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            產(chǎn)品展廳

            產(chǎn)品求購(gòu)企業(yè)資訊會(huì)展

            發(fā)布詢價(jià)單

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            西門子模塊6ES7350-1AH03-0AE0

            具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

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            西門子PLCS7-200,S7-300,S7-1500,S7-1200,S7-200SMART,S7-400系列模塊

            西門子變頻器MM420,MM430,MM440,V80,V60,V70,V20,G120,S120,G150,G130系列

            西門子觸摸屏TP,KP,OP,KTP,OP,MP系列

            西門子電線電纜,6XV總線電纜,6XV以太網(wǎng)電纜

            西門子網(wǎng)卡CP5512,CP5611,CP5621,CP5614,CP5711,CP5613,CP1612,CP1612,CP1615,CP1512,

            CP1515等通信與以太網(wǎng)網(wǎng)卡

            西門子軟啟動(dòng)3RW30與3RW40系列

            西門子數(shù)控系統(tǒng)備件801,828D,808D,840DSL系統(tǒng),NCU主板,PCU主板,CCU主板,6SE70主板等系列。




            西門子PLC,西門子S7-200PLC,西門子S7-300PLC,西門子模塊,西門子變頻器,西門子觸摸屏,西門子電線電纜,西門子網(wǎng)卡,西門子軟啟動(dòng)等

            應(yīng)用領(lǐng)域 電子 應(yīng)用領(lǐng)域 電子
            產(chǎn)地 德國(guó) 品牌 西門子

            西門子模塊6ES7350-1AH03-0AE0

            • 具有集成技術(shù)/運(yùn)動(dòng)控制功能的 SIMATIC CPU
            • 具有標(biāo)準(zhǔn) CPU 315-2 PN/DP 的完整功能(CBA 除外)
            • 用于系列機(jī)器、機(jī)器以及工廠中的跨領(lǐng)域自動(dòng)化任務(wù)
            • 理想用于同步運(yùn)動(dòng),例如與虛擬/實(shí)際主設(shè)備的耦合、減速器同步、凸**、路徑插補(bǔ)或印刷標(biāo)記修正
            • 具有不同運(yùn)動(dòng)學(xué)的三維路徑插補(bǔ)
            • 位置和壓力控制液*
            • 在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
            • 帶有集成 I/O,可實(shí)現(xiàn)高速技術(shù)功能(例如,凸輪切換、參考點(diǎn)采集)
            • PROFIBUS DP (DRIVE) 接口,用來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)部件的等時(shí)同步連接
            • 用于 2 端交換機(jī)的 PROFINET 接口
            • PROFINETI/O控制器,用于在PROFINET上運(yùn)行分布式I/O
            • 控制任務(wù)和運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)使用相同的 S7 用戶程序(無需其它編程語言即可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制)
            • 需要“S7 technology”選件包(V4.2 SP3 及更高版本)

            CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡 (8 MB)。

             

            應(yīng)用

            CPU 315-3 PN/DP 主要在需使用帶大容量存儲(chǔ)器的控制器并且需滿足很高處理速度以及運(yùn)動(dòng)控制要求的機(jī)器上使用,例如:

            • 生產(chǎn)線/裝配線
            • 紙箱裝配器
            • 碼堆機(jī)
            • 搬運(yùn)系統(tǒng)
            • 飛剪
            • 罐裝設(shè)備
            • 包裝設(shè)備
            • 貼標(biāo)機(jī)
            • 輥道輸送系統(tǒng)
            • 帶插補(bǔ)功能的 Portal

            **可控制 8 根軸。 與**的單軸定位相結(jié)合,該模塊主要適用于復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)序列(如聯(lián)軸器),以形成一個(gè)虛擬或?qū)嶋H主站、齒輪傳動(dòng)、凸輪以及印刷標(biāo)記校正系統(tǒng)。

            由于容量較高,因此 CPU 315T-3 PN/DP 適合使用 SIMATIC 工程工具,例如:

            • 用SCL編程
            • S7-GRAPH 加工步驟編程

             

            設(shè)計(jì)

