德國費(fèi)斯托FESTO平行氣爪，F(xiàn)ESTO氣爪
特點(diǎn)介紹:
• 適用于向內(nèi)和向外運(yùn)動抓取
所示的許用力和扭矩適用于單個夾爪。
包括杠桿臂、由工件或外部氣爪手指造成的額外應(yīng)用負(fù)載以及運(yùn)動時產(chǎn)生的加速度和力。
計算扭矩時，必須考慮零點(diǎn)坐標(biāo)系（夾爪導(dǎo)軌）。
氣爪采用滑動軸承導(dǎo)軌，夾爪和殼體之間存在回轉(zhuǎn)間隙。
表中的回轉(zhuǎn)間隙數(shù)值采用傳統(tǒng)的累加公差方法計算而來。
所示打開和合攏時間[ms]測量條件為：室溫、工作壓力6 bar 、氣爪水平安裝、不帶附加氣爪手指。
用于更大負(fù)載[g]時，氣爪必須節(jié)流。
隨后必須相應(yīng)地調(diào)節(jié)打開和合攏時間。
韌性、精密的 T 型槽夾爪導(dǎo)軌
• 橢圓形活塞，用于大夾緊力
• 大夾緊力，尺寸緊湊
• 夾爪定位選項
• 大重復(fù)精度
• 夾緊力保持
• 多種安裝方式可選
• 傳感器技術(shù):
– 可調(diào)位置傳感器，用于小型氣爪
– 可集成接近開關(guān)，用于中大型氣爪
• 可用作雙作用和單作用抓手
• 壓縮彈簧用于補(bǔ)償或保持夾緊力
總爪手力，關(guān)閉，6 bar 25 N
工作壓力 2 bar ... 8 bar
爪手的大工作頻率 4 Hz
工作介質(zhì) 壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
導(dǎo)軌 滑動軸承導(dǎo)軌
位置檢測 通過霍爾傳感器
符號 00991894
總抓取力，打開，6 bar 30 N

德國費(fèi)斯托FESTO平行氣爪，F(xiàn)ESTO氣爪