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            上海圓馨能源科技有限公司

            Eltra編碼器,Vickers電磁閥,di-soric傳感器,Vickers液壓泵,Bernstein開關(guān)

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            上海圓馨能源科技有限公司>>德國(guó)KUEBlER庫(kù)伯勒>>Sommer/Zimmer氣爪>> 德國(guó)SOMMER抓手,GP408N-C現(xiàn)貨*
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            德國(guó)SOMMER抓手,GP408N-C現(xiàn)貨*

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            • 上海圓馨能源科技有限公司
            • 2018-05-14 14:36:50
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            • 德國(guó)
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            我要詢價(jià) 具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

            【簡(jiǎn)單介紹】

            機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測(cè)裝置等所組成。 針對(duì)不同的產(chǎn)品,機(jī)械手配備專門的夾具/抓手進(jìn)行作業(yè),這些夾具/抓手由剪刀、吸盤、氣夾、傳感器等組成,能夠與機(jī)械手交互,完成指令,使機(jī)械手利用更加靈活

            【詳細(xì)說明】

            德國(guó)SOMMER抓手,GP408N-C現(xiàn)貨*
            德國(guó)Sommer-automatic是專業(yè)的機(jī)械手生產(chǎn)廠家,性能穩(wěn)定,獲得用戶廣泛歡迎,同時(shí)為客戶解決方案。產(chǎn)品應(yīng)用:汽車制造、食品醫(yī)藥、光盤生產(chǎn)、鋼鐵行業(yè)、電子領(lǐng)域。德國(guó)SOMMER AUTOMATIC公司在自動(dòng)化抓取、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)歷史;在汽車制造、包裝、物流、鑄造、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗(yàn)??蛻粲邪蟊?、寶馬、起亞、現(xiàn)代、菲亞特、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商,以及其他包裝、物流等行業(yè)的客戶。

             

            德國(guó)SOMMER抓手,GP408N-C現(xiàn)貨*
            機(jī)械抓手
            機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測(cè)裝置等所組成。 針對(duì)不同的產(chǎn)品,機(jī)械手配備專門的夾具/抓手進(jìn)行作業(yè),這些夾具/抓手由剪刀、吸盤、氣夾、傳感器等組成,能夠與機(jī)械手交互,完成指令,使機(jī)械手利用更加靈活。

