力士樂Rexroth比例閥抗污能力強(qiáng)
力士樂Rexroth比例閥抗污能力強(qiáng)：一般說來，好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制，比例多用于開環(huán)控制；其次Rexroth比例閥類型要多，有比例壓力、Rexroth流量控制閥等，控制比伺服要靈活一些。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看，Rexroth伺服閥多是零遮蓋，Rexroth比例閥則有一定的死區(qū)，控制精度要低，響應(yīng)要慢。但從發(fā)展趨勢(shì)看，特別在Rexroth比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外Rexroth比例閥的成本比Rexroth伺服閥要低許多，抗污染能力也強(qiáng)！
力士樂Rexroth伺服閥與Rexroth比例閥之間的差別并沒有嚴(yán)格的規(guī)定，因?yàn)楸壤y的性能越來越好，逐漸向Rexroth伺服閥靠近，所以近些出現(xiàn)了Rexroth比例伺服閥。Rexroth伺服閥其實(shí)缺點(diǎn)多：能耗浪費(fèi)大、容易出故障、抗污染能力差、價(jià)格昂貴等等等等，好只有一個(gè)：動(dòng)態(tài)性能是液壓閥中zui高的。就憑著這一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，在很多對(duì)動(dòng)態(tài)特性要求高的場(chǎng)合不得不使用伺服閥，如飛機(jī)火箭的舵機(jī)控制、汽輪機(jī)調(diào)速等等。動(dòng)態(tài)要求低一點(diǎn)的，基本上都是比例閥的天下了。
力士樂Rexroth比例閥和伺服閥的優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比：使用力士樂Rexroth比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的節(jié)流控制（當(dāng)然經(jīng)過結(jié)構(gòu)上的改動(dòng)也可實(shí)現(xiàn)壓力控制等），既然是節(jié)流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因?yàn)樗枰欢ǖ牧髁縼砭S持前置級(jí)控制油路的工作。
滑閥結(jié)構(gòu)伺服閥的主閥一般來說和向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu)，只不過閥芯的向不是靠電磁鐵來推動(dòng)，而是靠前置級(jí)閥輸出的液壓力來推動(dòng)，這一點(diǎn)和電液向閥比較相似，只不過電液向閥的前置級(jí)閥是電磁向閥，而伺服閥的前置級(jí)閥是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說，Rexroth伺服閥的主閥是靠前置級(jí)閥的輸出壓力來控制的，而前置級(jí)閥的壓力則來自于伺服閥的入口p，如p口的壓力不足，前置級(jí)閥就不能輸出足夠的壓力來推動(dòng)主閥芯動(dòng)作。
而我們知道，當(dāng)負(fù)載為零的時(shí)候，如果四通滑閥*打開，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級(jí)閥來推動(dòng)主閥芯，整個(gè)伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開的情況下，也要有一定的壓力損失，來維持前置級(jí)閥的正常工作。
而Rexroth比例伺服閥性能介于Rexroth伺服閥和比例閥之間。力士樂Rexroth比例閥抗污能力強(qiáng)；Rexroth比例向閥屬于Rexroth比例閥的一種，用來控制流量和流向。
Rexroth伺服閥的故障分析與排除
1、故障原因
普通液壓系統(tǒng)中Rexroth電液伺服閥故障90%以上是污染造成的,所以Rexroth電液伺服閥的故障分析與排除問題,實(shí)際上就是對(duì)液壓油污染的分析與排除問題。油液污染會(huì)使閥慢慢卡死,油液中的顆粒物沖擊,會(huì)使閥的控制邊銳角增加,使閥的靈敏度迅速下降。
油液污染物常來自以下幾個(gè)方面:
(1)新油保存時(shí)間過長(zhǎng),運(yùn)送、加工等過程可能使液壓油中混入各種污物,影響伺服閥的正常工作;
(2)各種灰塵、雜質(zhì)侵入油液,特別是液壓元件運(yùn)動(dòng)副的摩擦微粒常侵入油液中造成嚴(yán)重污染;
(3)對(duì)系統(tǒng)通油管和執(zhí)行元件等未嚴(yán)格清洗,管壁上的污物、焊渣、毛刺等混入油液中;
