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Euchner安士能編碼器的簡介與型
Euchner安士能編碼器它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)成一串?dāng)?shù)字脈沖信的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測量直線位移。
按照工作原理Euchner編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)成周期性的電信,再把這個電信轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。
Euchner旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動,當(dāng)工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的*性,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
應(yīng)注意三方面的參數(shù):
1)機(jī)械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求。
2)分辨率,即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計使用精度要求。
3)電氣接口,編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
型旋轉(zhuǎn)編碼器選型注意事項(xiàng)
1)機(jī)械部分:
①測長度還是測角度,測長度如何通過機(jī)械方式轉(zhuǎn)(在上面有一些介紹,如不清楚可討論)。測角度是360度內(nèi)(單圈),還是可能過360度(多圈)。生產(chǎn)過程是一個方向旋轉(zhuǎn)循環(huán)工作,還是來回方向循環(huán)工作。
②軸連接安裝形式,有軸型通過軟性聯(lián)軸器連接,還是軸套型連接。
③使用環(huán)境:粉塵,水氣,震動,撞擊?
(2)電氣部分
①連接的輸出接收部分
②信形式
③分辨率要求
④控制要求
Euchner安士能編碼器的簡介與型
110586 MGB-L1-APA-AA6A1-S3-L-110586
110585 MGB-L1-APA-AA6A1-S3-R-110585
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109945 MGB-L2-AR-BA1A1-M-109945
109870 MGB-L2-AR-BA7A1-M-109870
111436 MGB-L1-ARA-AB1-M-111436
111360 MGB-L1-ARA-AB6A1-M-111360
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109291 MGB-L1-AR-AA9A1-M-109291
110685 MGB-L1-ARA-AA2A1-S1-R-110685
110792 MGB-L1-ARA-AA2A1-S1-R-110792
111654 MGB-L1-ARA-AA8A1-S1-L-111654
111071 MGB-L1-ARA-AA1A1-S1-R-111071
111533 MGB-L1-ARA-AA1A1-S4-L-111533
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110793 MGB-L1-ARA-AA2A1-S1-L-110793
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Euchner安士能編碼器的簡介與型
Euchner編碼器信傳輸和接收的zui常見問題是信失真和電氣噪聲,兩者都會導(dǎo)致編碼器計數(shù)增加或丟失。通過良好的接線和安裝規(guī)范能夠避免很多相關(guān)問題。下面的描述和建議可作為現(xiàn)場安裝設(shè)備的一般性指導(dǎo)和操作規(guī)范。
Euchner編碼器有實(shí)心軸型、盲孔軸型和空心軸型三種配置。
Euchner編碼器與機(jī)器的連接方式很重要,一旦連接不當(dāng)可能會產(chǎn)生故障或應(yīng)力。注意不要超出編碼器的軸向和徑向載荷。引起裝配困難的常見原因包括軸端推力、未對準(zhǔn)和同步帶或齒輪推力。聯(lián)軸器間隙或調(diào)節(jié)可能會引起位置指示。即使zui輕微的未對準(zhǔn)也會引起很高的徑向載荷,從而導(dǎo)致軸承過早失效。為避免這種情況的發(fā)生,可使用彈性聯(lián)軸器來補(bǔ)償編碼器軸和機(jī)器之間的未對準(zhǔn)。一般來說,未對準(zhǔn)越大,聯(lián)軸器就會越早失效。選擇聯(lián)軸器時應(yīng)考慮在一定未對準(zhǔn)下的使用壽命和未對準(zhǔn)對軸和軸承的影響。相比僅考慮未對準(zhǔn)值,這會帶來更好的使用效果。理論上,聯(lián)軸器在沒有未對準(zhǔn)的情況下能夠無限期地使用。
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