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歐姆龍OMRON 機(jī)械自動(dòng)化控制器 NJ系列 產(chǎn)品特點(diǎn)：

運(yùn)動(dòng)、邏輯和視覺(jué)集于一體

將組成機(jī)械所需的各種控制設(shè)備匯集于一體，使用一個(gè)軟件即可進(jìn)行控制。
這就是Sysmac自動(dòng)化平臺(tái)的努力目標(biāo)。
我們的新型機(jī)器自動(dòng)化控制器NJ系列通過(guò)自動(dòng)化軟件Sysmac Studio集成了運(yùn)動(dòng)、邏輯、 安全、視覺(jué)傳感器及網(wǎng)絡(luò)功能，可進(jìn)行統(tǒng)一操作。
該Sysmac Studio提供包含3D運(yùn)動(dòng)仿真在內(nèi)的綜合開(kāi)發(fā)環(huán)境(IDE)。另外，NJ系列控制器 標(biāo)準(zhǔn)配備內(nèi)置EtherCAT端口和EtherNet/IP端口。通過(guò)將這兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)集成為1個(gè)網(wǎng)絡(luò)，實(shí) 現(xiàn)了高速實(shí)時(shí)機(jī)器控制和數(shù)據(jù)處理機(jī)管理。

機(jī)器自動(dòng)化控制器：NJ系列

集合了邏輯控制和運(yùn)動(dòng)控制功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械整體的控制和 管理。

信息通信網(wǎng)絡(luò)：EtherNet/IP

實(shí)現(xiàn)上位系統(tǒng)與機(jī)械設(shè)備之間的通信及遠(yuǎn)程訪問(wèn)。

自動(dòng)化軟件：Sysmac Studio

將編程、配置、模擬、監(jiān)控功能匯集于一個(gè)軟件。

設(shè)備控制網(wǎng)絡(luò)：EtherCAT

用于實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器、I/O、安全和視覺(jué)傳感器的實(shí)時(shí) 控制。

本目錄中使用的產(chǎn)品照片和圖片中包含示意圖，可能與實(shí)物有所差異。
屏幕截圖的使用已獲得微軟的許可。

One connection

統(tǒng)一、開(kāi)放的控制網(wǎng)絡(luò)

機(jī)器自動(dòng)化控制器NJ系列采用以Ethernet為基礎(chǔ)的開(kāi)放式工 業(yè)應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)?？蓪?shí)現(xiàn)機(jī)器內(nèi)部的控制網(wǎng)絡(luò)和機(jī)器與工廠之間 的網(wǎng)絡(luò)的無(wú)縫連接。NJ系列采用世界標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)通信規(guī)格 的EtherNet/IP和既高速又能連接各種控制設(shè)備的以太網(wǎng)為 基礎(chǔ)的機(jī)器控制網(wǎng)絡(luò)EtherCAT。

EtherNet/IP：信息通信用開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò)

·設(shè)備間的通信
·與顯示器或SCADA軟件的接口
·遠(yuǎn)距離的遠(yuǎn)程訪問(wèn)
·Sysmac Studio的連接
·SQL客戶端
·FTP服務(wù)器
·適用于MATLAB® / Simulink® PLC Coder

EtherCAT：機(jī)器控制用開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò)

·統(tǒng)一進(jìn)行運(yùn)動(dòng)、I/O控制的以太網(wǎng)基礎(chǔ)的高速控制網(wǎng)絡(luò)
·可連接伺服驅(qū)動(dòng)器、視覺(jué)傳感器、安全、I/O等設(shè)備
·zui多可連接192個(gè)從站
·符合歐姆龍標(biāo)準(zhǔn)的抗噪特性
·采用帶RJ45連接器的標(biāo)準(zhǔn)STP屏蔽電纜

將安全集成到機(jī)器自動(dòng)化中

·獲得ISO 13849-1, PLe和IEC 61508, SIL3認(rèn)證
·實(shí)現(xiàn)了高柔軟性安全分散系統(tǒng)
·安全編程遵從IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)
·配備的功能框圖依據(jù)PLCopen®標(biāo)準(zhǔn)獲得了TüV認(rèn)證
·配備Safety over EtherCAT(FSoE)，實(shí)現(xiàn)安全集成

