控制器MC800運(yùn)動(dòng)類MOTRONA德國(guó)CT803橫切刀

?Motrona?是一家總部位于德國(guó)Rielasingen的公司，專注于電子測(cè)量設(shè)備、信號(hào)轉(zhuǎn)換器以及過程和運(yùn)動(dòng)控制器的制造。該公司擁有約40年的市場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)，能夠?yàn)榭蛻籼峁I(yè)的項(xiàng)目開發(fā)和問題解決方案支持?。

運(yùn)動(dòng)控制器的定義和功能

運(yùn)動(dòng)控制器的主要功能包括：

?運(yùn)動(dòng)規(guī)劃?：根據(jù)預(yù)設(shè)的軌跡、速度和加速度等參數(shù)，規(guī)劃運(yùn)動(dòng)路徑。

?實(shí)時(shí)控制?：實(shí)時(shí)調(diào)整運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，確保執(zhí)行的精度和穩(wěn)定性。

?反饋處理?：通過傳感器獲取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，反饋給控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整。

?多軸控制?：在復(fù)雜系統(tǒng)中，可以同時(shí)控制多個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)?。

DS230： 經(jīng)過認(rèn)證的安全監(jiān)視器，具有用于 HTL、RS422、SinCos 傳感器和信號(hào)分配器的多功能輸入

DS230 適用于連接帶 RS422 輸出（差分信號(hào) A、/A、B/B）的增量傳感器、單軌 HTL 編碼器和正弦-余弦編碼器。它配備了一個(gè)繼電器、4 個(gè)晶體管輸出、1 個(gè)模擬輸出和 1 個(gè)信號(hào)分配器。DS236 是沒有信號(hào)分配器的替代版本。

1. SIL3 和 PLe 認(rèn)證

2. 安全功能等同于 EN 61800-5-2（SS1、SS2、SOS、SLS、SDl、SSM、SLI、SBC、STO、SMS）

DS236： 經(jīng)過認(rèn)證的安全監(jiān)視器，具有用于 HTL、RS422 和 SinCos 傳感器的多功能輸入，無(wú)信號(hào)分配器

與 DS230 一樣，DS236 適用于連接帶 RS422 輸出（差分信號(hào) A、/A、B/B）、單軌 HTL 編碼器和正弦-余弦編碼器的增量傳感器。DS236 配備了一個(gè)繼電器、4 個(gè)晶體管輸出和 1 個(gè)模擬輸出，但沒有信號(hào)分配器（與 DS230 不同）。

1. SIL3 和 PLe 認(rèn)證

2. 安全功能等同于 EN 61800-5-2（SS1、SS2、SOS、SLS、SDl、SSM、SLI、SBC、STO、SMS）

3. 2 個(gè)編碼器輸入，格式為 SIN+、SIN-、COS+、COS- [1 Vss]

4. 2 個(gè)脈沖輸入，格式為 A、/A、B、/B [RS422]

5. 2 個(gè)脈沖或控制輸入，格式為 A、B、90° [HTL / PNP]（用于旋轉(zhuǎn)編碼器、接近開關(guān)或命令）

6. 輸入頻率高達(dá) 500 kHz

控制器MC800運(yùn)動(dòng)類MOTRONA德國(guó)CT803橫切刀

運(yùn)動(dòng)控制器在多個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用，包括：

?工業(yè)自動(dòng)化?：用于生產(chǎn)線上的機(jī)械手、裝配系統(tǒng)等。

?機(jī)器人?：控制機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng)和定位。

?數(shù)控機(jī)床?：控制刀具的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行加工操作。

?醫(yī)療設(shè)備?：在高精度的醫(yī)療儀器中用于控制運(yùn)動(dòng)部件。

?航天航空?：控制飛行器和衛(wèi)星的姿態(tài)調(diào)整?。

1. 觸點(diǎn)異常?：

繼電器觸點(diǎn)可能因松動(dòng)、開裂或尺寸位置偏差過大而影響接觸可靠性。觸點(diǎn)松動(dòng)通常是由于簧片與觸點(diǎn)配合尺寸不合理或鉚接壓力調(diào)節(jié)不當(dāng)造成的，而觸點(diǎn)開裂則可能是由于材料硬度過高或鉚接壓力過大所致。為避免這些問題，需要在制造、鉚接或焊接過程中嚴(yán)格控制尺寸精度，并確保模具安裝準(zhǔn)確。