            機(jī)械手的組成
            機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測(cè)裝置等所組成。
            (一)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
            包括手部、手腕、手臂和立柱等部件,有的還增設(shè)行走機(jī)構(gòu)。
            1、手部即與物件接觸的部件。由于與物件接觸的形式不同,可分為夾持式
            和吸附式手部.夾持式手部由手指(或手爪)和傳力機(jī)構(gòu)所構(gòu)成。手指是與物件直接接觸的構(gòu)件,常用的手指運(yùn)動(dòng)形式有回轉(zhuǎn)型和平移型。回轉(zhuǎn)型手指結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造容易,故應(yīng)用較廣泛。平移型應(yīng)用較少,其原因是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,但平移型手指夾持圓形零件時(shí),工件直徑變化不影響其軸心的位置,因此適宜夾持直徑變化范圍大的工件。手指結(jié)構(gòu)取決于被抓取物件的表面形狀、被抓部位(是外廓或是內(nèi)孔)和物件的重量及尺寸。常用的指形有平面的、V形而的和曲面的:手指有外夾式和內(nèi)撐式;指數(shù)有雙指式、多指式和雙手雙指式等。而傳力機(jī)構(gòu)則通過手指產(chǎn)生夾緊力來完成夾放物件的任務(wù)。傳力機(jī)構(gòu)型式較多,常用的有:滑槽杠桿式、連桿杠桿式、斜面杠桿式、齒輪齒條式、絲杠螺母彈簧式和重力式等.
            吸附式手部主要由吸盤等構(gòu)成,它是靠吸附力(如吸盤內(nèi)形成負(fù)壓或產(chǎn)生電磁力)吸附物件,相應(yīng)的吸附式手部有負(fù)壓吸盤和電磁盤兩類。對(duì)于輕小片狀零件、光滑薄板材料等,通常用負(fù)壓吸盤吸料。造成負(fù)壓的方式有氣流負(fù)壓式和真空泵式
            對(duì)于導(dǎo)磁性的環(huán)類和帶孔的盤類零件,以及有網(wǎng)孔狀的板料等,通常用電磁吸盤吸料。電磁吸盤的吸力由直流電磁鐵和交流電磁鐵產(chǎn)生。用負(fù)壓吸盤和電磁吸盤吸料,其吸盤的形狀、數(shù)量、吸附力大小,根據(jù)被吸附的物件形狀、尺寸和重量大小而定。此外,根據(jù)特殊需要,手部還有勺式(如澆鑄機(jī)械手的澆包部
            分)、托式(如冷齒輪掃U未上下料機(jī)械手的手部)等型式.
            2、手腕是連接手部和手臂的部件,并可用來調(diào)蔡被抓取物件的方位(即姿勢(shì))。
            3、手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件.手臂的作用是帶動(dòng)手指去抓取物件,并按預(yù)定要求將其搬運(yùn)到的位R.工業(yè)機(jī)械手的手臂通常由驅(qū)動(dòng)手臂運(yùn)動(dòng)的部件(如油缸、氣缸、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)等)與驅(qū)動(dòng)源(如液壓、氣壓或電機(jī)等)相配合,以實(shí)現(xiàn)手臂的各種運(yùn)動(dòng)
            手臂可能實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)如下:手臂在進(jìn)行仲縮或升降運(yùn)動(dòng)時(shí),為了防止繞其軸線的轉(zhuǎn)動(dòng),都需要有導(dǎo)向裝置,以保證手指按正確方向運(yùn)動(dòng)。此外,導(dǎo)向裝置還能承擔(dān)手臂所受的彎曲力矩和扭轉(zhuǎn)力矩以及手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)在啟動(dòng)、制動(dòng)瞬間產(chǎn)生的慣性力矩,使運(yùn)動(dòng)部件受力狀態(tài)簡(jiǎn)單.導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)形式,常用的有:單圓柱、雙圓柱、四圓柱和V形槽、燕尾槽等導(dǎo)向型式。
            4、立柱是支承手臂的部件,立柱也可以是手臂的一部分,手臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和升降(或俯仰)運(yùn)動(dòng)均與立柱有密切的。機(jī)械手的立往通常為固定不動(dòng)的,但因工作需要,有時(shí)也可作橫向移動(dòng),即稱為可移式立柱.
            5、行走機(jī)構(gòu)當(dāng)工業(yè)機(jī)械手需要完成較遠(yuǎn)距離的操作,或擴(kuò)大使用范圍時(shí),可在機(jī)座上安裝滾輪、軌道等行走機(jī)構(gòu),以實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)械手的整機(jī)運(yùn)動(dòng)。滾滾輪輪式式布行走機(jī)構(gòu)可分為有軌的和無軌的兩種。驅(qū)動(dòng)滾輪運(yùn)動(dòng)則應(yīng)另外增設(shè)機(jī)械傳動(dòng)裝置.
            6、機(jī)座是機(jī)械手的基礎(chǔ)部分,機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各部件和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均安裝于機(jī)座上,故起支撐和連接的作用。

            GP420NC-C 
            GP420NO-C 
            GP420S-C 
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            GZ1020-01 
            GZ1020-02 
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            GZ8-16D
            GZ8-16E 

             


            【我公司有做德國(guó)500個(gè)品牌,歐州300多個(gè)品牌,美國(guó)200多個(gè)品牌】德國(guó)BERNSTEIN、德國(guó)BURKERT、德國(guó)Rexroth、德國(guó)FESTO、意大利ATOS、英國(guó)諾冠、德國(guó)HAWE、德國(guó) P+F、德國(guó)BALLUFF、德國(guó)皮爾茲、美國(guó)MOOG、美國(guó)MAC、德國(guó)SICK、德國(guó)E+H、美國(guó)PARKER、美國(guó)vickers、美國(guó)ASCO、意大利OMAL、德國(guó)HYDAC、德國(guó)IFM、德國(guó)亨士樂、美國(guó)NUMATICS、德國(guó)GSR、德國(guó)TURCK、美國(guó)Barksdale、美國(guó)邦納、美國(guó)SUN、美國(guó)ROSS、德國(guó)蓋米、美國(guó)AI-TEK、德國(guó)西德福、 德國(guó)SOMMER、法國(guó)CROUZET、德國(guó)MURR、美國(guó)UE、美國(guó)POSI-FLATE、德國(guó)KTR、德國(guó)寶色等。【我司可以自己報(bào)關(guān)進(jìn)口】

                
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