Rexroth三位四通伺服向閥的特征：先導(dǎo)式4/3-伺服向閥 NG10 ～ NG35，遮蓋度約為 20 ％；先導(dǎo)閥 NG6，配有控制活塞和鋼套，伺服性能可靠，單側(cè)操作，4/4 斷電時(shí)于 Fail-safe 功能位置；控制電磁鐵，配有電子位置反饋器和集成式電子控制器(OBE)，時(shí)已校準(zhǔn)；主級(jí)配有位置反饋器；電子補(bǔ)償、校準(zhǔn)遮蓋度；線性滑閥，配有防扭轉(zhuǎn)裝置；流量特性：S = 漸增式和NG16, 25, 27，帶有負(fù)載平衡口 C1/C2；用于閥板安裝，NG10 接口的位置符合 ISO 4401-05-05-0-05, NG16 接口的位置符合 ISO 4401-07-07-0-05，NG25/27 接口的位置符合 ISO 4401-08-08-0-05，NG35 接口的位置符合 ISO 4401-10-09-0-05；安裝板根據(jù)規(guī)格參數(shù)表，NG10 RC 45055, NG16 RC 45057, NG25/27 RC 45059 和 NG35 RD 45060（單獨(dú)訂購）；符合 DIN 43563-AM6 標(biāo)準(zhǔn)的線纜插座，參見規(guī)格參數(shù)表 RD 08008

力士樂4WRLE型先導(dǎo)式伺服向閥由 3 個(gè)主要部件構(gòu)成：
– 先導(dǎo)閥（1），配有控制控制閥芯和閥套、回位彈簧、控制電磁鐵和感應(yīng)式位移傳感器
– 主級(jí)（2），配有對中彈簧和位置反饋器
– 集成式電子控制器 (3)

力士樂4WRLE型伺服向閥的功能說明
當(dāng)沒有操動(dòng)控制電磁鐵時(shí)，先導(dǎo)閥的控制滑閥在彈簧力作用下在“Fail-Safe”功能位置中，主級(jí)滑閥在其彈簧對中的中間位置。
在集成電子控制器中將設(shè)定值與主級(jí)控制滑閥的位置實(shí)際值進(jìn)行比較。 如果存在控制偏差，就會(huì)驅(qū)動(dòng)控制電磁鐵，以改變磁力的方式對先導(dǎo)滑閥進(jìn)行調(diào)整。 經(jīng)過控制截面的體積流量使得主控制滑閥移動(dòng)，相對于設(shè)定值 0.5...10 V 以 20...100％ 比例調(diào)節(jié)其行程。 如果設(shè)定值 ＜±0.5 V，則主級(jí)的控制滑閥就會(huì)在對中彈簧作用下保持在被遮蓋的中間位置。要么在內(nèi)部通過接口 P，或者在外部通過接口 X 將控制油供應(yīng)給先導(dǎo)閥。 可以在內(nèi)部通過接口 T 或者在外部通過接口 Y 回流到油箱。
電源故障——如果發(fā)生故障，或者當(dāng)電纜斷線時(shí)，集成式電子控制器就會(huì)將控制電磁鐵斷電，先導(dǎo)滑閥進(jìn)入“Fail-Safe”功能位置，并且將主級(jí)的控制油腔卸空。 主級(jí)控制滑閥在彈簧作用下進(jìn)入中間位置。