機(jī)器控制網(wǎng)絡(luò) EtherCAT

EtherCAT是zui適于機(jī)器控制的開(kāi)放式高速網(wǎng)絡(luò)。
本公司采用EtherCAT作為機(jī)器控制的標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)，從而實(shí)現(xiàn)了將運(yùn)動(dòng)控制的伺服驅(qū)動(dòng)器、I/O以及現(xiàn)
場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備匯集于一體。
EtherCAT是以Ethernet為基礎(chǔ)的網(wǎng)絡(luò)，具有的數(shù)據(jù)傳輸功能，可實(shí)現(xiàn)高速、高精度控制。而且
所有歐姆龍制的EtherCAT設(shè)備，都具備*的耐受現(xiàn)場(chǎng)嚴(yán)酷噪音環(huán)境的特性。

特長(zhǎng)

·采用IEEE 802.3標(biāo)準(zhǔn)幀結(jié)構(gòu)的工業(yè)以太網(wǎng)

·具備分布式時(shí)鐘功能，實(shí)現(xiàn)高水平的同步性能

·zui快100μs的刷新時(shí)間和不超過(guò)1μs的時(shí)基誤差的高速通信性能

·從站構(gòu)成的自動(dòng)檢測(cè)，輕松實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)構(gòu)建

·采用標(biāo)準(zhǔn)Ethernet電纜和連接器，方便布線

· 通過(guò)配備Safety over EtherCAT(FSoE)，網(wǎng)絡(luò)以相同電纜獲得安全認(rèn)證

·向EtherCAT機(jī)器網(wǎng)絡(luò)提供安全對(duì)策的無(wú)縫集成

工業(yè)以太網(wǎng)

EtherCAT的收、發(fā)數(shù)據(jù)采用IEEE802.3的Ethernet幀數(shù)據(jù)組，以全雙工通信方式的100Mbps進(jìn)行通信。

Safety over EtherCAT (FSoE)

FSoE幀包含在EtherCAT過(guò)程數(shù)據(jù)中，可實(shí)現(xiàn)安全控制的自由分散，將對(duì)高速高精度自動(dòng)化控制的影響降到zui低。

On-the-fly數(shù)據(jù)通信

EtherCAT從站設(shè)備在讓通信幀高速通過(guò)的瞬間，執(zhí)行各自的數(shù)據(jù)交換。通過(guò)這種方式，EtherCAT保證了高通信總處理能力。

輕松布線

EtherCAT有效運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)的100BASE-TX通信方式，可利用標(biāo)準(zhǔn)的屏蔽式Ethernet電纜與連接器。并且，基本接線無(wú)需使用網(wǎng)絡(luò)用開(kāi)關(guān)。

分布式時(shí)鐘

EtherCAT從站設(shè)備通過(guò)時(shí)戳功能計(jì)算數(shù)據(jù)傳送過(guò)來(lái)的時(shí)間差，并調(diào)節(jié)刷新時(shí)間。使用該時(shí)戳功能，主時(shí)鐘便可管理并補(bǔ)正對(duì)各從站設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸延遲量。通過(guò)此機(jī)制，可實(shí)現(xiàn)設(shè)備間的1μs高精度同步性。

靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

EtherCAT設(shè)備具有2個(gè)端口，因此，無(wú)需額外的開(kāi)關(guān)等器件，相互之間便可直接連接。還可利用EtherCAT分支從站進(jìn)行樹(shù)形或星形結(jié)構(gòu)的布線，從而通過(guò)分支減少布線。

One software

進(jìn)一步提升機(jī)器控制設(shè)計(jì)的創(chuàng)造力

自動(dòng)化軟件 Sysmac Studio將控制設(shè)計(jì)工作向更具創(chuàng)造力的方向發(fā)展。
縮短編程、設(shè)定、調(diào)試的作業(yè)時(shí)間及步驟，更加集中于對(duì)機(jī)器性能與功能的提升。
Sysmac Studio是一款以控制機(jī)器整體為目的而開(kāi)發(fā)的軟件。
更是一個(gè)簡(jiǎn)單易學(xué)，并將綜合開(kāi)發(fā)、測(cè)試和調(diào)整工作融為一體，zui終幫您實(shí)現(xiàn)高安全控制的軟件。

Learn it ONCE
簡(jiǎn)單易學(xué)

·整合運(yùn)動(dòng)、邏輯、安全、驅(qū)動(dòng)器和視覺(jué)傳感器支持功能的 一體化軟件
·兼容開(kāi)放程序的標(biāo)準(zhǔn)IEC 61131-3
·統(tǒng)一編程、環(huán)境設(shè)定、監(jiān)控的用戶接口

