原廠拿貨FAULHABER電機(jī)馮哈勃步進(jìn)電機(jī)自主報(bào)關(guān)

FAULHABER馮哈勃步進(jìn)電機(jī)系列AM1020
兩相，20 步旋轉(zhuǎn)一圈
外徑 10 mm 長度 15.9 mm
涉及型：
AM1020SB004501
AM1020SB009001
AM1020SB018001
AM1020SB025001

如何選擇FAULHABER馮哈勃步進(jìn)電機(jī)呢？
選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)，根據(jù)負(fù)載情況，對照參數(shù)表中的扭矩與轉(zhuǎn)速曲
線進(jìn)行。
若不參照曲線圖，無法通過數(shù)學(xué)方法驗(yàn)證選型是否恰當(dāng)。
選型時(shí)，必須明確以下參數(shù)：
■ 運(yùn)動曲線
■ 載荷摩擦和慣性
■ 所需分辨率
■ 可用空間
■ 可用電源電壓 

1. 定義電機(jī)軸上的負(fù)載參數(shù)
該步驟的目的，是確定在給定時(shí)間內(nèi)的轉(zhuǎn)動角度的運(yùn)動曲線，
并使用負(fù)載參數(shù)（如摩擦力和負(fù)載慣量）計(jì)算整個(gè)周期的電機(jī)
轉(zhuǎn)矩。
本例中的運(yùn)動和轉(zhuǎn)矩曲線如下所示：
根據(jù)適用的尺寸選擇電機(jī)，然后根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量，重算負(fù)
載參數(shù)。
本例中，定大所允許的電機(jī)大外徑為15mm，并且已經(jīng)
根據(jù)AM1524電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量進(jìn)行計(jì)算。

2. 電機(jī)工作的驗(yàn)證
本應(yīng)用中，轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速點(diǎn)出現(xiàn)在加速階段結(jié)束時(shí)。轉(zhuǎn)
速 n = 5000 min-1, 轉(zhuǎn)矩M = 1 mNm。
上述參數(shù)所確定的工作點(diǎn)，可代入到下圖的AM1524電機(jī)的轉(zhuǎn)
矩與轉(zhuǎn)速曲線圖中。
為確保應(yīng)用中電機(jī)能夠正常工作，強(qiáng)烈推薦在轉(zhuǎn)矩計(jì)算中保留
30%的安全系數(shù)。本例確保了電機(jī)能夠良好滿足所需。
使用更高的供電電壓(一般為名義電壓的3到5倍)，可以在更高
速度下更高轉(zhuǎn)矩(請參考圖表)。
如果沒有找到合適的電機(jī)，可以通過使用減速箱調(diào)節(jié)電機(jī)的
負(fù)載參數(shù)。

3. 校驗(yàn)分辨率
定應(yīng)用所要求的角度分辨率為 9°。
所選的AM1524電機(jī)步進(jìn)角為15°，因此整步驅(qū)動無法滿足要
求?？刹捎冒氩津?qū)動將步進(jìn)角縮減為7.5°，微步驅(qū)動當(dāng)然也
可，它能進(jìn)一步提高分辨率，但精度可能會有所降低，因?yàn)椴?br />進(jìn)角精度（以整步的百分比表示）與是否微步驅(qū)動及細(xì)分的步
數(shù)無關(guān)。
所以，為提高電機(jī)的角度分辨率，通常會加裝減速箱或絲杠
直線運(yùn)動時(shí)）。

4. 低速工作
步進(jìn)電機(jī)都有諧振頻率，一般低于200Hz。電機(jī)工作在諧
振頻點(diǎn)時(shí)會出現(xiàn)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向失控、輸出轉(zhuǎn)矩減小等共振現(xiàn)象。
因此，當(dāng)需要低速或在諧振頻點(diǎn)工作時(shí)，建議使用微步驅(qū)動，
細(xì)分步數(shù)越大，控制效果越好，它能大降低共振影響，實(shí)現(xiàn)
平順調(diào)速。

FAULHABER馮哈勃步進(jìn)電機(jī)特性與優(yōu)勢
特性
PRECIstep®步進(jìn)電機(jī)屬于兩相多永磁型電機(jī)。稀土磁體保證
了電機(jī)*的功率/體積比。電機(jī)支持整步、半步和微步驅(qū)動，
均可實(shí)現(xiàn)的開環(huán)調(diào)速控制。
轉(zhuǎn)子由注塑塑料支架和磁體組成。根據(jù)電機(jī)型的不同，裝入
的磁體為10或12塊。磁體體積大有助于獲得很高的轉(zhuǎn)矩密度。
同時(shí)，高功率的稀土磁體也擴(kuò)展了電機(jī)的適用溫度范圍，選配
組件后，工作溫度可從低溫到180°C。定子由兩個(gè)分列于
轉(zhuǎn)子兩頭的獨(dú)立線圈組成。內(nèi)外定子組件了必要的徑向磁
場。 

優(yōu)勢
■ 定位控制無需編碼器，驅(qū)動器因而成本低
■ 功率密度高
■ 工作壽命長
■ 工作溫度范圍寬
■ 恒流斬波驅(qū)動時(shí)，轉(zhuǎn)速可達(dá)16 000 min-1
■ 支持整步、半步和微步驅(qū)動