ATOS數(shù)字式伺服執(zhí)行器

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東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
2017-05-31 10:06:05
東莞市
705

【簡(jiǎn)單介紹】

ATOS數(shù)字式伺服執(zhí)行器循環(huán)控制，或是位置閉環(huán)控制，還可選加上速度/壓力/力的閉環(huán)控制。
它們是智能機(jī)器的組成要素，同液壓源連接, 并同電子單元連線后即可使用，方便易用。
帶位移傳感器的伺服油缸

【詳細(xì)說明】

ATOS數(shù)字式伺服執(zhí)行器循環(huán)控制，或是位置閉環(huán)控制，還可選加上速度/壓力/力的閉環(huán)控制。
它們是智能機(jī)器的組成要素，同液壓源連接, 并同電子單元連線后即可使用，方便易用。
帶位移傳感器的伺服油缸
ATOS數(shù)字式伺服執(zhí)行器DLHZO
集成數(shù)字式控制器Z-RI-TEZ
電子反饋信號(hào)
插頭，接電源、電子信號(hào)及現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)
根據(jù)需要，進(jìn)行不同的運(yùn)動(dòng)循環(huán)參數(shù)設(shè)置，非常簡(jiǎn)便：
隨動(dòng)控制：通過外部輸入模擬型或數(shù)字型參考信號(hào)，伺服執(zhí)行器能夠精確地完成對(duì)位置，速度和加速度的控制
循環(huán)控制：伺服執(zhí)行器自動(dòng)管理并執(zhí)行運(yùn)動(dòng)檔案，包括位置/速度/加速度和可選力控制綜合設(shè)置
工作原理
圖1是常見的氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥，來自調(diào)節(jié)器的氣壓信號(hào)進(jìn)入膜室后轉(zhuǎn)換成推力，通過推桿推動(dòng)閥門，調(diào)節(jié)被控對(duì)象中的流量。
圖2是帶閥門定位器的氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥工作原理圖。氣壓信號(hào)p1進(jìn)入波紋管后，經(jīng)杠桿使擋板與噴嘴靠近，因此噴嘴背壓p2增大，并經(jīng)氣動(dòng)功率放大器放大后送入執(zhí)行機(jī)構(gòu)的膜室推動(dòng)閥門。同時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移通過凸輪和彈簧在杠桿上產(chǎn)生反饋力，此力與波紋管產(chǎn)生的信號(hào)力相平衡，因此執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出位移與輸入信號(hào)成正比。
圖3為電動(dòng)執(zhí)行器的原理框圖。來自調(diào)節(jié)器的輸入信號(hào)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置反饋信號(hào)相比較。當(dāng)存在偏差時(shí)放大器就有電壓輸出到電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（圖4）。
5 部件結(jié)構(gòu)原理
執(zhí)行器的主要部件有放大器、發(fā)信器和閥門。
① 放大器電動(dòng)放大器將小信號(hào)（通常是0～10毫安或4～20毫安直流電流）放大后驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)或控制電爐加熱功率。氣動(dòng)放大器通常是將帕斯卡氣壓信號(hào)放大。它的基本結(jié)構(gòu)（圖2）由波紋管、噴嘴和擋板組成。改變噴嘴與擋板之間的距離，輸出信號(hào)p2也隨之變化，且p2大于p1，可達(dá)到氣壓放大的目的。氣動(dòng)功率放大器是放大器的一種形式，它有足夠的功率輸出，用以直接推動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
② 發(fā)信器發(fā)信器有位置發(fā)信器、速度發(fā)信器和轉(zhuǎn)速發(fā)信器等。它將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號(hào)或氣信號(hào)，作為各類執(zhí)行器的反饋信號(hào)。
③ 閥門在執(zhí)行機(jī)構(gòu)推動(dòng)下改變閥瓣與閥座之間通流面積，從而調(diào)節(jié)流體流量。閥門結(jié)構(gòu)形式有直通單座閥（圖1）、直通雙座閥、三通閥、角形閥、偏心旋轉(zhuǎn)閥、蝶閥、球閥、隔膜閥和閘閥等。閥門的主要特征用閥門開度與流量之間關(guān)系來表示，稱流量特性。在使用中可根據(jù)控制系統(tǒng)要求、流體性質(zhì)和存在的主要干擾因素等來選擇閥門結(jié)構(gòu)形式和流量特性。


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