            CPU 315T-3 PN/DP 的功能與高性能 CPU 315 的功能相同,并具有用于工藝/運(yùn)動(dòng)控制附加集成功能。用于凸輪切換或起始位置檢測(cè)等的集成、快速 I/O 使該模塊的功能更加完整。

            CPU 315T-3 PN/DP 具有:

            • 微處理器;
              處理器處理每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約為 0.05祍,每條浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)行指令約為 0.45 µs¡£ CPU 315T-3 PN/DP 可達(dá)到非常高的處理速度,尤其是對(duì)于字命令或雙字命令以及 32 位定點(diǎn)數(shù)命令。
            • 384 KB 工作存儲(chǔ)器(相當(dāng)于約 128 K 條指令);
              用于與執(zhí)行相關(guān)的程序組件的大容量工作存儲(chǔ)器可為用戶程序提供充足空間。 作為程序裝載存儲(chǔ)器的 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡(**為 8 MB),也允許將項(xiàng)目(包括符號(hào)和注釋)保存在 CPU 中,并可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
            • 集成輸入和輸出;
              4 點(diǎn)數(shù)字量輸入和 8 點(diǎn)數(shù)字量輸出,可用于原點(diǎn)采集 (BERO) 或快速凸輪開關(guān)信號(hào)等工藝功能。
              數(shù)字量輸入也可在 STEP 7 用戶程序中使用(具有一些限制)。
            • 靈活擴(kuò)展;
              ** 8 個(gè)模塊(單層組態(tài))
            • MPI/DP 組合接口;
              第 1 個(gè)內(nèi)置 MPI/DP 接口可以**同時(shí)建立 32 個(gè)與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連。在這些連接中,始終分別為 編程器和操作員面板各保留一個(gè)連接。 通過 MPI 和全局?jǐn)?shù)據(jù)通信,可配置含有** 32 個(gè) CPU 的簡(jiǎn)易網(wǎng)絡(luò)。
              可將此接口從 MPI 重新配置為 PROFIBUS DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運(yùn)行。
            • PROFIBUS DP (DRIVE) 接口: 
              PROFIBUS DP (DRIVE) 接口支持等時(shí)同步模式,因此可滿足對(duì)高速運(yùn)行及對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格的運(yùn)行進(jìn)行控制的基本要求,例如在同步應(yīng)用中的分布式軸中的那些運(yùn)行就存在這樣的要求。此接口僅作為 DP 主站接口.它用于連接驅(qū)動(dòng)部件。 除驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)外,DP-V0 從站也可在 DP (DRIVE) 線路上運(yùn)行,但要受到一定限制。技術(shù)數(shù)據(jù)中規(guī)定了可連接的驅(qū)動(dòng)器。 

               
            • PROFINET
              CPU 315T-3 PN/DP 的第 3 個(gè)集成接口是一個(gè)基于以太網(wǎng) TCP/IP 的 PROFINET 接口,帶雙端交
              換機(jī)。它支持下列協(xié)議:
              • S7通訊用于在SIMATIC控制器間進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊
              • PG/OP 通訊,用于通過 STEP 7 進(jìn)行編程、調(diào)試和診斷
              • 與HMI和SCADA連接的PG/OP通訊
              • 在PROFINET上實(shí)現(xiàn)開放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通訊
              • SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設(shè)備進(jìn)行通訊

             

            功能:

            CPU 315T-3 PN/DP 具有 CPU 315-2 PN/DP 的完整功能(CBA 除外)。另外,還具有高性能運(yùn)動(dòng)控制功能。

            編程可通過 STEP 7 以及 S7-Technology 選件包來完成。 

             西門子模塊6ES7350-1AH03-0AE0

             

            模塊概覽:

             

             

            計(jì)數(shù)

            FM 350-1 計(jì)數(shù)器模塊

             

            FM 350-2 計(jì)數(shù)器模塊

            定位

             
            • 快速橫動(dòng)/爬行速度驅(qū)動(dòng)

            FM 351 定位模塊

            位置和路徑控制

            FM 357-2 定位和路徑控制模塊1)

            SSI 位置檢測(cè)

