地址加上偏移量 8 至偏移量 12 作為地址。

請(qǐng)使用編輯 (Edit) > 通道 (Specify Channels) 菜單命令對(duì) FM 350-2 參數(shù)分配屏幕窗體中的模塊地址 + 偏移量 8 區(qū)域進(jìn)行結(jié)構(gòu)化。

請(qǐng)?jiān)诖颂帒?yīng)保存的通道（0 至 7）的值（計(jì)數(shù)或測(cè)量值）以及要保存到的模塊地址。 可以使用值的低位或高位或者同時(shí)使用兩者。

值每 2 ms 更新一次。

使用直接訪問時(shí)，僅在按照以下方式（根據(jù)此區(qū)域的結(jié)構(gòu)）訪問值時(shí)才能保證值之間的一致性。

值的低位或高位

L PIW

可能的地址 = 模塊地址 +8、模塊地址 +10、模塊地址 +12、模塊地址 +14

值的低位和高位

L PID

可能的地址 = 模塊地址 +8、模塊地址 +12

對(duì)于兩種中斷類型，操作系統(tǒng)可提供可以評(píng)估的四字節(jié)的中斷數(shù)據(jù)。 這些四字節(jié)為：
硬件中斷完成。 此處無其它可用數(shù)據(jù)。
用于診斷中斷的組信息。 此情況下，可以從 FM 350-2 閱讀更多數(shù)據(jù)。此過程是通過在 OB82 中調(diào)用 FC DIAG_RD 實(shí)現(xiàn)的。 此功能可以從 FM 350-2 讀取 16 字節(jié)的診斷數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)寫入在地址 212 啟動(dòng)的用戶 DB。

FM 351 定位模塊可用于在 S7-300 自動(dòng)化系統(tǒng)中執(zhí)行受控定位（通過快速/慢速運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)器）。 該模塊有 2 個(gè)獨(dú)立通道，因此一次可控制一條旋轉(zhuǎn)軸或一條線性軸。 該模塊的每個(gè)通道均支持一個(gè)增量編碼器或一個(gè)編碼器 (SSI)。

您可以同時(shí)運(yùn)行多個(gè) FM 351 定位模塊。 也可以與其它 FM/CP 模塊結(jié)合使用。 通常是與 FM 352 電子凸輪控制器結(jié)合使用。

圖片: 帶有 FM 351 的 SIMATIC S7-300 的結(jié)構(gòu)

定位模塊的應(yīng)用領(lǐng)域：
包裝機(jī)
起吊和搬運(yùn)設(shè)備
木工機(jī)械
實(shí)例： 控制傳輸過程
使用仿形機(jī)床處理各種木制零件。 必須要通過各種工作流程并在流程中使用不同的切割頭來加工木材。 通過受控定位流程即可更換各種切割頭。
造紙機(jī)和印刷機(jī)
橡塑處理機(jī)
實(shí)例： 簡(jiǎn)單的處理流程
通過鉗爪從工件中取出注塑機(jī)中的注塑零件。 鉗爪即由定位模塊來控制。
建材業(yè)
機(jī)床

定位功能
啟動(dòng)：
通過“點(diǎn)動(dòng)按鈕”快速進(jìn)給或慢速爬行軸移動(dòng)到位。
遞增方式：
軸移動(dòng)到目標(biāo)位置。 數(shù)字值存儲(chǔ)到FM 351表格中。
相對(duì)遞增方式：
軸按照設(shè)定路徑移動(dòng)。
搜索參考點(diǎn)方式：
使用增量編碼器時(shí)，用PLC實(shí)現(xiàn)同步控制。
特殊功能
零點(diǎn)偏移
設(shè)置參考點(diǎn)
刪除剩余行程
運(yùn)行模式
實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)的準(zhǔn)備步驟：
協(xié)調(diào)機(jī)械系統(tǒng)和電子電路：
通過輸入機(jī)械數(shù)據(jù)可輕松實(shí)現(xiàn)。
通過S7 CPU或組態(tài)軟件設(shè)定目標(biāo)位置和運(yùn)行速度
從CPU向FM 351傳送接口數(shù)據(jù)（啟動(dòng)，停止）
FM 351處理實(shí)際定位任務(wù)：
將控制快速橫動(dòng)、慢移速度、順時(shí)針或逆時(shí)針的4個(gè)數(shù)字量輸出分配到各個(gè)通道。
根據(jù)離目標(biāo)的距離來規(guī)定慢移速度或快速橫動(dòng)/慢移速度
在到達(dá)關(guān)斷點(diǎn)后，模塊監(jiān)視目標(biāo)的逼近。 到達(dá)目標(biāo)區(qū)后，給 CPU 發(fā)一個(gè)信號(hào)。