力士樂4WRLE型伺服向閥的常見型：

4WRLE10E50SJ-3X/G24K0/A1M、4WRLE10E50SJ-3X/G24EK0/A1M、4WRLE10E50SJ-3X/G24ETK0/A1M 4WRLE10E50SJ-3X/G24TK0/A1M、4WRLE110E50SJ-3X/G24K0/A1M、4WRLE110E50SJ-3X/G24EK0/A1M
4WRLE110E50SJ-3X/G24ETK0/A1M、4WRLE110E50SJ-3X/G24TK0/A1M、4WRLE10W50SJ-3X/G24K0/A1M、4WRLE10W50SJ-3X/G24EK0/A1M、4WRLE10W50SJ-3X/G24ETK0/A1M 4WRLE10W50SJ-3X/G24TK0/A1M、4WRLE10W150SJ-3X/G24K0/A1M、4WRLE10W150SJ-3X/G24EK0/A1M 4WRLE10W150SJ-3X/G24ETK0/A1M、4WRLE10W150SJ-3X/G24TK0/A1M、4WRLE10E450SJ-3X/G24K0/A1M、4WRLE10E450SJ-3X/G24EK0/A1M、4WRLE10E450SJ-3X/G24ETK0/A1M、4WRLE10E450SJ-3X/G24TK0/A1M、4WRLE10W450SJ-3X/G24K0/A1M、4WRLE10W450SJ-3X/G24EK0/A1M、4WRLE10W450SJ-3X/G24ETK0/A1M、4WRLE10W450SJ-3X/G24TK0/A1M、4WRLE10E80SJ-3X/G24K0/A1M、4WRLE10E80SJ-3X/G24EK0/A1M、4WRLE10E80SJ-3X/G24ETK0/A1M、4WRLE10E80SJ-3X/G24TK0/A1M、4WRLE110E80SJ-3X/G24K0/A1M、4WRLE110E80SJ-3X/G24EK0/A1M、RLE110E80SJ-3X/G24ETK0/A1M、4WRLE110E80SJ-3X/G24TK0/A1M、4WRLE10W80SJ-3X/G24K0/A1M、4WRLE10W80SJ-3X/G24EK0/A1M、4WRLE10W80SJ-3X/G24ETK0/A1M、4WRLE10W80SJ-3X/G24TK0/A1M、4WRLE10W180SJ-3X/G24K0/A1M、4WRLE10W180SJ-3X/G24EK0/A1M、4WRLE10W180SJ-3X/G24ETK0/A1M、4WRLE10W180SJ-3X/G24TK0/A1M、4WRLE10E480SJ-3X/G24K0/A1M、4WRLE10E480SJ-3X/G24EK0/A1M、4WRLE10E480SJ-3X/G24ETK0/A1M、4WRLE10E480SJ-3X/G24TK0/A1M、4WRLE10W480SJ-3X/G24K0/A1M、4WRLE10W480SJ-3X/G24EK0/A1M、4WRLE10W480SJ-3X/G24ETK0/A1M、4WRLE10W480SJ-3X/G24TK0/A1M、4WRLE35E50SJ-3X/G24K0/A1M、4WRLE35E50SJ-3X/G24EK0/A1M、4WRLE35E50SJ-3X/G24ETK0/A1M 4WRLE35E50SJ-3X/G24TK0/A1M、4WRLE135E50SJ-3X/G24K0/A1M、4WRLE135E50SJ-3X/G24EK0/A1M、4WRLE135E50SJ-3X/G24ETK0/A1M、4WRLE135E50SJ-3X/G24TK0/A1M、4WRLE35W50SJ-3X/G24K0/A1M、4WRLE35W50SJ-3X/G24EK0/A1M、4WRLE35W50SJ-3X/G24ETK0/A1M 4WRLE35W50SJ-3X/G24TK0/A1M、4WRLE35W150SJ-3X/G24K0/A1M、4WRLE35W150SJ-3X/G24EK0/A1M 4WRLE35W150SJ-3X/G24ETK0/A1M、4WRLE35W150SJ-3X/G24TK0/A1M、4WRLE35E450SJ-3X/G24K0/A1M、4WRLE35E450SJ-3X/G24EK0/A1M、4WRLE35E450SJ-3X/G24ETK0/A1M、4WRLE35E450SJ-3X/G24TK0/A1M、4WRLE35W450SJ-3X/G24K0/A1M、4WRLE35W450SJ-3X/G24EK0/A1M、4WRLE35W450SJ-3X/G24ETK0/A1M、4WRLE35W450SJ-3X/G24TK0/A1M、4WRLE35E80SJ-3X/G24K0/A1M、4WRLE35E80SJ-3X/G24EK0/A1M、4WRLE35E80SJ-3X/G24ETK0/A1M、4WRLE35E80SJ-3X/G24TK0/A1M、4WRLE135E80SJ-3X/G24K0/A1M、4WRLE135E80SJ-3X/G24EK0/A1M、RLE135E80SJ-3X/G24ETK0/A1M、4WRLE135E80SJ-3X/G24TK0/A1M、4WRLE35W80SJ-3X/G24K0/A1M、4WRLE35W80SJ-3X/G24EK0/A1M、4WRLE35W80SJ-3X/G24ETK0/A1M、4WRLE35W80SJ-3X/G24TK0/A1M、4WRLE35W180SJ-3X/G24K0/A1M、4WRLE35W180SJ-3X/G24EK0/A1M、4WRLE35W180SJ-3X/G24ETK0/A1M、4WRLE35W180SJ-3X/G24TK0/A1M、4WRLE35E480SJ-3X/G24K0/A1M、4WRLE35E480SJ-3X/G24EK0/A1M、4WRLE35E480SJ-3X/G24ETK0/A1M、4WRLE35E480SJ-3X/G24TK0/A1M、4WRLE35W480SJ-3X/G24K0/A1M、4WRLE35W480SJ-3X/G24EK0/A1M、4WRLE35W480SJ-3X/G24ETK0/A1M、4WRLE35W480SJ-3X/G24TK0/A1M

