ATOS比例閥北京液壓
伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu)，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動(dòng)，而是靠前置級(jí)閥輸出的液壓力來推動(dòng)，這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級(jí)閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級(jí)閥是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。

ATOS比例閥北京液壓
比例閥常用種類有：換向比例閥、比例流量閥、比例壓力閥。
換向比例閥是一種既能調(diào)節(jié)流量又能控制方向，參加全過程調(diào)節(jié)的液壓元件。
比例流量閥是一種借助于輸人模擬電信號(hào)來控制比例流量的液壓元件。
比例壓力閥是一種借助于模擬電信號(hào)對(duì)系統(tǒng)壓力進(jìn)行比例控制的液壓元件。

閥對(duì)流量的控制可以分為兩種：
一種是開關(guān)控制：要么全開、要么全關(guān)，流量要么zui大、要么zui小，沒有中間狀態(tài)，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。
另一種是連續(xù)控制：閥口可以根據(jù)需要打開任意一個(gè)開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動(dòng)控制的，如節(jié)流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。
所以使用比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的節(jié)流控制（當(dāng)然經(jīng)過結(jié)構(gòu)上的改動(dòng)也可實(shí)現(xiàn)壓力控制等），既然是節(jié)流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因?yàn)樗枰欢ǖ牧髁縼砭S持前置級(jí)控制油路的工作。

比例閥一般采用兩端承壓面積不等的差徑活塞結(jié)構(gòu)。工作原理，比例閥不工作時(shí)，差徑活塞2在彈簧3的作用下處于上極限位置。此時(shí)閥門1保持開啟，因而在輸入控制壓力P1與輸出壓力P2從零同步增長(zhǎng)的初始階段，總是P1=P2。但是壓力P1的作用面積為A1=π（D2-d2)/4，壓力閥的作用面積為A2=πd2/4，因而A2 A1，故活塞上方液壓作用力大于活塞下方液壓作用力。在P1、P2同步增長(zhǎng)過程中當(dāng)活塞上、下兩端液壓作用之差超過彈簧3的預(yù)緊力時(shí)，活塞便開始下移。當(dāng)P1和P2增長(zhǎng)到一定值Ps時(shí)活塞2內(nèi)腔中的閥座與閥門1接觸，進(jìn)油腔與出油腔即為隔絕。此即比例閥的平衡狀態(tài)。若進(jìn)一步提高P1則活塞將回升，閥門再度開啟。油液繼續(xù)流入出油腔使P2也升高但由于A2＞A1，P2尚未及增長(zhǎng)到新的P1值，活塞又下降到平衡位置。在任一平衡狀態(tài)下，差徑活塞的力的平衡方程為：P2A=P1A1+F(此處F為平衡狀態(tài)下的彈簧力)。從而保證P2的增量小于P1的增量，若彈簧3的彈力F不變，則Ps點(diǎn)不變，即比例閥節(jié)制后輪管路壓力的工作點(diǎn)與汽車的載荷無(wú)關(guān)，這就是非感載比例閥。若要使其工作點(diǎn)與汽車載荷的大小相適應(yīng)，就必須能改變彈簧力的大小這就是感載比例閥。感載比例閥及其感載控制機(jī)構(gòu)的原理如圖12-10所示，閥體3安裝在車架上其中的活塞4右部的空腔內(nèi)有閥門2。不制動(dòng)時(shí)，活塞在感載拉力彈簧6通過杠桿5施加的推力F的作用下處于右極限位置。閥門2因其桿部頂觸螺塞1而開啟。制動(dòng)時(shí)，來自主缸而壓力為P1的制動(dòng)液由進(jìn)油口A進(jìn)入并通過閥門從出油口B輸出至后促動(dòng)管路。此時(shí)輸出壓力P1=P2。因活塞右端承壓面積大于左端承壓面積，故P1和P2對(duì)活塞的作用力不等。于是活塞不斷左移，zui后使其上的閥門接觸而達(dá)到平衡狀態(tài)。此后，P2的增量將小于P1的增量。其特點(diǎn)是作用于活塞的軸向力F是可變的。拉力彈簧6右端經(jīng)吊耳與搖臂7相連而搖臂則夾緊在汽車后懸架的橫向穩(wěn)定桿8的中部。當(dāng)汽車裝載量增加時(shí)，后懸架載荷也增加，因而后輪向車身移近后懸架的橫向穩(wěn)定抨便帶動(dòng)搖臂7轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，將彈簧6進(jìn)一步拉伸，作用于活塞上的推力F便增大。反之，汽車裝載量減小。這樣，調(diào)節(jié)作用起始點(diǎn)控制壓力值Ps就隨汽車實(shí)際裝載量而變化

比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：
1.驅(qū)動(dòng)裝置不同。比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá)；
2.性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場(chǎng)合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)；
2.1 伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；
2.2 伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高，可以高達(dá)200Hz左右，比例閥一般zui高幾十Hz；
2.3 伺服閥對(duì)液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；
3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。
4.中位機(jī)能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能，而伺服閥中位機(jī)能只有O型。
5.閥的額定壓降不同。
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。
比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。

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