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單軸定位控制器 CMMS-ST
與步進(jìn)馬達(dá) MTR-ST 組合，成為真正的即插即用方案。

協(xié)調(diào)性好
CMMS-ST 的特點(diǎn)是：具有*的功能，運(yùn)行過(guò)程可靠，操作簡(jiǎn)便。動(dòng)態(tài)性是選擇步進(jìn)馬達(dá)或伺服馬達(dá)的決定性因素。

多功能
定位控制器 CMMS-ST 和步進(jìn)馬達(dá) MTR-ST 相結(jié)合，可控制負(fù)載zui高為 20 kg 的單軸和多軸機(jī)械手單元。與定位軸 DMES 組合，能方便地轉(zhuǎn)換運(yùn)行方式。

功能定價(jià)
與相應(yīng)的伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器組件相比，整個(gè)組件的價(jià)格降低了 50%。整個(gè)組件還包括伺服馬達(dá)技術(shù)和通用的 FCT 平臺(tái)軟件之間的電接口。

操作接口
模擬量接口: 轉(zhuǎn)速設(shè)定值為 ±10 VDC
脈沖/方向控制信號(hào)或旋轉(zhuǎn)編碼信號(hào)作為位置和轉(zhuǎn)速的設(shè)定值
CANopen
Profibus DP/DeviceNet （可選）

參數(shù)化
預(yù)配置的參數(shù)設(shè)置，適用于所有類(lèi)型的馬達(dá)
自動(dòng)馬達(dá)保護(hù)功能，防止錯(cuò)誤的參數(shù)配置和錯(cuò)誤的接線(xiàn)
On/off 開(kāi)關(guān)特性可為馬達(dá)制動(dòng)進(jìn)行配置
可對(duì)主動(dòng)的和被動(dòng)的軟件和硬件限位開(kāi)關(guān)進(jìn)行參數(shù)設(shè)定和監(jiān)控

功能性
操作時(shí)間計(jì)時(shí)
自動(dòng)降低馬達(dá)電流
激活步進(jìn)角度監(jiān)控和抑制共振
自動(dòng)激活內(nèi)置的馬達(dá)制動(dòng)
可保存電流的實(shí)際位置，以便記錄快速輸入時(shí)出現(xiàn)的信號(hào)峰值
微調(diào)操作: 緩慢運(yùn)動(dòng)模式下正向和反向旋轉(zhuǎn)
自動(dòng)濾波功能