(4)機(jī)加工殘留的金屬粉末和毛刺、鑄件的砂粒、氧化皮、密封件橡膠末、研磨劑以及管接頭粘合劑等都可能帶人油液中,這些污物或堵塞過濾器、或堵塞噴嘴至擋板的間隙和固定節(jié)流小孔,或嵌入閥芯與缸套的徑向間隙中,造成不同程度的故障。
2、預(yù)防和排除故障的措施
(1)管路及其安裝。電液伺服閥系統(tǒng)的油管可用冷拔鋼管、銅管或不銹鋼管。Rexroth伺服閥安裝在執(zhí)行元件的殼體或總成上;不能裝在執(zhí)行元件上時(shí),也應(yīng)盡量縮短連接油管的長(zhǎng)度。管路中應(yīng)盡量不使用螺紋連接的管接頭和焊接接頭。必須使用時(shí),應(yīng)*清理鐵屑、焊渣等。在管接頭連接不要使用粘合劑。Rexroth伺服閥的壓力油管油液流速不超過3m/s;回油管油液流速不超過1.5m/s?；赜凸苡鸵毫魉俑邥r(shí),容易引起背壓變化增大而影響伺服閥性能。管路及執(zhí)行元件,必須經(jīng)過酸洗,酸洗后用干凈的壓縮空氣吹干。切勿用容易掉毛的綿絲等物去擦拭連接面。應(yīng)在伺服閥的進(jìn)油路上安裝名義精度為10μm、精度為25μm的過濾器。其有效過濾面積應(yīng)取得大一些,例如比公稱通油面積大2~3倍。過濾器有堵塞顯示報(bào)警裝置。
(2)油箱必須密封,并加空氣過濾器,要進(jìn)行酸洗,沖洗等,油箱內(nèi)同樣勿用容易掉毛的綿絲等物去擦拭,但可用生面粉團(tuán)粘擦,效果很好。
(3)Rexroth電液伺服閥及其安裝。在使用電液伺服閥時(shí),應(yīng)按產(chǎn)品說明書進(jìn)行安裝和維護(hù)。安裝前切勿拆下閥的保護(hù)板和力矩馬達(dá)上蓋,更不能隨意撥動(dòng)伺服閥的調(diào)零機(jī)構(gòu),以免引起污染、零部件損傷和閥性能變差等。伺服閥安裝是在油管和油箱安裝并沖洗完畢后才能進(jìn)行。安裝前首先要檢查連接板表面是否光滑、平整及是否有污染物附著,進(jìn)出油口是否接好,O形密封圈是否完好,定位銷孔是否正確等。
(4)工作油液應(yīng)定期抽樣檢查,至少每更一次。為延長(zhǎng)油液使用壽命,應(yīng)將油溫保持在40oc左右,避免在超過50oc時(shí)長(zhǎng)期使用,濾芯應(yīng)視情況每3~6個(gè)月更一次。
(5)伺服閥應(yīng)按產(chǎn)品說明書所規(guī)定的數(shù)據(jù)使用,輸入電流不應(yīng)超過規(guī)定值。
(6)當(dāng)伺服閥系統(tǒng)發(fā)生嚴(yán)重的零偏或其他故障時(shí),應(yīng)首先檢查和排除電路的伺服閥以外的各環(huán)節(jié)故障。如果確認(rèn)伺服閥有故障時(shí),應(yīng)首先檢驗(yàn)和清洗伺服閥的閥芯,如故障仍未排除,方可拆下伺服閥按檢修規(guī)程進(jìn)行檢修。檢修后的伺服閥,應(yīng)在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上調(diào)試合格并密封好,然后重新安裝使用。
Rexroth比例閥和Rexroth伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：
1.驅(qū)動(dòng)裝置不同。比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá)；
2.性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場(chǎng)合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)；
2.1Rexroth伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；
2.2Rexroth伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高，可以高達(dá)200Hz左右，比例閥一般zui高幾十Hz；
2.3Rexroth伺服閥對(duì)液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；
3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。Rexroth比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套。Rexroth伺服閥和Rexroth伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。
4.中位機(jī)能種類不同。Rexroth比例向閥具有與普通向閥相似的中位機(jī)能，而Rexroth伺服閥中位機(jī)能只有O型（Rexroth產(chǎn)品的E型）。
5.閥的額定壓降不同。