意爾創(chuàng)編碼器，Eltra增量編碼器上海
Eltra編碼器是將信號或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。
Eltra編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

意爾創(chuàng)編碼器，Eltra增量編碼器上海
Eltra編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，
然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。
（2）值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準的角度發(fā)出一個*與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
Eltra編碼器工作原理
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，
有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—Eltra編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
意爾創(chuàng)編碼器選型應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。
2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計使用精度要求。
3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
EH40A360Z5/28C6X6PR2.040C
EH40A360Z5/28P6X3PR2
EH40A600S5/28P6X6PR2
EH40A600Z5/28P6X6PR1M
EH50A100Z5/28P8X6PR2
EH50A100Z8/24L8S6PR
EH50A600Z5/28P8X3PR
EH58A100S5/28P8X6JR
EH58A720Z5/28P8X3PR
EH58B1024Z5L6X6JR
EH58B360Z8/24L10S3PA.069C    
EH58C100S5/28P10X3PR
EH58H1000S12L10X3PA
EH58H360Z5/28P10X6PR
EH58M100Z5/28P15S3JR
EH58M1024Z5L15X6JR.012C
EH63D500S8/24P10S3MR
EH63D500S8/24P8S3JR.L 
EH88P1024Z5L30X3PR.019C
EH88P1024Z5L38X3PR
EI58W15-P4PR-2000
EL38F1000Z5/28C8X3PR
EL38F1000Z5/28P8X3PR
EL38F1024Z8/24L8X3PR2
EL38F600Z5/28C8X6PR
EL38F60S5/28X3PR2
EL40A1000S5/28P6X3PR
EL40A1000S5/28P6X6PR
EL40A1000S5/28P6X6PR2
EL63D2000Z8/24L10X3PR
EL63D200Z5/28P8X3MA
EL63D2500S5/28P10X3JR  
EL63D2500S5/28P10X6J7R
EL63D2500S5/28P10X6JR  
Eltra編碼器優(yōu)缺點闡述
·Eltra光電編碼器
優(yōu)點：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟技術(shù)，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。
缺點：精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求；量測直線位移需依賴機械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差。
·Eltra靜磁柵編碼器
優(yōu)點：體積適中，直接測量直線位移，數(shù)字編碼，理論量程沒有限制；無接觸無磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測方式多樣；價格尚能接受。
缺點：分辨度1mm不高；測量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實施位移檢測（大于260毫米）。

德國BERNSTEIN、德國BURKERT、德國Rexroth、德國FESTO、意大利ATOS、英國諾冠、德國HAWE、德國P+F、德國BALLUFF、德國皮爾茲、美國MOOG、美國MAC、德國SICK、德國E+H、美國PARKER、美國vickers、美國ASCO、意大利OMAL、德國HYDAC、德國IFM、德國亨士樂、美國NUMATICS、德國GSR、德國TURCK、美國Barksdale、美國邦納、美國SUN、美國ROSS、德國蓋米、美國AI-TEK、德國西德福、德國SOMMER、法國CROUZET、德國MURR、美國UE、美國POSI-FLATE、德國KTR、德國寶色等。