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型號(hào)

CV-5501

類型

控制器

像素?cái)?shù)

連接了 CV-200C/S200C/H200C/200M/S200M/ H200M 時(shí) • 200萬(wàn)像素模式：1600 (H) × 1200 (V)，大約 192 萬(wàn) 像素 • 100萬(wàn)像素模式：1024 (H) × 960 (V)，大約 98 萬(wàn)像 素 連接了 CV-H100C/H100M 時(shí) • 100萬(wàn)像素模式：1000 (H) × 1000 (V)，大約 100 萬(wàn) 像素 連接了 CV-035C/S035C/H035C/035M/S035M/ H035M 時(shí) • 24 萬(wàn)像素模式：512 (H) × 480 (V)，大約 24 萬(wàn)像素 • 31 萬(wàn)像素模式：640 (H) × 480 (V)，大約 31 萬(wàn)像素

CCD 輸入

• 彩色/黑白CCD (支持
CV-H200C/200C/
S200C/H100C/035C/
S035C/H035C/
H200M/200M/
S200M/H100M/
035M/S035M/
H035M，可混合連接)
• 通過擴(kuò)展單元 CV-E500
可以額外連接 2
臺(tái) CCD。多可以連接
四臺(tái) CCD。

圖像處理主處理器

DSP (高速型)

登錄設(shè)定數(shù)

SD卡1、SD卡2分別設(shè)定至1000
(取決于SD卡容量及設(shè)定內(nèi)容)、可進(jìn)行外部切換

注冊(cè)畫面數(shù)

平均1個(gè)設(shè)定能多實(shí)現(xiàn)1000個(gè)畫面 (依賴于SD卡容量)、壓縮保存功能

SD 卡

SD 卡插槽 x 2(與 SDHC 兼容) 與 OP-87133(512 MB ：CV-5501/5001 的
SD 1 插槽中的標(biāo)配)、CA-SD1G(1 GB ：CV-5701 的 SD 1 插槽中的標(biāo)配)以
及 CA-SD4G (4GB: SDHC) 兼容

窗口設(shè)定

檢測(cè)范圍

128處/1個(gè)設(shè)定

屏蔽范圍

4處/1個(gè)范圍

顏色抽取功能(連接彩色 CCD 時(shí)有效)

顏色二值、顏色濃淡、灰色、RGB 平均灰度(顏色可以通過 HSV 值用數(shù)值指
定)，對(duì)應(yīng) 1:n 復(fù)制顏色設(shè)定

檢測(cè)工具

區(qū)域檢測(cè)

形狀為矩形、旋轉(zhuǎn)矩形、圓形、橢圓、圓環(huán)、圓弧、多邊形 (多12條邊)、自動(dòng)邊緣
-矩形、自動(dòng)邊緣-圓形

位置檢測(cè)

模形搜索

• 支持多個(gè)搜索
• 搜索范圍、搜索對(duì)象均包括矩形、旋轉(zhuǎn)矩形、圓形、橢圓、圓環(huán)、圓弧、多邊形 (
多12條邊)
• 可對(duì)搜索范圍進(jìn)行屏蔽 (4處/1個(gè)對(duì)象)

多功能搜索

• 支持根據(jù)多256個(gè)模形的同時(shí)分類區(qū)別搜索
• 搜索范圍、搜索對(duì)象均包括矩形、旋轉(zhuǎn)矩形、圓形、橢圓形、圓環(huán)、圓弧、多邊形
(多12條邊)
• 可對(duì)搜索范圍進(jìn)行屏蔽 (4處/1個(gè)對(duì)象)

ShapeTrax2

• 支持多個(gè)搜索
• 搜索范圍、搜索對(duì)象均包括矩形、旋轉(zhuǎn)矩形、圓形、橢圓、圓環(huán)、圓弧、多邊形 (
多12條邊)
• 可對(duì)搜索范圍進(jìn)行屏蔽 (4處/1個(gè)對(duì)象)

邊緣位置

• 支持角度檢測(cè)、
• 形狀為矩形、旋轉(zhuǎn)矩形、圓形、橢圓、圓環(huán)、圓弧、多邊形 (多12條邊)、自動(dòng)邊
緣-矩形、自動(dòng)邊緣-圓形

Trend Edge位置

• 支持源于檢測(cè)結(jié)果的圓形檢測(cè)、直線檢測(cè)
• 形狀為矩形、旋轉(zhuǎn)矩形、圓環(huán)、圓弧

斑點(diǎn) (重心位置)

形狀為矩形、旋轉(zhuǎn)矩形、圓形、橢圓、圓環(huán)、圓弧、多邊形 (多12條邊)、自動(dòng)邊緣
-矩形、自動(dòng)邊緣-圓形

檢測(cè)模式

邊緣寬度

邊緣節(jié)距

邊緣計(jì)數(shù)

邊緣角度

形狀為旋轉(zhuǎn)矩形.