            SM 338 POS 輸入模板

            電子凸輪控制

            FM 352 電子凸輪控制器

            高速邏輯運(yùn)算

            FM 352-5 高速布爾處理器

            Controlling 組件

            FM 355 控制器模板

             

            FM 355-2 溫度控制模塊

            稱重和比例控制

            SIWAREX

             

            FM 350-1是智能型單通道計(jì)數(shù)模塊,用于實(shí)現(xiàn)各種基本的計(jì)數(shù)任務(wù)。它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中(以S7-300/-400為主站)。
            應(yīng)用包括:裝配和裝卸設(shè)備、塑料機(jī)械、機(jī)械制造、造紙機(jī)械、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械等。

            此圖顯示了帶有前連接器的 FM 350-1 模塊和已關(guān)閉前面板的擴(kuò)展總線。


            圖片: FM 350-1 模塊視圖


            FM 350-1 可以在前連接器上提供以下幾種連接:
            5 V 或 24 V 編碼器信號(hào)
            編碼器電源
            用于啟動(dòng)、停止和設(shè)置計(jì)數(shù)器的數(shù)字輸入信號(hào)
            數(shù)字輸出信號(hào) Q0 和 Q1
            用于生成編碼器電源電壓的輔助電壓 1L+
            用于提供數(shù)字輸出的負(fù)載電壓 2L+
            前連接器可單獨(dú)訂購(gòu)(請(qǐng)參考“備件”一章)。
            前連接器編碼
            從接線位置向操作位置按下前連接器,即會(huì)執(zhí)行前連接器編碼。 之后,此前連接器只能連接至 FM 350-1 模塊。
             

            FM 350-2 計(jì)數(shù)器模塊為 NAMUR 編碼器提供電源。
            它的寬度為 80 mm,包括:
            1 個(gè)紅色 LED 故障指示燈 (SF)
            數(shù)字量輸入和輸出指示燈
            用于 40 針前連接器的插頭選件,位于前門后面。
            前門上的標(biāo)簽區(qū)域
            組態(tài)軟件包
            隨模塊提供了組態(tài)軟件包,包括:
            簡(jiǎn)要調(diào)試說明(入門指南)
            參數(shù)分配對(duì)話框
            用于與 CPU 進(jìn)行目標(biāo)數(shù)據(jù)交換的 4 個(gè)標(biāo)準(zhǔn)功能塊。

            為將 FM 350-2 鏈接至用戶程序,向您提供了可使處理功能更簡(jiǎn)單的 STEP 7 塊。

            塊編號(hào)

            塊名稱

            含義

            Can/
            Must

            FC 2

            CNT2_CTR

            在簡(jiǎn)單計(jì)數(shù)應(yīng)用程序中控制 FM 350-2

            Must

            FC 3

            FB 3

            CNT2_WR

            CNT2WRPN

            裝載 FM 350-2 的計(jì)數(shù)器值、限制值和比較值

            Can

            FC 4

            FB 4

            CNT2_RD

            CNT2RDPN

            為四個(gè)通道分別讀取 FM 350-2 的當(dāng)前計(jì)數(shù)和測(cè)量值

            Can

            FC 5

            DIAG_RD

            在 FM 350-2 中發(fā)生診斷中斷的情況下讀取診斷信息

            Can

            -

            “計(jì)數(shù)器 DB”數(shù)據(jù)塊

            包含用于操作 FM 350-2 的所有相關(guān)數(shù)據(jù)(從提供的 UDT1 生成)

            Must

            必須使用標(biāo)有“Must”的塊;標(biāo)有“Can”的塊是其它選項(xiàng)。

            如果希望通過用戶程序控制 FM 350-2,必須滿足以下要求:

            已按說明在 PG/PC 上安裝了所有軟件。

            然后在庫 FM_CNTLI 中安裝了塊,在項(xiàng)目 ZXX34_01_FM350-2 中安裝了示例程序。

            必須從 UDT1 創(chuàng)建了計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)塊并進(jìn)行了初始化(實(shí)例中已創(chuàng)建了計(jì)數(shù)器 DB、DB2)。