?3. 電磁系統(tǒng)鉚裝件變形?：

電磁系統(tǒng)鉚裝后，零件可能出現(xiàn)彎曲、扭斜、墩粗等現(xiàn)象，影響裝配質(zhì)量和鐵心變形。這可能是由于被鉚零件尺寸過長(zhǎng)或過短、鉚裝時(shí)用力不均勻、模具裝配偏差或設(shè)計(jì)尺寸錯(cuò)誤等原因造成的。操作人員在鉚裝時(shí)應(yīng)檢查零部件尺寸和模具的準(zhǔn)確性。

?1. 更換損壞的觸點(diǎn)或調(diào)整鉚接壓力?：

對(duì)于觸點(diǎn)松動(dòng)或開裂，可以更換觸點(diǎn)或調(diào)整鉚接壓力。

?2. 檢查并更換不合格的模具和部件?：

確保模具和被鉚部件的質(zhì)量，避免因尺寸問題導(dǎo)致的性能不穩(wěn)定。

?3. 調(diào)整鉚裝力?：

在鉚裝過程中，適當(dāng)調(diào)整壓力，避免零件變形。

?4. 輕拿輕放零部件?：

在生產(chǎn)過程中注意輕拿輕放，防止玻璃絕緣子損傷。

安全繼電器能夠測(cè)量速度并將其與預(yù)設(shè)限值進(jìn)行比較。因此，速度監(jiān)控器可以檢測(cè)到較低或過高的頻率并立即停止機(jī)器。還可以監(jiān)控系統(tǒng)的安全停止，例如保護(hù)人員和機(jī)器免受驅(qū)動(dòng)器意外啟動(dòng)的影響。總之，速度監(jiān)控器用于監(jiān)控和分析速度，以采取措施防止風(fēng)險(xiǎn)和損壞。

該設(shè)備還可以選擇作為 DZ220/RL 提供，并帶有額外的 4 個(gè)繼電器輸出。

1. 增量編碼器：支持具有通用輸入 （HTL/TTL/RS422） 和高達(dá) 1 MHz 的輸入頻率的頻率和位置傳感器（脈沖計(jì)數(shù)器）。

2. SSI 絕對(duì)編碼器：用作主站或從站，時(shí)鐘頻率高達(dá) 1 MHz，支持 10 至 32 位的 SSI 格式。

3. 位移傳感器：可在主站或從站模式下進(jìn)行精確測(cè)量。

EC350 配備易于使用的觸摸屏，是所有 touchMATRIX® 設(shè)備的特征，可實(shí)現(xiàn)直觀的操作和可讀性。從各種顯示選項(xiàng)中進(jìn)行選擇，從單線和雙線到條形圖顯示。除了 PN350 PROFINET 顯示器外，EC350 還擴(kuò)展了我們的現(xiàn)場(chǎng)總線產(chǎn)品組合 - 為您的應(yīng)用提供更多的多功能性和效率。

EC350 配備易于使用的觸摸屏，是所有 touchMATRIX® 設(shè)備的特征，可實(shí)現(xiàn)直觀的操作和可讀性。從各種顯示選項(xiàng)中進(jìn)行選擇，從單線和雙線到條形圖顯示。除了 PN350 PROFINET 顯示器外，EC350 還擴(kuò)展了我們的現(xiàn)場(chǎng)總線產(chǎn)品組合 - 為您的應(yīng)用提供更多的多功能性和效率。