邊緣配對(duì)

形狀為矩形、旋轉(zhuǎn)矩形、圓形、橢圓、圓環(huán)、圓弧、多邊形 (多12條邊)、自動(dòng)邊緣
-矩形、自動(dòng)邊緣-圓形

Trend Edge 寬度

形狀為矩形、旋轉(zhuǎn)矩形、圓環(huán)、圓弧

斑點(diǎn) (特征量)

• Feret數(shù)、重心、主軸角、面積、Fere 徑、圓周長(zhǎng)、真圓度
• 形狀為矩形、旋轉(zhuǎn)矩形、圓形、橢圓、圓環(huán)、圓弧、多邊形 (多12條邊)、自動(dòng)邊
緣-矩形、自動(dòng)邊緣-圓形

瑕疵

• 通過并用差分濾波器進(jìn)行的減法瑕疵檢測(cè)
• 支持通過瑕疵Gr.功能進(jìn)行的多個(gè)檢測(cè)、檢測(cè)位置檢測(cè)
• 形狀為矩形、旋轉(zhuǎn)矩形、圓形、橢圓、圓環(huán)、圓弧、多邊形 (多12條邊)、自動(dòng)邊
緣-矩形、自動(dòng)邊緣-圓形
• 支持使用 Fine Color 來檢測(cè)彩色圖像

Trend Edge缺陷

• 形狀為矩形、圓環(huán)、圓弧。
• 支持將直線、圓形、橢圓及自由直線作為參考模板來檢測(cè)瑕疵。

明亮檢測(cè)

形狀為矩形、旋轉(zhuǎn)矩形、圓形、橢圓、圓環(huán)、圓弧、多邊形 (多12條邊)、自動(dòng)邊緣
-矩形、自動(dòng)邊緣-圓形

彩色檢測(cè) (僅在連接彩色CCD時(shí))

• 支持 RGB 和 HSV 的檢測(cè)
• 形狀為矩形、旋轉(zhuǎn)矩形、圓形、橢圓、圓環(huán)、圓弧、多邊形 (多12條邊)

幾何

• 支持計(jì)算結(jié)果的引用
• 形狀為點(diǎn)、線、圓

OCR

• 可支持多2行、20字符/行的字符識(shí)別
• 形狀為矩形
• OCR 時(shí)間和日期的密碼功能

界面

控制輸入

外部觸發(fā)輸入

2點(diǎn)
EV支持輸入額定在26.4V
以下 3mA以上
多可選擇4臺(tái) CCD 同
時(shí)導(dǎo)入/單個(gè)導(dǎo)入 (未連接
CV-E500時(shí)的同時(shí)導(dǎo)入總
共多可有兩臺(tái) CCD)
可以為每個(gè)觸發(fā)輸入選擇個(gè)別的觸發(fā)延遲(0 到 999 ms)

控制輸入

18點(diǎn)
輸入額定26.4V以下 2mA以上

控制輸出

通用輸出

27點(diǎn) (包括外部觸發(fā)聯(lián)動(dòng)的FLASH輸出2點(diǎn))
NPN集電極開路

總合輸出

1點(diǎn)、NPN集電極開路大50mA (30V以下)
支持綜合判斷保持控制與單擊輸出 (0 到 9999 ms)

顯示器輸出

SVGA 800×600 (24bit顏色 60Hz)

運(yùn)轉(zhuǎn)指示器

電源，ERROR 的 LED 顯示

RS-232C

數(shù)值輸出、圖像數(shù)據(jù) (可壓縮輸出)及可控制輸入輸出、可以在無(wú)協(xié)議通訊中與其它
的通訊端口同時(shí)使用可支持大為115200bps的波特率
PLC 鏈接、CC-Link 或 EtherNet/IP™ 不能同時(shí)使用