            編程時(shí)應(yīng)注意以下規(guī)則:

            只能將 FC/FB 插入到任務(wù)實(shí)際需要的程序代碼中。 任何不需要的元素只會(huì)在程序處理過程中帶來不必要的負(fù)載并增加所需的內(nèi)存。

            必須為每個(gè)使用的 FM 350-2 循環(huán)調(diào)用 FC2 CNT2_CTR。

            僅在設(shè)置計(jì)數(shù)器 DB 中的 CHECKBACK_SIGNALS.PARA 位后,計(jì)數(shù)器 DB 中的數(shù)據(jù)才有效。 然后還將啟動(dòng)進(jìn)行協(xié)調(diào)。

            要從每個(gè)程序級(jí)別快速訪問已分配的用戶區(qū)域 (USER STAT) 中的計(jì)數(shù)值和測(cè)量值,可以通過 L PIW 和 L PID 進(jìn)行直接訪問。 對(duì)于 L PIW,請(qǐng)使用模塊地址加上偏移量 8 至偏移量 14 作為地址;對(duì)于 L PID,請(qǐng)使用模塊地址加上偏移量 8 至偏移量 12 作為地址。

            請(qǐng)使用編輯 (Edit) > 通道 (Specify Channels) 菜單命令對(duì) FM 350-2 參數(shù)分配屏幕窗體中的模塊地址 + 偏移量 8 區(qū)域進(jìn)行結(jié)構(gòu)化。

            請(qǐng)?jiān)诖颂帒?yīng)保存的通道(0 至 7)的值(計(jì)數(shù)或測(cè)量值)以及要保存到的模塊地址。 可以使用值的低位或高位或者同時(shí)使用兩者。

            值每 2 ms 更新一次。

            使用直接訪問時(shí),僅在按照以下方式(根據(jù)此區(qū)域的結(jié)構(gòu))訪問值時(shí)才能保證值之間的一致性。

            值的低位或高位

            L PIW

            可能的地址 = 模塊地址 +8、模塊地址 +10、模塊地址 +12、模塊地址 +14

            值的低位和高位

            L PID

            可能的地址 = 模塊地址 +8、模塊地址 +12

            對(duì)于兩種中斷類型,操作系統(tǒng)可提供可以評(píng)估的四字節(jié)的中斷數(shù)據(jù)。 這些四字節(jié)為:
            硬件中斷完成。 此處無其它可用數(shù)據(jù)。
            用于診斷中斷的組信息。 此情況下,可以從 FM 350-2 閱讀更多數(shù)據(jù)。此過程是通過在 OB82 中調(diào)用 FC DIAG_RD 實(shí)現(xiàn)的。 此功能可以從 FM 350-2 讀取 16 字節(jié)的診斷數(shù)據(jù),并將這些數(shù)據(jù)寫入在地址 212 啟動(dòng)的用戶 DB。

             

            FM 351 定位模塊可用于在 S7-300 自動(dòng)化系統(tǒng)中執(zhí)行受控定位(通過快速/慢速運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)器)。 該模塊有 2 個(gè)獨(dú)立通道,因此一次可控制一條旋轉(zhuǎn)軸或一條線性軸。 該模塊的每個(gè)通道均支持一個(gè)增量編碼器或一個(gè)編碼器 (SSI)。

            您可以同時(shí)運(yùn)行多個(gè) FM 351 定位模塊。 也可以與其它 FM/CP 模塊結(jié)合使用。 通常是與 FM 352 電子凸輪控制器結(jié)合使用。


            圖片: 帶有 FM 351 的 SIMATIC S7-300 的結(jié)構(gòu)


            定位模塊的應(yīng)用領(lǐng)域:
            包裝機(jī)
            起吊和搬運(yùn)設(shè)備
            木工機(jī)械
            實(shí)例: 控制傳輸過程
            使用仿形機(jī)床處理各種木制零件。 必須要通過各種工作流程并在流程中使用不同的切割頭來加工木材。 通過受控定位流程即可更換各種切割頭。
            造紙機(jī)和印刷機(jī)
            橡塑處理機(jī)
            實(shí)例: 簡(jiǎn)單的處理流程
            通過鉗爪從工件中取出注塑機(jī)中的注塑零件。 鉗爪即由定位模塊來控制。
            建材業(yè)
            機(jī)床