可在以下控制結(jié)構(gòu)中使用 FM 355-2：
固定設(shè)定值控制
順序控制
串聯(lián)控制
比率控制
混合控制
分程控制（例如，加熱/冷卻）
工作模式
FM 355-2 支持以下工作模式：
自動(dòng)
手動(dòng)（外部設(shè)定值）
安全模式（安全設(shè)定值，安全設(shè)置）
跟進(jìn)模式
備份模式（CPU 停止或 CPU 發(fā)生故障時(shí)）
通道數(shù)
FM 355-2 將四個(gè)獨(dú)立的控制器包含在四個(gè)通道中。

為了使用熱敏元件進(jìn)行操作，F(xiàn)M 355-2 具有用于以 4 階段技術(shù)連接至 Pt 100 的附加模擬量輸入。 此輸入用于測(cè)量參比端溫度，并據(jù)此在熱電偶上執(zhí)行補(bǔ)償。
精確度要求較低時(shí)，您可以使用模塊中集成的溫度傳感器來測(cè)量熱量元素 J、K 和 E 的差分元素溫度，或組態(tài)差分元素溫度。

調(diào)諧過程通過幾個(gè)階段來運(yùn)行。 在 PHASE 參數(shù)處，可以查看 FM 355-2 塊的當(dāng)前階段。

根據(jù)以下操作準(zhǔn)備調(diào)諧：

• 設(shè)置 TUN_ON = TRUE，將控制器設(shè)置為準(zhǔn)備調(diào)諧。 調(diào)諧從階段 0 變?yōu)殡A段 1。
• 在階段 1 中等待一段時(shí)間之后，對(duì)參數(shù) SP_RE 設(shè)定值跳轉(zhuǎn)或設(shè)置 TUN_ST = TRUE。 然后，控制器將在 TUN_DLMN 處輸出操縱值跳轉(zhuǎn)，并隨后開始跟蹤某個(gè)變形點(diǎn)。

下圖顯示了環(huán)境溫度和操作點(diǎn)之間調(diào)諧比率的階段，這些階段通過設(shè)定值跳轉(zhuǎn)啟動(dòng)：

圖片: 調(diào)諧階段

FM 355-2 具有 4 個(gè)互相斷開的閉環(huán)控制通道。 這些控制器具有以下特點(diǎn)：
標(biāo)準(zhǔn)控制結(jié)構(gòu)（取決于所選控制結(jié)構(gòu)，在單一結(jié)構(gòu)中可互連各種不同的控制：
固定設(shè)定點(diǎn)控制，
級(jí)聯(lián)控制，
比例控制，
3 組分控制。
模式選擇：
自動(dòng)模式，手動(dòng)模式，安全模式，跟隨模式和后備模式。
抽樣間隔：
100 ms 至 500 ms（根據(jù)使能的模擬量輸入）
PID 算法
集成的聯(lián)機(jī)自動(dòng)優(yōu)化功能：
自動(dòng)優(yōu)化功能存儲(chǔ)在模塊上，可不使用組態(tài)工具而通過操作員面板來執(zhí)行。 新的優(yōu)化算法還能從一個(gè)幾乎固定的狀態(tài)啟動(dòng)（溫度漸漸接近固定狀態(tài)）。 不必等到加熱過程被冷卻到環(huán)境溫度。 一旦達(dá)到階躍響應(yīng)的轉(zhuǎn)折點(diǎn)就可獲取 PID 參數(shù)。 這樣就能迅速達(dá)到操作點(diǎn)。
將 P 成分無級(jí)分配到參考分支和反饋分支上：
無級(jí)分配可在發(fā)生設(shè)定點(diǎn)逐步變化時(shí)精確地成比例降低 P 成分的影響。
可調(diào)控制區(qū)：
控制器具有一個(gè)可調(diào)控制區(qū)。 如果實(shí)際值位于控制區(qū)內(nèi)，控制器將工作于閉環(huán)控制模式。 為了保證操作點(diǎn)的迅速到達(dá)，當(dāng)實(shí)際值位于閉環(huán)控制區(qū)之外時(shí)，自動(dòng)切換到使用加熱或/冷卻設(shè)置的開環(huán)控制。
后備模式：
萬一 CPU 發(fā)生故障或 CPU 停止，控制器能連續(xù)獨(dú)立地運(yùn)行。 “后備模式”功能用于設(shè)置一個(gè)可參數(shù)化的安全設(shè)定點(diǎn)或可參數(shù)化的安全控制變量。
擾動(dòng)變量輸入：
模擬量輸入除可用于采集實(shí)際值外，還可根據(jù)需要被用于前饋補(bǔ)償。
溫度補(bǔ)償：
在使用熱電偶時(shí)，可通過以下方法來進(jìn)行溫度補(bǔ)償：
集成溫度傳感器
外部 Pt 100
參數(shù)化比較溫度
參數(shù)化
隨 FM 355-2 提供了一個(gè)組態(tài)軟件包，其中包含進(jìn)行參數(shù)初始化和調(diào)試所需的所有參數(shù)屏幕。
所有屏幕都可獲得詳細(xì)的聯(lián)機(jī)幫助。 安裝之后，參數(shù)化屏幕可從 STEP 7 來調(diào)用。