技術(shù)參數(shù)

ZV-06

說明

運動系統(tǒng)

前進、后退、左右行進

前進、后退、左右轉(zhuǎn)彎,原地掉頭,運動隨意、靈活。

因沒有纜線的羈絆,可真正實現(xiàn)原地掉頭

旋轉(zhuǎn)半徑

無線纜羈絆，真正零半徑（原地360°旋轉(zhuǎn)）

更靈活***

單方向行走距離：

沒有距離限制,管道內(nèi)任意行走

可在管道內(nèi)任意行走***

移動速度：

0-12米/分可調(diào)

方便檢測

越障功能：

爬越7厘米高障礙物

優(yōu)于法規(guī)***

爬越45o的斜坡 (與摩擦系數(shù)有關(guān))

符合法規(guī)

采樣系統(tǒng)

可達到最小管道尺寸:

采樣機器人本體能到達100（高）×160（寬）毫米以上矩形鐵皮風管內(nèi)部進行采樣。

優(yōu)于法規(guī)***

采樣方法:

刮吸法和擦拭法任意更換

在重度污染采樣刮吸比刮擦更準,清潔管道用擦拭取樣 ,系統(tǒng)誤差小.***

積塵量采樣面積：

50平方厘米。

符合標準

微生物采樣面積：

50平方厘米。

符合標準

積塵量采樣范圍

積塵量采樣范圍0.1-99克/平方米。

采樣范圍三個數(shù)量級

積塵量采樣精度

<5%

優(yōu)于法規(guī)

微生物采樣精度

<5%

優(yōu)于法規(guī)

采樣頭轉(zhuǎn)數(shù)

雙取樣,取樣程序與時間可設定

因管道復雜多樣， 單一的取樣時間都難以適應***

采樣工作時間

雙取樣,取樣程序與時間可設定

采樣一致性：

<5%

優(yōu)于標準

監(jiān)錄系統(tǒng)

控制系統(tǒng)

筆記本電腦操作

簡單可靠安全***

視察能力：

前后數(shù)碼攝像頭，前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視角,水平旋轉(zhuǎn)360度視角與燈光聯(lián)動的云臺數(shù)碼攝像頭( 300萬像素)，與后數(shù)碼視攝像頭( 300萬像素) 組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)，在軟件的控制下，倒車像前進一樣操作，沒有倒車的方向錯覺。             

前后攝像頭配合，加上機器人真正原地旋轉(zhuǎn),無盲區(qū)監(jiān)測***

視頻存儲：

筆記本電腦操作

一般的筆記本的電腦功能都優(yōu)于市場上所有開發(fā)的機器人系統(tǒng)的電腦功能***

圖像編輯：

圖像輸出：

記錄功能：

筆記本電腦操作

簡單可靠安全***

照明系統(tǒng)

燈光種類

2*4 LED 強光可調(diào)節(jié)型

光強可調(diào)方便視頻監(jiān)測

照明范圍與監(jiān)視裝置

照明范圍與監(jiān)視裝置的視角相適應

照明與攝像頭同步，方便視頻檢測

操控系統(tǒng)

獨立操縱控制箱功能：

不需要多余的控制箱，所有控制由筆記本電腦遙控進行

筆記本操作,安全可靠,不需要笨重的多余的控制箱***

控制箱尺寸

控制箱重量

操控面板設置

供電系統(tǒng)

采樣機器人本體尺寸：

長  305 mm 寬  155 mm  高 98 mm

比新標準還低2mm

采樣機器人本體輸出功率：

40W

電量低,安全方便***

采樣機器人本體工作電壓：

4400毫安充電鋰電池，12V

不受外接電源的限制***

操控箱電源

不需要

機器人本體

機器人由鋁合金打造

輕盈堅固，易于消毒操作，沒有塑料組件。

使用壽命長***