Develop it FAST
高速開(kāi)發(fā)

·通過(guò)*適應(yīng)變量的指令語(yǔ)，全面支持梯形圖語(yǔ)言、ST語(yǔ)言 與功能塊編程
·搭載可輕松設(shè)定復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制的凸輪編輯器
·通過(guò)開(kāi)發(fā)機(jī)型基座，適用于模擬控制系統(tǒng)的simulink環(huán)境。
　支持MathWorks公司的Simulink PLC Coder

Test it as ONE
綜合測(cè)試環(huán)境

·實(shí)現(xiàn)邏輯與運(yùn)動(dòng)一體化的模擬、調(diào)試
·實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)作的2D、3D顯示
·用于調(diào)諧和調(diào)試的數(shù)據(jù)跟蹤功能

Secure it ALL
安全功能

·帶32位安全密碼的先進(jìn)安全功能
·可對(duì)每個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行設(shè)定的保護(hù)功能
·可防止機(jī)克隆功能

自動(dòng)化軟件Sysmac Studio

Sysmac Studio集成了配置(結(jié)構(gòu)設(shè)定)、編程和監(jiān)控功能，以實(shí)現(xiàn) 對(duì)機(jī)器的一體化控制。
采用圖形的配置畫面，可縮短控制器、網(wǎng)絡(luò)、連接設(shè)備的設(shè)置時(shí) 間。并且，在采用了符合IEC標(biāo)準(zhǔn)、PLCopen®的運(yùn)動(dòng)控制功能塊的 編程環(huán)境中，可明顯縮短編程時(shí)間。帶聯(lián)機(jī)調(diào)試功能的編輯器，可 實(shí)現(xiàn)快速且差錯(cuò)極少的編程。另外，采用可整合并執(zhí)行順序控制和 運(yùn)動(dòng)控制的先進(jìn)仿真功能，可明顯縮短機(jī)器的調(diào)整時(shí)間。

操作簡(jiǎn)便

·實(shí)現(xiàn)配置、編程、監(jiān)控的一體化開(kāi)發(fā)環(huán)境
·統(tǒng)一用戶接口，并實(shí)現(xiàn)直觀的動(dòng)作路線

驅(qū)動(dòng)設(shè)備的設(shè)定、監(jiān)控

·可實(shí)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器及變頻器的參數(shù)設(shè)定及數(shù)據(jù)監(jiān)控、 數(shù)據(jù)跟蹤

編程

支持多任務(wù)編程，并*符合IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)。程序編輯器包含語(yǔ)法錯(cuò)誤檢查、變量、指令輸入輔助及顏色識(shí)別功能等各種豐富的開(kāi)發(fā)支持功能。還實(shí)現(xiàn)了可在梯形圖程序中直接寫入ST語(yǔ)言的聯(lián)機(jī)ST功能。

安全編程

配備了獲得安全認(rèn)證的PLCopen®標(biāo)準(zhǔn)的功能框圖*
配備了簡(jiǎn)化復(fù)雜安全設(shè)備設(shè)定的支援功能，如錯(cuò)誤非安全信號(hào)適用檢查等，大幅降低了獲得安全認(rèn)證的工時(shí)

* 計(jì)劃近期獲得

運(yùn)動(dòng)控制

·圖形凸輪編輯器可輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)動(dòng)作的設(shè)計(jì)。
·凸輪表可在動(dòng)作中實(shí)時(shí)進(jìn)行修正。
·采用符合PLCopen®標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制功能塊庫(kù)，輕松實(shí)現(xiàn)主要運(yùn)動(dòng)控制。

數(shù)據(jù)跟蹤

將I/O狀態(tài)及運(yùn)動(dòng)位置、速度信息進(jìn)行同步，通過(guò)整合的數(shù)據(jù)跟蹤功能，輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)械調(diào)整、調(diào)試。

仿真

利用運(yùn)動(dòng)軌跡的3D監(jiān)控，可對(duì)時(shí)序和運(yùn)動(dòng)進(jìn)行的動(dòng)作理論驗(yàn)證。
可對(duì)單個(gè)功能塊、POU及程序整體進(jìn)行仿真。另外，還搭載了中斷&步執(zhí)行功能等標(biāo)準(zhǔn)功能。