Ethernet

數(shù)值輸出、圖像數(shù)據(jù) (可壓縮輸出)及可控制輸入輸出可以與其它的通訊端口同
時(shí)使用
100BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T

USB

數(shù)值輸出、圖像數(shù)據(jù) (可壓縮輸出)及可控制輸入輸出可以與其它的通訊端口同
時(shí)使用
支持USB2.0 HI-SPEED

PLC 連接

使用了Ethernet端口或者RS-232C端口的數(shù)值輸出及可控制輸入輸出可以與其
它的通訊端口同時(shí)使用
通過各個(gè)鏈接單元支持以下的PLC^*1
• KEYKENCE KV-700系列、KV-1000系列、KV-3000 系列、KV-5000 系列、
KV-5500 系列
• Mitsubishi Electric CorporationA 系列(僅 RS-232C)、Q 系列、L 系列
• OMRON Corporation SYSMACC系列 (僅RS-232C)、CJ/Cj1RS1系列
• Yaskawa Electric 公司：MP900 系列(僅 RS-232C)/MP2000 系列
CC-Link、RS-232C 或 EtherNet/IP^TM 不能同時(shí)使用

CC-Link

通過連接可選購(gòu)的 CC-Link 單元 CA-NCL10E，便可以支持?jǐn)?shù)值輸入/輸出與控
制輸入/輸出。
• 支持協(xié)議版本 2.00/1.10 版
• PLC 鏈接、RS-232C 或者 EtherNet/IP™ 不能同時(shí)使用

EtherNet/IP™

使用 Ethernet 端口時(shí)啟用的數(shù)值輸入/輸出和控制輸入/輸出
• 支持周期性通訊(大 1436 字節(jié))，支持消息通訊
• 多可連接 128 臺(tái)裝置
• 滿足符合性測(cè)試版本 A5 的要求
• 請(qǐng)勿用于連接至 PLC 鏈接、RS-232C 和 CC-Link

照明控制

通過連接可選購(gòu)的照明擴(kuò)展單元，便可以啟用 LED 照明 (12 V、24 V) 與亮度控
制。
• 每個(gè)單元有 2 個(gè)通道，多可連接 4 個(gè)單元
• 支持多功能發(fā)光模式功能

連續(xù)拍攝功能

• 1 ～ 32次連續(xù)讀取處理 (大值、小值、平均值)
• 可以從檢測(cè)結(jié)果中排除檢測(cè)錯(cuò)誤值

執(zhí)行條件設(shè)定功能

在各個(gè)檢測(cè)窗口中可以設(shè)定和其它任意的窗口檢測(cè)判斷結(jié)果 (OK/NG)聯(lián)動(dòng)的運(yùn)行/
不運(yùn)行

圖像拍攝設(shè)定功能

處理范圍設(shè)定功能

• 在 198 萬(wàn)像素內(nèi)可以任意位置的 98 萬(wàn)像素
(1024 (H) x 960 (V)) 為處理范圍(100萬(wàn)像素模
式)。
• 在 32 萬(wàn)像素內(nèi)可以任意位置的 24 萬(wàn)像素
(512 (H) x 480 (V)) 為處理范圍(標(biāo)準(zhǔn)模式)
不過，連接了 CV-H035C/H035M 時(shí)，僅支持使用 31 萬(wàn)像素中的 24 萬(wàn)像素為處
理范圍。

掃描模式(連接黑白 CCD 時(shí)有效)

逐行/隔行掃描

拍攝開始線/結(jié)束線設(shè)定功能

在圖像處理范圍內(nèi)可以設(shè)定任意的處理開始/結(jié)束線
CV-H200C/H200M 100 線以下的范圍。

補(bǔ)正功能

位置調(diào)整

批量、個(gè)別 (多設(shè)定為 128)、X、Y、± 180°旋轉(zhuǎn)。

CCD 增益調(diào)整

CCD 敏感度調(diào)整、偏移量、跨度調(diào)整
(RGB 單個(gè)/統(tǒng)一、跨度支持16階調(diào)區(qū)分的設(shè)定，連接彩色CCD 時(shí)還支持 RGB
分別設(shè)定)

白平衡調(diào)整(連接彩色 CCD 時(shí)有效)

通過白紙進(jìn)行的手動(dòng)設(shè)定

圖像倒影處理功能

支持左右反轉(zhuǎn)

校正功能

支持對(duì)每臺(tái) CCD 從X、Y倍率設(shè)定、檢測(cè)值及計(jì)算值進(jìn)行的換算

濾波器功能

總數(shù)

