化工儀器網(wǎng)技術(shù)文章
宜科ELCO編碼器在高速伺服驅(qū)動系統(tǒng)中的應(yīng)用
閱讀：672 發(fā)布時(shí)間：2015-2-27前言
伺服系統(tǒng)是用來地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)，主要是指被控量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機(jī)械位移準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移。
從基本結(jié)構(gòu)來講，交流伺服系統(tǒng)主要由伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)和反饋裝置、接線電纜以及相關(guān)配件等部分組成。而系統(tǒng)的精度很大部分取決于反饋裝置中的編碼器精度，所以一個(gè)高精度的編碼器在的伺服系統(tǒng)中是*的。
行業(yè)背景
近年來隨著國內(nèi)外交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)技術(shù)的高速發(fā)展，具有全數(shù)字的交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)、直線伺服系統(tǒng)及高速電主軸等成為機(jī)床行業(yè)的關(guān)注熱點(diǎn)，并逐漸成為伺服驅(qū)動系統(tǒng)的發(fā)展方向。
以機(jī)床行業(yè)為例，對伺服系統(tǒng)的要求主要有：定位速度和輪廓切削進(jìn)給速度、定位精度和輪廓切削精度、精加工的表面粗糙度、在外界干擾下的穩(wěn)定性等。以上參數(shù)的要求，對于反饋環(huán)節(jié)的編碼器來說是一個(gè)挑戰(zhàn)，傳統(tǒng)的脈沖式增量編碼器捉襟見肘，能夠滿足電主軸高轉(zhuǎn)速、系統(tǒng)高精度的產(chǎn)品成為市場迫切的需求。
ELCO BiSS-C編碼器
針對前沿市場行業(yè)的需求，宜科公司研制出可以滿足高速交流伺服系統(tǒng)的BiSS-C協(xié)議值編碼器產(chǎn)品并推向市場。
1. 該產(chǎn)品以開放式高速串行BiSS-C協(xié)議為依據(jù)，相比其他協(xié)議產(chǎn)品更具優(yōu)勢。
開放式串行協(xié)議，在應(yīng)用上不涉及開發(fā)成本；雙向同步通訊，zui大通訊速率可達(dá)10MHz；協(xié)議長度、數(shù)據(jù)校驗(yàn)、報(bào)警位等根據(jù)現(xiàn)場需求可自由調(diào)整。并具有兩種通信模式：傳感器模式和寄存器模式，傳感器模式下，不需要地址就可以快速讀取傳感器數(shù)據(jù)，快速采樣時(shí)間大概為18us/次；寄存器模式下，可以方便的讀取和修改編碼器參數(shù)。
2. 集高速度、高精度兩大特點(diǎn)于一身，助力高速伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)控制。
該產(chǎn)品采用特殊芯片處理技術(shù)，zui高分辨率可達(dá)18bit，有助于伺服驅(qū)動系統(tǒng)減少轉(zhuǎn)矩脈動，從而提高系統(tǒng)的動態(tài)特性。*的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，機(jī)械轉(zhuǎn)速zui大可達(dá)10000min-1 ，滿足高速電主軸在高速下系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。
3. 采用緊湊式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，大大降低安裝空間需求。
該產(chǎn)品外徑尺寸50mm，整體厚度僅43.5mm，有效節(jié)約安裝空間；同時(shí)*的切邊出線技術(shù)設(shè)計(jì)，使360°范圍內(nèi)任意角度出線成為可能，大幅降低線路鋪設(shè)要求。
總結(jié)
在高速伺服系統(tǒng)快速發(fā)展的今天，ELCO值BiSS-C協(xié)議編碼器可以大大提高伺服系統(tǒng)的定位精度，改善伺服電機(jī)系統(tǒng)的動態(tài)性能，為伺服控制系統(tǒng)快速穩(wěn)定的運(yùn)行提供良好的保證。