機(jī)器自動(dòng)化控制器NJ系列

的高速性與可靠性并重

機(jī)器自動(dòng)化控制器NJ是Sysmac自動(dòng)化平臺(tái)的核心控制器。在PLC長(zhǎng)年積 累的可靠性與牢固性的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了兼具高速性、對(duì)控制的廣泛適應(yīng)性 及軟件庫(kù)的靈活擴(kuò)展性的綜合型機(jī)器控制器。NJ系列兼?zhèn)涓咝阅軝C(jī)器控制 *的運(yùn)動(dòng)性能與精度、通信、安全、可靠性。我們將竭盡全力，為客戶 集中開(kāi)發(fā)優(yōu)異的機(jī)器產(chǎn)品貢獻(xiàn)力量。

特長(zhǎng)

·系統(tǒng)周期：32軸/500μs

·zui多64軸的運(yùn)動(dòng)控制

·內(nèi)置EtherNet/IP和EtherCAT

·zui多可支持192節(jié)點(diǎn)的EtherCAT從站(含軸)

·符合IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)化編程環(huán)境

·支持符合PLCopen®標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制功能塊

·直線、圓弧等的插補(bǔ)動(dòng)作功能

·電子齒輪、電子凸輪的同步動(dòng)作功能

·符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格CE、cULus、NK、LR

單元類型

CPU單元

單元類型

軸數(shù)

NJ501

標(biāo)準(zhǔn)、機(jī)器人技術(shù)、SQL客戶端

16,32,64

NJ301

標(biāo)準(zhǔn)

4,8

運(yùn)動(dòng)控制

·zui多64軸的控制
·單軸動(dòng)作、多軸的插補(bǔ)動(dòng)作功能
·32軸/500μs的周期時(shí)間
·電子凸輪、電子齒輪功能
·On-the-fly方式的電子凸輪
·軸組位置的*控制
·控制zui多8臺(tái)/2ms、zui多4臺(tái)/1ms的三角機(jī)器人
·面向Delta-3控制的整合機(jī)器人技術(shù)功能塊庫(kù)

系統(tǒng)可靠性

·配備異常記錄功能，可對(duì)控制器、現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)的信息與錯(cuò)誤進(jìn)行集中管理
·與PLC同等的系統(tǒng)監(jiān)視功能：WatchDog定時(shí)器功能、內(nèi)存檢查功能、網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視功能

機(jī)器控制

·結(jié)合邏輯、運(yùn)動(dòng)、安全及視覺(jué)傳感器
·所有機(jī)器網(wǎng)絡(luò)裝置的同步控制
·多任務(wù)編程
·聯(lián)機(jī)ST、結(jié)構(gòu)化文本、梯形圖的融合
·I/O容量：2,560本地點(diǎn)和192EtherCAT從站

硬件

·搭載In®Atom™處理器
·業(yè)界zui小級(jí)別的控制器
·內(nèi)置USB端口、SD卡槽
·實(shí)現(xiàn)了免風(fēng)扇結(jié)構(gòu)

信息通信用開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò)

·設(shè)備間的通信
·HMI
·編程
·標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議、服務(wù)：TCP/IP, FTP, NTP,SNMP
·CIP協(xié)議
·DB連接功能塊：SQL客戶端

機(jī)器控制用開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò)

·伺服電機(jī)系統(tǒng)
·變頻器
·機(jī)器人技術(shù)
·視覺(jué)傳感器
·分散I/O單元

標(biāo)準(zhǔn)編程

·兼容開(kāi)放程序的標(biāo)準(zhǔn)IEC 61131-3
·支持符合PLCopen®標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制功能塊

NX I/O

用于機(jī)器的高速高精度控制

NX I/O以與EtherCAT網(wǎng)絡(luò)同步的內(nèi)部高速總線為基礎(chǔ)，通過(guò)時(shí)戳功能，可按照μs精度控制輸入輸出。
在數(shù)字輸入輸出、模擬輸入輸出的基礎(chǔ)上，位置接口、溫度輸入、安全CPU、安全I(xiàn)/O等70種以上的單元形成豐富的產(chǎn)品系列。

特長(zhǎng)

·NsynX技術(shù)實(shí)現(xiàn)了高速高精度I/O響應(yīng)

·數(shù)字I/O：高速、時(shí)戳機(jī)型(NsynX)

·模擬I/O：配備每通道轉(zhuǎn)換時(shí)間10μs和30000分辨率的高功能機(jī)型

·采用可插拔式無(wú)螺釘緊固端子

·通過(guò)Sysmac Studio的整合式設(shè)計(jì)，可進(jìn)行故障診斷

NsynX技術(shù)

