MPL-B320P-MJ74AA電機伺服系統(tǒng)的種類:
通常根據(jù)伺服驅(qū)動機的種類來分類,有電氣式、油壓式或電氣-油壓式三種。
伺服系統(tǒng)若按功能來分,則有計量伺服和功率伺服系統(tǒng);模擬伺服和功率伺服系統(tǒng);位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。
電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類。AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機伺服系統(tǒng)和同步電機伺服系統(tǒng)兩種。
MPL-B320P-MJ74AA電機Allen-Bradley(AB ):運動控制-電機,伺服
MPL——低慣性無刷電機產(chǎn)品,460 V,幀尺寸3 = 100毫米(3.94英寸),
堆棧長度20 = 50.8毫米(2.0英寸),5000 RPM,多向高清編碼器(反饋)。
鍵軸擴展,SpeedTEC DIN連接器,直角,180°旋轉(zhuǎn)(快速連接),沒有剎車,
IEC標(biāo)準(zhǔn),免費安裝孔(FF)型。
連續(xù)失速扭矩 0.26 至 163 Nm(2.3 至 1440 lb-in.)
峰值力矩 0.77 至 278 Nm(6.8 至 2460 lb-in.)
內(nèi)置 24V 制動選項
多圈和單圈高分辨率增量式編碼器和解析器反饋選項
矮型場可逆電機連接器,可大程度地降低伺服電機對機器設(shè)計的影響
DIN 連接器型號允許對連接器靈活定位,并將單一電纜系列用于所有 MP-Series 電機
具有較高功率密度和豐富功能的緊湊型解決方案,適用于具有*大負(fù)荷和*大慣量的應(yīng)用項目
多繞組轉(zhuǎn)速選項,經(jīng)過優(yōu)化可與最新的 Kinetix 6000、Kinetix 6200 和 Kinetix 6500 伺服驅(qū)動器結(jié)合使用
230V 交流和 460V 交流繞組
高分辨率**式編碼器和解析器反饋
?。?)伺服系統(tǒng):是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出,能夠跟隨輸入量(或給定值)的任意變化而變化的自動控制系統(tǒng)。
?。?)在自動控制系統(tǒng)中,能夠以一定的準(zhǔn)確度響應(yīng)控制信號的系統(tǒng)稱為隨動系統(tǒng),亦稱伺服系統(tǒng)。
伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求,對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理,使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
伺服系統(tǒng)的分類及組成:
伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復(fù)合控制系統(tǒng)。
具有反饋的閉環(huán)自動控制系統(tǒng)由位置檢測部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對象組成。
伺服系統(tǒng)的性能要求:
伺服系統(tǒng)必須具備可控性好,穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強等基本性能。說明一下,可控性好是指訊號消失以后,能立即自行停轉(zhuǎn);穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降;適應(yīng)性強是指反應(yīng)快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。