同一類型重復(fù)9次，Seg.數(shù)量13個(gè)Seg. (二值化、僅減法1Seg./窗口)

類型

膨脹、收縮、平均化、中間值、強(qiáng)調(diào)邊緣、抽出邊緣 X、抽出邊緣 Y、Sobel、
Prewitt、Robert、Laplacian、二值化、差分、明亮補(bǔ)正、對(duì)比度變換、實(shí)時(shí)差分、
實(shí)時(shí)濃淡補(bǔ)正、模糊處理

顯示語(yǔ)言

日語(yǔ)/英語(yǔ)/德語(yǔ)/意大利語(yǔ)/法語(yǔ)/中文繁體字/中文簡(jiǎn)體字切換

計(jì)算功能

數(shù)值計(jì)算

設(shè)定數(shù)

128個(gè)/1設(shè)定

四則計(jì)算

+, -, x, ÷

算術(shù)函數(shù)

自乘、乘方、小數(shù)點(diǎn)進(jìn)位、小數(shù)點(diǎn)四舍五入、大、小、平均、范圍平均、
平方根、值、剩余、距離、角度、sin、cos、tan、asin、acos、atan、π

比較運(yùn)算符

<, ==, Not

幾何計(jì)算函數(shù)

兩點(diǎn)距離、兩點(diǎn)間線角度、圓半徑、圓心、平均角度、直線、交點(diǎn)、點(diǎn)和直線的距
離、直線角度、兩條直線交角、點(diǎn)直線間垂線、垂直二等分線、中點(diǎn)

坐標(biāo)轉(zhuǎn)換函數(shù)

坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換、旋轉(zhuǎn)行列

型變換函數(shù)

坐標(biāo)常數(shù)轉(zhuǎn)換、常數(shù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、角度單位轉(zhuǎn)換

邏輯運(yùn)算符

AND, OR, NOT, XOR

分類功能

大值索引輸出、小值索引輸出

系統(tǒng)函數(shù)

檢測(cè)次數(shù)、檢測(cè)時(shí)間、年、月、日、時(shí)、分、秒

時(shí)間軸計(jì)算函數(shù)

前次檢測(cè)結(jié)果獲取運(yùn)算符

命令存儲(chǔ)器

配有1000個(gè)運(yùn)行過程中可以由外部及遙控器更改的命令存儲(chǔ)器

支持功能

統(tǒng)計(jì)分析

數(shù)據(jù)數(shù)

多20000數(shù)據(jù) (支持對(duì)SD卡的統(tǒng)一保存)

統(tǒng)計(jì)項(xiàng)目

大、小、平均值、偏差 (3σ)、綜合判斷OK/NG次數(shù)

畫面保存(連接黑白和彩色CCD時(shí)有效)

以下數(shù)量的圖像可以保存
在系統(tǒng)存儲(chǔ)器中 ：
• 多 511 個(gè)圖像
(黑白 CCD，24 萬(wàn)像
素模式)
• 多 255 個(gè)圖像
(黑白 CCD，31 萬(wàn)像
素模式)
• 多 127 個(gè)圖像
(黑白 CCD，100萬(wàn)像
素模式)
• 多 63 個(gè)圖像
(黑白CCD，200 萬(wàn)像
素模式)
• 多 508 個(gè)圖像
(彩色 CCD，24 萬(wàn)像
素模式)
• 多 253 個(gè)圖像
(彩色 CCD，31 萬(wàn)像
素模式)
• 多 124 個(gè)圖像
(彩色 CCD，100 萬(wàn)像
素模式)
• 多 60 個(gè)圖像
(彩色 CCD，200萬(wàn)像
素模式)
(這些是僅連接一臺(tái)
CCD，并且將 [存儲(chǔ)條件]
設(shè)定為 [全部] 時(shí)的大
值)。

設(shè)定補(bǔ)助功能

擴(kuò)大/縮小畫面顯示

設(shè)定時(shí)、運(yùn)行時(shí)可在4% ～ 1600%之間 (全屏顯示時(shí)為6% ～ 2500%)
(多畫面顯示時(shí)可以設(shè)定單個(gè)倍率)

邊緣微分波形顯示

可顯示設(shè)定、運(yùn)行時(shí)的邊緣波形圖像及設(shè)定時(shí)的邊緣強(qiáng)度、檢測(cè)數(shù)值 (支持部分)