通過(guò)與NJ控制器和EtherCAT網(wǎng)絡(luò)同步的內(nèi)部高速總線實(shí)現(xiàn)了NsynX技術(shù)。該技術(shù)有助于高速、高精度的機(jī)器控制。
· 同步刷新型I/O單元與EtherCAT周期同步，輸入輸出數(shù)據(jù)。
· 帶時(shí)間戳功能的I/O單元的輸入輸出響應(yīng)速度偏差為1μs。

以納秒等級(jí)獲取時(shí)間信息，控制輸出

EtherCAT連接

·切實(shí)實(shí)現(xiàn)1μs速度偏差以下I/O響應(yīng)的分布式時(shí)鐘
·適用于Safety over EtherCAT(FSoE)

EtherCAT通信耦合器單元

·zui多1024字節(jié)輸入/1024字節(jié)輸出
·所有I/O單元參數(shù)自動(dòng)備份/恢復(fù)(安全控制單元和安全I(xiàn)/O單元除外)

數(shù)字I/O單元

·4、8、16點(diǎn)單元
·標(biāo)準(zhǔn)、高速、時(shí)刻功能型

·高密度封裝、12mm寬，zui多16點(diǎn)

模擬I/O單元

·+ / - 1 0 V 電壓和4-20mA電流信號(hào)
·2、4、8點(diǎn)的輸入單元
·2、4點(diǎn)的輸出單元
·標(biāo)準(zhǔn)、高功能機(jī)型

安全I(xiàn)/O單元*

·安全輸入單元4、8點(diǎn)
安全輸出單元2、4點(diǎn)
·可通過(guò)內(nèi)部高速總線自由組合安全I(xiàn)/O

位置接口單元

·與Sysmac系統(tǒng)進(jìn)行外部軸連接的編碼器輸入單元
·支持增量、值編碼器
·編碼器輸入、脈沖輸出單元

溫度輸入單元

·熱電偶*、測(cè)溫電阻體連接的2點(diǎn)/4點(diǎn)型

·無(wú)螺釘緊固端子臺(tái)
·快速、可靠的無(wú)螺釘推入型結(jié)構(gòu)
·便于事前接線、接線檢查及系統(tǒng)維護(hù)的拆裝式端子臺(tái)

安全控制器　NX系列

在機(jī)器自動(dòng)化的基礎(chǔ)上追加、整合了安全功能

Sysmac自動(dòng)化平臺(tái)以O(shè)ne connection、One software為理念，在機(jī)器自動(dòng)化的基礎(chǔ)上追加、整合了安全功能。
搭載Safety over EtherCAT(FSoE)協(xié)議，通過(guò)EtherCAT與機(jī)器自動(dòng)化控制器等機(jī)器連為一體。另外，Sysmac Studio也實(shí)現(xiàn)了編程環(huán)境的整合。
安全控制器NX系列由安全CPU單元和安全I(xiàn)/O單元構(gòu)成，可與標(biāo)準(zhǔn)I/O單元NX系列自由組合。

特長(zhǎng)

· 獲得ISO 13849-1(PLe/安全類別4)、IEC61508(SIL3)認(rèn)證

· 可同時(shí)使用安全CPU單元、安全I(xiàn)/O單元和標(biāo)準(zhǔn)I/O的柔性系統(tǒng)

· 通過(guò)Sysmac Studio的整合式設(shè)計(jì)

· 已認(rèn)證的程序可再次使用。削減認(rèn)證工時(shí)

將安全整合到One Software中

·依據(jù)IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)，便于通過(guò)變量與NJ之間進(jìn)行程序聯(lián)動(dòng)
·搭載了PLCopen®安全功能框圖
·將安全程序編輯器分離為NJ用，獲得安全認(rèn)證程序的再利用性高
·配備了輕松直接連接各種安全設(shè)備的設(shè)定支援功能，如錯(cuò)誤非安全信號(hào)的適用檢查等，大幅降低了獲取安全認(rèn)證的工時(shí)

安全I(xiàn)/O單元

·安全輸入單元　4點(diǎn)、8點(diǎn)等2種4點(diǎn)型可直接連接各種安全輸入設(shè)備
·安全輸出單元　2點(diǎn)、4點(diǎn)等2種2點(diǎn)型的輸出電流容量大，達(dá)2A/點(diǎn)

