德國(guó)進(jìn)口TURCK編碼器圖爾克*
我司經(jīng)銷(xiāo)德國(guó)TURCK已有十余年，以下讓我為大家介紹下圖爾克編碼
德國(guó)TURCK編碼器是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。德國(guó)TURCK編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。德國(guó)TURCK增量式編碼

德國(guó)進(jìn)口TURCK編碼器圖爾克*
我司經(jīng)銷(xiāo)德國(guó)TURCK已有十余年，以下讓我為大家介紹下圖爾克編碼
德國(guó)TURCK編碼器是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。德國(guó)TURCK編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。德國(guó)TURCK增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。德國(guó)TURCK式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
德國(guó)進(jìn)口TURCK編碼器圖爾克*
德國(guó)TURCK編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)。
德國(guó)TURCK編碼器按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)
德國(guó)TURCK增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
德國(guó)TURCK值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)輸出。
以編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)
有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
德國(guó)TURCK編碼器以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

編碼器的常見(jiàn)故障
德國(guó)TURCK編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。德國(guó)TURCK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。德國(guó)TURCK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。德國(guó)TURCK式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。德國(guó)TURCK編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地。德國(guó)TURCK編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。德國(guó)TURCK編碼器光柵污染這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
德國(guó)TURCK型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：
德國(guó)TURCK型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
德國(guó)TURCK編碼器高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外德國(guó)TURCK編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。德國(guó)TURCK編碼器一級(jí)經(jīng)銷(xiāo)
德國(guó)TURCK編碼器低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車(chē)定位等。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
德國(guó)TURCK光電編碼器
TURCK光電編碼器優(yōu)點(diǎn)：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無(wú)接觸無(wú)磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線(xiàn)位移;多圈光電編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線(xiàn)位移(如25位多圈)。壽命長(zhǎng)，安裝隨意，接口形式豐富，價(jià)格合理。成熟技術(shù)，多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。
TURCK光電編碼器缺點(diǎn)：精密但對(duì)戶(hù)外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求；量測(cè)直線(xiàn)位移需依賴(lài)機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機(jī)械間隙帶來(lái)的誤差；檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。
德國(guó)TURCK靜磁柵編碼器
TURCK靜磁柵編碼器優(yōu)點(diǎn)：體積適中，直接測(cè)量直線(xiàn)位移，數(shù)字編碼，理論量程沒(méi)有限制；無(wú)接觸無(wú)磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測(cè)方式多樣；價(jià)格尚能接受。
TURCK靜磁柵編碼器缺點(diǎn)：分辨度1mm不高；測(cè)量直線(xiàn)和角度要使用不同品種；不適于在精小處實(shí)施位移檢測(cè)（大于260毫米）。
下面為大家介紹下德國(guó)圖爾克的接線(xiàn)方法
德國(guó)TURCK旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。
德國(guó)圖爾克編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是TURCK增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的TURCK旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡(jiǎn)單的只有A相。
德國(guó)TURCK編碼器有5條引線(xiàn)，其中3條是脈沖輸出線(xiàn)，1條是COM端線(xiàn)，1條是電源線(xiàn)（OC門(mén)輸出型）。TURCK編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接，“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線(xiàn)直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。德國(guó)圖爾克旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線(xiàn)，使用時(shí)要將屏蔽線(xiàn)接地，提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
1544001 Ri-01S4F1-2G100-C
1544002 Ri-01S4F1-2G360-C
1544003 Ri-01S4F1-2G500-C
1544004 Ri-01S4F1-2G1000-C
1544005 Ri-01S4F1-2G1024-C
1544006 Ri-01S5F3-2G1000-CA
1544007 Ri-01S5F3-1H500-CA
1544008 Ri-01S5F3-1H1000-CA
1544009 Ri-01S5F3-2H1000-CA
1544010 Ri-02B6T-1G100-C
1544011 Ri-02B6T-1G360-C
1544012 Ri-02B6T-1G500-C
1544013 Ri-02B6T-1G1000-C
1544014 Ri-02B6T-1G1024-C
1544015 Ri-02B6T-2G50-C
1544016 Ri-02B6T-2G100-C
1544040 RS-06S6S-8B12B-H1151
1544041 RS-06S10S-7A12B-H1151
1544042 RS-06S6S-7A12B-C 1M/N3
1544043 RS-06S6S-7A12B-H1151/N2
1544044 RS-06S6S-8B12B-C 1M/N3
1544045 RS-07H6E-7A12B-C 1M
1544048 RS-07H8E-7A12B-C 1M
1544049 RS-07H8E-7A12B-C 1M/N1
1544050 RS-07H8E-8B12B-C 1M
1544051 RS-07H8E-8B12B-C 1M/N1
1544052 RS-07H8T-7A12B-H1151
1544053 RS-07H8T-8B12B-H1151
1544054 RS-07H6E-7A12B-H1151
1544055 RS-07H6E-8B12B-C 1M
1544056 RS-07H10E-7A12B-C 1M/N4
1544057 RS-07H10E-8B12B-H1151/N12
1544058 Ri-08S6S-2F50-C 1M
1544059 Ri-08S6S-2F360-C 1M
1544060 Ri-08S6S-2F500-C 1M
1544061 Ri-08S6S-2F1000-C 1M
1544145 RI-10S10S-2B4096-C
1544146 RI-10S6S9-4A2000-H1181
1544147 RI-10S10S9-2F1000-CA 1M
1544148 RI-10S8S9-4B360-CA 1M
1544149 RI-10S8S9-4B1000-CA 1M
1544150 RI-10S10C-2B2000-C 1M
1544151 RI-10S10C-2B256-12M23
1544152 RI-10S6C-4A1250-12M23
1544246 RI-12H12E1-4B1024-12M23
1544247 RI-12H12E1-2F500-C 1M
1544248 RI-12H12E1-4A4096-12M23
1544249 RI-12H15E1-2B360-12M23
1544250 RI-12H15E-4A1024-C 1M
1544251 RI-12H15E-2B1024-C 1M
1544252 RI-13S10C-2B1024-C 1M
1544253 RI-13S6S-1E1024-C 5M
1544254 RI-13S6R-1B1000-12M23
1544255 RI-13S6S-4C2000-10MIL
1544257 RI-15S10C-2B1024-C 1M
1544258 RI-15S10R-2B1024-10MIL
1544259 RI-15S9R-2B1024-C 1M/N6
1544268 RI-17S10C-1B360-H1151/N13
1544269 RI-18H8S-4B1024-C 1M/N15
1544300 RI-18H8E-2B1024-C 1M/N15
1544301 RI-18H8E-2E1000-12M23/N15
1544302 RI-18H10E-4A4096-12M23
1544303 RI-18H12S-2B2048-12M23
1544304 RI-18B10S-1B250-H1151
1544305 Ri-19H25S3-2H100-C 1M
1544306 Ri-19H24S3-2H100-C 1M
1544307 RI-20H12E-4C1024-12M23/N14
1544308 RI-20H12S-2B1024-C 1M
1544309 RI-20H12S-2B1024-12M23
1544310 RI-20B10S-1B1024-12M23
1544311 RI-20B12E-2B2048-C 1M
1544312 RI-20B12E-2B1024-12M23/N14
1544313 RI-20B12E-2B1024-12M23
1544314 RI-21H10S-4A360-C 1M
1544315 RI-21H10S-4A512-C 1M
1544316 RI-21H10S-4A1024-C 1M
1544317 RI-21H10S-4A2048-C 1M