力士樂4WRLE型三位四通伺服向閥的主要參數(shù)：

常規(guī)參數(shù)
結(jié)構(gòu)型式 先導(dǎo)式滑閥
控制 伺服向閥 NG6，配有用于先導(dǎo)閥和主級(jí)的位置調(diào)節(jié)器
安裝方式 閥板安裝，NG10...35 接口的位置符合 ISO 4401-...
安裝位置 任意
環(huán)境溫度范圍 °C –20...+50
質(zhì)量 kg NG10 8.7 NG16 10.6 NG25 18.4 NG27 18.4 NG35 81
抗振強(qiáng)度，試驗(yàn)條件 zui大 25 g, 三維隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)（24 小時(shí)）
液壓參數(shù)（使用HLP46測定, 油 =40°C±5°C)
液壓油 符合 DIN 51524...535 標(biāo)準(zhǔn)的液壓油，可根據(jù)需要使用其它介質(zhì)
粘度范圍 推薦值 mm2/s 20...100
zui大允許值 mm2/s 10...800
液壓油溫度范圍 °C –20...+70
液壓油的zui大允許污染程度
清潔度根據(jù) ISO 4406 (c) 等級(jí) 18/16/13 1)
流動(dòng)方向 根據(jù)符
額定體積流量，當(dāng) NG10 NG16 NG25 NG27 NG35
?p = 5 bar/控制口 2) l/min 50, 80 180 350 430 1100
zui大 接口 P, A, B
工作壓力 (外部控制油入口) bar 350 350 350 280 350
接口 P, A, B, X bar 280
接口 T, Y bar 250
zui小控制油壓力 “先導(dǎo)級(jí)” bar 8
Qmax l/min 170 450 900 1000 3500
先導(dǎo)閥（入口）
?p = 35 bar l/min 2 4 12 12 40
壓力為 100 bar
時(shí)的先導(dǎo)閥回油量 cm3/min <150 <180 <350 <500 <1100
壓力為 100 bar 時(shí)主級(jí)
Sb “E” 回油量 l/min <0.25 <0.4 <0.6 <0.6 <1.1
靜態(tài)/動(dòng)態(tài)參數(shù)
中位遮蓋 ª18...22 % 滑閥行程，可調(diào)整電氣參數(shù) UD–E ±0.5 V
滑閥行程，主級(jí) ± mm 4 7 10 10 12.5
主級(jí)控制油體積 100 % cm3 1.1 4.3 11.3 11.3 41.5
控制油需要量 0...100 %,
(當(dāng) X = 100 bar) l/min 2.2 4.7 11.7 11.7 15.6
滯環(huán) % <0.1 幾乎測不出
加工公差 % < ± 5 (Qmax)
對于 0...100 ％ 的響應(yīng)時(shí)間，
(當(dāng) X = 100 bar) ms <40 <80 <80 <80 <130
對于 0...100 ％ 的響應(yīng)時(shí)間，
(當(dāng) X = 10 bar) ms <150 <250 <250 <250 <500
關(guān)閉特性 斷電之后（先導(dǎo)閥在“Fail-safe”位置）
主級(jí)在對中彈簧作用下進(jìn)入被遮蓋的中間位置
溫漂 <1 %, 當(dāng) ?T = 40 °C
校準(zhǔn) 設(shè)置 ±1 %, 參見流量特性曲線
電磁兼容性 EN 61000-6-2: 2002-08
EN 61000-6-3: 2002-08
1) 針對這些部件注明的清潔度等級(jí)必須在液壓系統(tǒng)中得到嚴(yán)格遵守。有效進(jìn)行過濾可防止發(fā)生故障，同時(shí)可提高部件的壽命。 過濾器的選型請參閱規(guī)格參數(shù)表 RC 50070、RC 50076 和 RC 50081。
2) 其它 ?p 下的流量 Qx = Qnom · ?px !w5
先導(dǎo)閥 NG6 電氣參數(shù)，電子控制器集成于閥之中
負(fù)載持續(xù)率 % 100ED
防護(hù)等級(jí) IP 65，根據(jù) DIN 40050 和 IEC 1443/5
電連接器 線纜插座 6P+PE, DIN 43563
電源電壓 24 V=nom
端子 A: zui小21 V=/zui大40 V=
端子 B: 0 V zui大波紋2 V=
功耗 電磁鐵 h 45 mm = 40 VAzui大
外部保險(xiǎn)絲 2,.5 AF
輸入端，“標(biāo)準(zhǔn)”型 差動(dòng)放大器, Ri = 100 kΩ
端子 D: UE 0...±10 V
端子 E: 0 V
對應(yīng)于 0V 的zui大差動(dòng)輸入電壓 D → B
E → B 6 zui大 18 V=
測試信，“標(biāo)準(zhǔn)”型 LVDT
端子 F: UTest 0...±10 V
端子 C: 基準(zhǔn)電壓 0 V
地線與屏蔽 參見插頭針腳配置
推薦使用的電纜 參見插頭針腳配置
20 米以下 7 x 0.75 mm2
40 米以下 7 x 1 mm2
校準(zhǔn) 遮蓋度和P–A，電壓為+8V，時(shí)已校準(zhǔn)，參見閥特性曲線

力士樂4WRLE型三位四通伺服向閥的zui大工作壓力 P, A, B 350bar (NG27: 280bar)和額定體積流量 50...1100 l/min (?p=10 bar)。力士樂4WRLE型伺服向閥