顯示輪廓

可顯示設(shè)定、運(yùn)行時(shí) Trend Edge 位置、寬度的檢測(cè)位置圖像

穩(wěn)定度顯示

可顯示設(shè)定、運(yùn)行中瑕疵檢測(cè) (瑕疵等級(jí))的圖像

切割投影波形顯示

在設(shè)定時(shí)、運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)可以直接自動(dòng)顯示 OCR 投影波形

檢測(cè)范圍一括移動(dòng)

可以同步向任意XY方向，移動(dòng)選擇了同一臺(tái) CCD、同一個(gè)注冊(cè)圖像的窗口

缺陷等級(jí)

Trend Edge 工具的缺陷等級(jí)波形在設(shè)定模式或運(yùn)行模式中可以作為波形顯示。

顯示模板設(shè)定功能

顯示模板數(shù)

10模式/1設(shè)定 (其中4個(gè)模式為規(guī)定值) 可進(jìn)行外部切換

可同時(shí)顯示的畫面數(shù)

多可以同時(shí)顯示5個(gè)畫面 (選擇5畫面 (水平)/5畫面 (垂直)時(shí))

當(dāng)前圖像

可將多3次前的當(dāng)前圖像 (NG圖像)作為保持圖像進(jìn)行畫面顯示，可參照檢測(cè)結(jié)
果及檢測(cè)時(shí)間
(可顯示次數(shù)根據(jù) CCD 連接情況在0 ～ 3次內(nèi)進(jìn)行變化)

顯示自定義功能

自定義顯示模式

10畫面/1設(shè)定

定制顯示項(xiàng)目

字符串 (可使用漢字) ：檢測(cè)值 (可小數(shù)點(diǎn)位數(shù))、判斷結(jié)果、任意文字、模型、活
動(dòng)文字

檢測(cè)結(jié)果連動(dòng)

• 可切換在模型、任意文字的判斷結(jié)果中聯(lián)動(dòng)的顯示顏色
• 可根據(jù)在檢測(cè)值中聯(lián)動(dòng)的比例表顯示任意數(shù)據(jù) (活動(dòng)文字)

運(yùn)行中公差更改

• 可進(jìn)行窗口上下限值、命令存儲(chǔ)器的更改
• 支持在工作期間進(jìn)行照明調(diào)整(連接了 CA-DC20E 時(shí))

模擬功能

內(nèi)置模擬功能，可以為 CV-3001 系列 SE、SEII、SEIII 以及 CV-5001 系列創(chuàng)建
新的設(shè)定數(shù)據(jù)，并以 FE 格式將數(shù)據(jù)保存在 CV-5001SE 上。

設(shè)定文件更新功能

CV-3001 系列或 CV-5001FE 系列上使用的設(shè)定數(shù)據(jù)可以轉(zhuǎn)換成適用于
CV-5001 系列第二版的設(shè)定數(shù)據(jù)格式。

自定義菜單功能

可對(duì)任意設(shè)定畫面制作快捷菜單 (20模式/設(shè)定)

CF 卡保存功能

• 檢測(cè)值、判斷結(jié)果、NG次數(shù)、檢測(cè)圖像 (可壓縮保存)、保存圖像 (可壓縮保存)、
拍攝圖像、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)、RS-232C通訊記錄、設(shè)定內(nèi)容 (僅設(shè)定內(nèi)容可保存到
SD1/SD2插槽中)
• 支持檢測(cè)運(yùn)行中的直接保存 (設(shè)定內(nèi)容除外)

其它

圖像捕獲功能、密碼功能、再測(cè)試功能、文件管理功能、
I/O監(jiān)視器、RS-232C監(jiān)視器 (附記錄保存功能)

額定

電源電壓

24 VDC ±10 %

消耗電流

2.4 A (2 臺(tái) CCD 大負(fù)載)/3.2 A (4 臺(tái) CCD 大負(fù)載)

環(huán)境抗耐性

環(huán)境溫度

連接 2 臺(tái) CCD 時(shí)：0 ～ +50 °C (連接 100 萬(wàn)像素以上的 CCD 時(shí)為 0 ～ +45 °C)
連接 4 臺(tái) CCD 時(shí)：0 ～ +45 °C

相對(duì)濕度

35 至 85 % RH (無(wú)凝結(jié))

重量

約 1,250 g