            定位功能
            啟動(dòng):
            通過“點(diǎn)動(dòng)按鈕”快速進(jìn)給或慢速爬行軸移動(dòng)到位。
            遞增方式:
            軸移動(dòng)到目標(biāo)位置。 數(shù)字值存儲(chǔ)到FM 351表格中。
            相對(duì)遞增方式:
            軸按照設(shè)定路徑移動(dòng)。
            搜索參考點(diǎn)方式:
            使用增量編碼器時(shí),用PLC實(shí)現(xiàn)同步控制。
            特殊功能
            零點(diǎn)偏移
            設(shè)置參考點(diǎn)
            刪除剩余行程
            運(yùn)行模式
            實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)的準(zhǔn)備步驟:
            協(xié)調(diào)機(jī)械系統(tǒng)和電子電路:
            通過輸入機(jī)械數(shù)據(jù)可輕松實(shí)現(xiàn)。
            通過S7 CPU或組態(tài)軟件設(shè)定目標(biāo)位置和運(yùn)行速度
            從CPU向FM 351傳送接口數(shù)據(jù)(啟動(dòng),停止)
            FM 351處理實(shí)際定位任務(wù):
            將控制快速橫動(dòng)、慢移速度、順時(shí)針或逆時(shí)針的4個(gè)數(shù)字量輸出分配到各個(gè)通道。
            根據(jù)離目標(biāo)的距離來規(guī)定慢移速度或快速橫動(dòng)/慢移速度
            在到達(dá)關(guān)斷點(diǎn)后,模塊監(jiān)視目標(biāo)的逼近。 到達(dá)目標(biāo)區(qū)后,給 CPU 發(fā)一個(gè)信號(hào)。


            可在以下控制結(jié)構(gòu)中使用 FM 355-2:
            固定設(shè)定值控制
            順序控制
            串聯(lián)控制
            比率控制
            混合控制
            分程控制(例如,加熱/冷卻)
            工作模式
            FM 355-2 支持以下工作模式:
            自動(dòng)
            手動(dòng)(外部設(shè)定值)
            安全模式(安全設(shè)定值,安全設(shè)置)
            跟進(jìn)模式
            備份模式(CPU 停止或 CPU 發(fā)生故障時(shí))
            通道數(shù)
            FM 355-2 將四個(gè)獨(dú)立的控制器包含在四個(gè)通道中。

            為了使用熱敏元件進(jìn)行操作,F(xiàn)M 355-2 具有用于以 4 階段技術(shù)連接至 Pt 100 的附加模擬量輸入。 此輸入用于測(cè)量參比端溫度,并據(jù)此在熱電偶上執(zhí)行補(bǔ)償。
            精確度要求較低時(shí),您可以使用模塊中集成的溫度傳感器來測(cè)量熱量元素 J、K 和 E 的差分元素溫度,或組態(tài)差分元素溫度。

            調(diào)諧過程通過幾個(gè)階段來運(yùn)行。 在 PHASE 參數(shù)處,可以查看 FM 355-2 塊的當(dāng)前階段。

            根據(jù)以下操作準(zhǔn)備調(diào)諧:

            • 設(shè)置 TUN_ON = TRUE,將控制器設(shè)置為準(zhǔn)備調(diào)諧。 調(diào)諧從階段 0 變?yōu)殡A段 1。
            • 在階段 1 中等待一段時(shí)間之后,對(duì)參數(shù) SP_RE 設(shè)定值跳轉(zhuǎn)或設(shè)置 TUN_ST = TRUE。 然后,控制器將在 TUN_DLMN 處輸出操縱值跳轉(zhuǎn),并隨后開始跟蹤某個(gè)變形點(diǎn)。

            列表: 調(diào)諧階段

            階段

            說明

            0

            無調(diào)諧模式;自動(dòng)或手動(dòng)模式

            1

            準(zhǔn)備啟動(dòng)調(diào)諧;檢查參數(shù)、等待激發(fā)、測(cè)量采樣時(shí)間

            2

            實(shí)際調(diào)諧: 使用常量操縱值跟蹤變形點(diǎn)

