Rexroth伺服閥優(yōu)缺點
Rexroth伺服閥其實缺點多：能耗浪費大、容易出故障、抗污染能力差、價格昂貴等等等等，好只有一個：動態(tài)性能是液壓閥中zui高的。就憑著這一個優(yōu)點，在很多對動態(tài)特性要求高的場合不得不使用伺服閥，如飛機火箭的舵機控制、汽輪機調速等等。動態(tài)要求低一點的，基本上都是比例閥的天下了。
一般說來，好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制，比例多用于開環(huán)控制；其次比例閥類型要多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服要靈活一些。從他們內部結構看，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一定的死區(qū)，控制精度要低，響應要慢。但從發(fā)展趨勢看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強！
力士樂伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴格的規(guī)定，因為比例閥的性能越來越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些出現(xiàn)了比例伺服閥。
使用力士樂Rexroth比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實現(xiàn)對流量的節(jié)流控制（當然經(jīng)過結構上的改動也可實現(xiàn)壓力控制等），既然是節(jié)流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。
滑閥結構伺服閥的主閥一般來說和向閥一樣是滑閥結構，只不過閥芯的向不是靠電磁鐵來推動，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動，這一點和電液向閥比較相似，只不過電液向閥的前置級閥是電磁向閥，而伺服閥的前置級閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說，Rexroth伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的，而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p，如p口的壓力不足，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。
而我們知道，當負載為零的時候，如果四通滑閥*打開，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯，整個伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開的情況下，也要有一定的壓力損失，來維持前置級閥的正常工作。
Rexroth力士樂伺服閥說明:
Rexroth力士樂伺服閥
Bosch Rexroth博世力士樂是的傳動與控制專家。Rexroth向閥 Rexroth壓力閥 Rexroth流量閥 Rexroth比例閥
Rexroth力士樂伺服閥
伺服向閥：4WS2E，4WSE2E，4WSE3E。
控制向閥：4WRS，4WRSEH，4WRG，4WRD，4WRT。
Rexroth力士樂向閥
向座閥：M-SED，M-SEW，KSDER1，KSDER1，
向滑閥：WE，5-WE，KKDER1，KKDER1，KKDER1，WH，WEH，WHD，WMM，WMR，WMU，WMD，WMDA，WN，WP，
Rexroth力士樂壓力閥
溢流閥：DBD，ZDB，Z2DB，DB-4X/W65，DBW-4X/W65，DB-5X，DBW-5X，
減壓閥：DR6DP，DR10DP，ZDR，DR-4X，DR-5X，DR10K，
Rexroth力士樂流量閥
節(jié)流閥：
Z2FS，通徑6,流量Qmax=約80L/min，Pmax=315bar。Z2FS，通徑10,流量Qmax=約160L/min，Pmax=315bar。
流量控制閥：
2FRM，2通流量控制閥，（插裝閥），通徑6。2FRM，2通流量控制閥。Z2FRM，流量控制閥（疊加板閥）。
Rexroth力士樂比例閥
比例向閥：4WRA，KKDSR1，4WRE，4WRZ，4WRH，5WRZ，5WRH，4WRK。
比例壓力閥：比例溢流閥：DBE，ZDBE，DBEP，DBET，KBPS.9，DBETR。比例減壓閥：DRE，ZDRE，3DREP，3DRE。
比例流量閥：2FRE，F(xiàn)E，F(xiàn)ES，3FER。
Rexroth閥常用型：
A系列向閥（A PILOTAIR Valve），包括2BA1、2HA1、2HA2、2HA3 & 2HA4
D系列向閥（D PILOTAIR Valve）
P系列向閥（P ROTAIR Valve）：用于控制變速箱氣缸
H系列壓力控制閥（H CONTROLAIR Valve），包括H-1、H-2、H-2-E、HC-2、HD-2、HE-2、H-3、H-4
FLEXAIR系列壓力控制閥（FLEXAIR Valve）
M系列壓力控制閥（M PLUS valve），包括M-1、M-2、M-5、MC-2、ME-2
直線型氣動執(zhí)行器、回轉型氣動執(zhí)行器、特殊定位裝置
檔氣缸、單作用和雙作用氣缸、堅固型氣缸
常用產(chǎn)品名稱包括：轉盤組合閥、主滾筒組合閥、司鉆閥、腳踏閥、手輪調壓閥、油門激勵閥、三位四通閥、導氣閥、兩位三通閥、七位擋閥、八位擋閥、七位擋氣缸、八位擋氣缸、繼氣閥，等等。
力士樂氣動產(chǎn)品廣泛地應用在國內外各類品牌鉆修設備上（如IDECO、HALLIBURTON、二機廠、四機廠等等）；ALLISON艾里遜變速箱以及CATERPILLAR卡特匹勒/DDC底特律等品牌的發(fā)動機也經(jīng)常選用力士樂氣動產(chǎn)品來實現(xiàn)動力和傳動控制。用于油田機械中的Rexroth液壓件包括柱塞泵、液控向閥、剎車閥、繼動閥、比例減壓閥、放大板等液壓和電氣元件。Rexroth液壓件應用于液壓式頂驅、液壓盤式剎車裝置等等設備中