在工業(yè)應(yīng)用中，人員和機(jī)械通常存在高風(fēng)險(xiǎn)。在這些情況下，法律要求滿足某些安全標(biāo)準(zhǔn)以降低這些風(fēng)險(xiǎn)。這正是我們 DS 系列速度監(jiān)控器的應(yīng)用領(lǐng)域所在。它們用于監(jiān)測(cè)欠頻、超頻、旋轉(zhuǎn)方向和機(jī)器靜止。安全繼電器通過了符合 DIN 61508 和 ISO 13849 標(biāo)準(zhǔn)的 SIL3/PLe 和 SIL2/PLd 認(rèn)證，可確保最高的安全性和可靠性。

DS260： 用于增量編碼器/傳感器的安全速度監(jiān)控器

DS260 與 SIL3/PLe 認(rèn)證傳感器結(jié)合使用時(shí)，可實(shí)現(xiàn)高達(dá) SIL3/PLe 的檢測(cè)。速度監(jiān)控器配備一個(gè)增量輸入（HTL 差分、HTL 單端、RS422）、一個(gè)信號(hào)分配器，并具有電纜斷裂監(jiān)控。

1. SIL3 和 PLe 認(rèn)證（取決于所使用的編碼器/傳感器布置）

2. 安全功能等同于 EN 61800-5-2（SS1、SS2、SOS、SLS、SDl、SSM、SLI、SBC、STO、SMS）

3. 1 個(gè)增量編碼器輸入，格式為 A、/A、B、/B、Z、/Z [HTL 差異，RS422]

4. 8 個(gè)控制輸入 [HTL / PNP]

5. 輸入頻率高達(dá) 500 kHz

6. 2 個(gè)繼電器輸出 5...250 VAC / VDC（否）

7. 4 x 2 控制輸出，具有推挽特性、防短路、[HTL]、抗壓或等效冗余或簡(jiǎn)單使用

8. 安全相關(guān)的 14 位模擬輸出，用于 4 ...20 mA（可擴(kuò)展）

9. 信號(hào)分配器

DS250： 用于增量編碼器/傳感器的安全速度監(jiān)控器

速度監(jiān)控器 DS250 通過兩個(gè)未經(jīng)認(rèn)證的傳感器實(shí)現(xiàn) SIL3/PLe。它有兩個(gè)增量輸入（HTL 差分、HTL 單端、RS422）、一個(gè)信號(hào)分配器和一個(gè)斷線監(jiān)控。

1. SIL3 和 PLe 認(rèn)證

2. 安全功能等同于 EN 61800-5-2（SS1、SS2、SOS、SLS、SDl、SSM、SLI、SBC、STO、SMS）

3. 2 個(gè)增量編碼器輸入，格式為 A、/A、B、/B、Z、/Z [HTL 差分、HTL 單端、RS422]

4. 8 個(gè)控制輸入 [HTL / PNP]

5. 輸入頻率高達(dá) 500 kHz

6. 2 個(gè)繼電器輸出 5...250 VAC / VDC（否）

BG200：插入式顯示單元

BG200 領(lǐng)夾式顯示器是可選附件，與所有 DS 型號(hào)兼容。它只需插入 DS 安全裝置的正面，并通過釹磁體固定和防振。

它主要用于可視化和診斷目的，例如，在沒有 PC 可用時(shí)。也可以使用 BG200 對(duì)速度監(jiān)控器進(jìn)行參數(shù)化。保存參數(shù)化值后，BG200 可以通過復(fù)制粘貼功能將參數(shù)從速度監(jiān)控器輕松傳輸?shù)剿俣缺O(jiān)控器。

1. 單獨(dú)的可擴(kuò)展過程或速度指示器

2. 雙通道頻率指示器，用于光柵頻率的可視化

3. 顯示警報(bào)和錯(cuò)誤代碼

4. 觸摸屏，帶有直觀的菜單指導(dǎo)

5. 1.54 英寸 OLED 顯示屏（128 x 64 像素）

6. 尺寸：50 x 80 x 15 毫米（1,97 x 3,15 x 0,59 英寸）