            3(1 個(gè)循環(huán))

            計(jì)算過程參數(shù)。 調(diào)諧之前保存當(dāng)前的有效控制器參數(shù)

            4(1 個(gè)循環(huán))

            控制器設(shè)計(jì)

            5(1 個(gè)循環(huán))

            將控制器校正為新的操縱變量

            6(1 個(gè)循環(huán))

            將控制器校正為新的操縱變量

            7

            如果確定了類型 II 或 III,請(qǐng)檢查過程類型(僅適用于加熱調(diào)諧)。

            下圖顯示了環(huán)境溫度和操作點(diǎn)之間調(diào)諧比率的階段,這些階段通過設(shè)定值跳轉(zhuǎn)啟動(dòng):


            圖片: 調(diào)諧階段



            FM 355-2 具有 4 個(gè)互相斷開的閉環(huán)控制通道。 這些控制器具有以下特點(diǎn):
            標(biāo)準(zhǔn)控制結(jié)構(gòu)(取決于所選控制結(jié)構(gòu),在單一結(jié)構(gòu)中可互連各種不同的控制:
            固定設(shè)定點(diǎn)控制,
            級(jí)聯(lián)控制,
            比例控制,
            3 組分控制。
            模式選擇:
            自動(dòng)模式,手動(dòng)模式,安全模式,跟隨模式和后備模式。
            抽樣間隔:
            100 ms 至 500 ms(根據(jù)使能的模擬量輸入)
            PID 算法
            集成的聯(lián)機(jī)自動(dòng)優(yōu)化功能:
            自動(dòng)優(yōu)化功能存儲(chǔ)在模塊上,可不使用組態(tài)工具而通過操作員面板來執(zhí)行。 新的優(yōu)化算法還能從一個(gè)幾乎固定的狀態(tài)啟動(dòng)(溫度漸漸接近固定狀態(tài))。 不必等到加熱過程被冷卻到環(huán)境溫度。 一旦達(dá)到階躍響應(yīng)的轉(zhuǎn)折點(diǎn)就可獲取 PID 參數(shù)。 這樣就能迅速達(dá)到操作點(diǎn)。
            將 P 成分無級(jí)分配到參考分支和反饋分支上:
            無級(jí)分配可在發(fā)生設(shè)定點(diǎn)逐步變化時(shí)精確地成比例降低 P 成分的影響。
            可調(diào)控制區(qū):
            控制器具有一個(gè)可調(diào)控制區(qū)。 如果實(shí)際值位于控制區(qū)內(nèi),控制器將工作于閉環(huán)控制模式。 為了保證操作點(diǎn)的迅速到達(dá),當(dāng)實(shí)際值位于閉環(huán)控制區(qū)之外時(shí),自動(dòng)切換到使用加熱或/冷卻設(shè)置的開環(huán)控制。
            后備模式:
            萬一 CPU 發(fā)生故障或 CPU 停止,控制器能連續(xù)獨(dú)立地運(yùn)行。 “后備模式”功能用于設(shè)置一個(gè)可參數(shù)化的安全設(shè)定點(diǎn)或可參數(shù)化的安全控制變量。
            擾動(dòng)變量輸入:
            模擬量輸入除可用于采集實(shí)際值外,還可根據(jù)需要被用于前饋補(bǔ)償。
            溫度補(bǔ)償:
            在使用熱電偶時(shí),可通過以下方法來進(jìn)行溫度補(bǔ)償:
            集成溫度傳感器
            外部 Pt 100
            參數(shù)化比較溫度
            參數(shù)化
            隨 FM 355-2 提供了一個(gè)組態(tài)軟件包,其中包含進(jìn)行參數(shù)初始化和調(diào)試所需的所有參數(shù)屏幕。
            所有屏幕都可獲得詳細(xì)的聯(lián)機(jī)幫助。 安裝之后,參數(shù)化屏幕可從 STEP 7 來調(diào)用。

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