*1. 程序容量以大小加以規(guī)定，記載了大致標(biāo)準(zhǔn)。

伺服電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器 G5系列

更高速驅(qū)動(dòng)機(jī)器的伺服

制造機(jī)械時(shí)，需要實(shí)現(xiàn)機(jī)械和控制的協(xié)調(diào)。G5系列，能夠以更高速度、高精度，制造更小的安全機(jī)械。

特長(zhǎng)

·EtherCAT通信功能內(nèi)置型緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器

·高響應(yīng)頻率　2kHz

·制振控制功能

·符合安全標(biāo)準(zhǔn)ISO13849-1(PLc,d)

·調(diào)諧算法(制振功能、轉(zhuǎn)矩前饋功能、外部干擾觀測(cè)功能)

·線性、回轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)的種類豐富齊全

EtherCAT連接
依據(jù)CoE-CiA402驅(qū)動(dòng)器曲線

·周期性同步位置模式、速度模式、轉(zhuǎn)矩模式
·電子齒輪功能、原點(diǎn)復(fù)位模式、曲線位置模式
·保證高精度同步的分布式時(shí)鐘
(Distributed Clocks)

提高裝置安全性

ISO13849-1(PLc,d)
STO: IEC61800-5-2
EN61508(SIL2)

改善電機(jī)性能

·低齒槽轉(zhuǎn)矩
·通過(guò)20bit編碼器實(shí)現(xiàn)高精度控制
·所有容量的電機(jī)、連接器　IP67適用
·適用于大范圍轉(zhuǎn)矩(從0.16N·m到96N·m、zui大轉(zhuǎn)矩224N·m)的電機(jī)產(chǎn)品種類豐富

不帶鐵芯型直線電機(jī)

·小型、的設(shè)計(jì)
·重量輕、高速動(dòng)作
·無(wú)齒槽、速度穩(wěn)定性優(yōu)異

帶鐵芯型直線電機(jī)

·小型、扁平的設(shè)計(jì)
·推力和規(guī)格的*化
·重量輕、推力高

變頻器 MX2系列V1型/RX系列V1型

專注于響應(yīng)時(shí)間的機(jī)器控制用變頻器

MX2系列V1型/RX系列V1型是適用于Sysmac自動(dòng)化平臺(tái)、zui適用于機(jī)器控制的變頻器。MX2系列V1型基于設(shè)計(jì)技術(shù)和算法，通過(guò)順暢的減速停止功能及周期控制可實(shí)現(xiàn)正確的動(dòng)作，通過(guò)開(kāi)環(huán)可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制。RX系列V1型性能較高，備有可滿足豐富應(yīng)用的功能及定制功能，可滿足高精度要求。

MX2系列 V1型

特長(zhǎng)

·產(chǎn)品種類包括15kW以下產(chǎn)品

·適用于開(kāi)環(huán)控制轉(zhuǎn)矩

·低頻(電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩比)下的高功率運(yùn)轉(zhuǎn)(0.5Hz時(shí)200%)

·可選擇雙重額定(重載CT/輕載VT)

·IM、PM電機(jī)控制

·驅(qū)動(dòng)編程

·為方便與控制板通信，提供DC24V備用

·內(nèi)置制動(dòng)器控制功能

開(kāi)環(huán)控制轉(zhuǎn)矩

·zui適于定位控制類簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)矩管理
·在無(wú)傳感器矢量控制下，還可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩限制功能

高速響應(yīng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng)

· 不會(huì)降低裝置的速度，控制穩(wěn)定，有助于提高生產(chǎn)效率

RX系列 V1型

特長(zhǎng)

·產(chǎn)品種類包括132kW以下產(chǎn)品

·無(wú)傳感器矢量控制、帶PG矢量控制

·啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為200%/0.3Hz(開(kāi)環(huán))

·在0Hz域內(nèi)確保高轉(zhuǎn)矩(閉環(huán))

·雙重額定(重載CT/輕載VT)

·驅(qū)動(dòng)編程

·內(nèi)置電子齒輪功能

電機(jī)效率控制

·雙重額定(重載CT/輕載VT)
·節(jié)能功能

200%啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩

·在接近停止(0.5Hz)的狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)(無(wú)傳感器矢量時(shí))
·開(kāi)環(huán)高速啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制
·實(shí)現(xiàn)流暢、快速的負(fù)載控制