一、概述:

液壓PLC控制教學(xué)實訓(xùn)設(shè)備所有的透明液壓元件均采用進(jìn)口透明有機玻璃材料應(yīng)現(xiàn)代加工工藝制作而成，可清晰直觀的觀察和了解到液壓元件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理及液壓傳動回路的工作過程。

該系統(tǒng)既可對單個液壓元件的結(jié)構(gòu)、工作原理及性能進(jìn)行教學(xué)，也可以對常見基本回路的實驗演示學(xué)習(xí)，同時也可以進(jìn)行液壓系統(tǒng)的課程設(shè)計和畢業(yè)設(shè)計。

二、液壓PLC控制教學(xué)實訓(xùn)設(shè)備主要特點:

1.實驗臺結(jié)構(gòu)：主體70*70mm特制鋁型材制作，表面氧化工藝處理美觀大方，桌面由整塊鋼板制作并預(yù)留漏油槽，堅固耐用且清潔方便；為適應(yīng)可擴展實驗的需要，特提供超大面板(鋁質(zhì)“T"型面板尺寸 ) 可供兩組同學(xué)進(jìn)行各自的實驗。

2.閥體材料：日本進(jìn)口旭化成（PMMA 80N）光學(xué)級注塑級PMMA有機玻璃加工制成，外形尺寸和實物相當(dāng)，該材料透光率93% 耐溫:-30+70度 標(biāo)準(zhǔn):SGS/ROHS環(huán)保認(rèn)證 角度:15，優(yōu)良的耐熱性，力學(xué)強度好，耐侯性、耐化學(xué)藥品性能好；無化工污染環(huán)境使用十年至二十年的時間不會發(fā)黃、龜裂、變形；方便師生清晰的觀察到液壓傳動裝置的內(nèi)部構(gòu)造和油路。

3．電磁閥：根據(jù)電磁閥使用的特性，（電磁閥隨著工作時間的延長，溫度會逐漸升高，造成由有機玻璃制成的透明閥體產(chǎn)生熱效應(yīng)及久而久之造成的材料局部物理特性發(fā)生改變造成泄漏的現(xiàn)象）海川公司的技術(shù)部設(shè)計了散熱模塊，將閥體發(fā)熱部分的溫度控制在60度以內(nèi)，進(jìn)而避免了由此造成的泄漏事件。

4.插接方式：閉合式防漏快插接頭采用JB/ZQ4434-86生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)的　雙開閉式液壓快速接頭（碳鋼鍍鉻），承壓范圍5000PSI,密封圈材料為丁腈橡膠NBR,耐壓溫度范圍-20℃到+120℃，密封情好，使用壽命長，在實驗回路的組裝過程中更簡便、快捷、清潔、干凈。

5.元件模塊化 ：各液壓元件成獨立模塊，配有方便安裝的底板，可以隨意在“T"型槽式鋁合金型材板上組建各種實驗回路，操件快捷簡單。

6．可擴展實驗：在保證設(shè)備穩(wěn)定的情況下提供了可擴展性，大鋁合金面板組裝平臺為擴展提供了必要的硬件基礎(chǔ)。

該設(shè)備適應(yīng)現(xiàn)代實驗教學(xué)的*性 開放性和可擴展性三個層次的實驗教學(xué)要求。充分體現(xiàn)該設(shè)備的機電一體化教學(xué)的多功用性。

A．在保證現(xiàn)有實驗的前提下還可進(jìn)行氣動硬件的搭接，進(jìn)行相應(yīng)的氣動實驗；

B．在硬件支撐下還可實現(xiàn)送料機構(gòu)、機械手抓取機構(gòu)、挖掘機機構(gòu)等擴展實驗。

7．易維護：易維護設(shè)計，維護檢修工作量小，脫油前和脫油后元件分開放置、并設(shè)有回油盤可對資源進(jìn)行回收實現(xiàn)二次利用。因為特殊的防護和易維護設(shè)計，需維護的器件特別少且易于維護，運行狀態(tài)下可以方便簡單地維護，整機維護一次最多不超過1小時，工作量極小，且不需要經(jīng)常維護。極大地提高了系統(tǒng)的靈活性、*性、安全性、穩(wěn)定性、可管理性以及可擴展性的全面要求

8.系統(tǒng)安全性能：液壓元件的最大承受壓力為1.2Mpa,額定工作壓力為0.8Mpa，是安全的低壓實驗系統(tǒng)。電源帶漏電保護，漏電（漏地電流超30mA自動斷電），缺相，自動斷開總電源，控制電路均為24V直流安全電壓

9.控制多元化：PLC控制、繼電器控制、時間繼電器控制、手動控制等

三、技術(shù)性能

1、輸入電源：單相三線制～220V±10%  50Hz

2、工作溫度：-5℃～+40℃，相對濕度＜85%

3、裝置容量：＜1.5KVA

4、外形尺寸：1600mm×700mm×1760mm

四、實驗內(nèi)容

1、液壓原理基礎(chǔ)實驗

2、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗，機電液一體控制實驗形式

1）PLC的指令編程，梯形圖編程的學(xué)習(xí)

2）PLC編程軟件的學(xué)習(xí)及使用

3）PLC與計算機的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控

4）PLC對液壓傳動控制的優(yōu)化

3、液壓30余項基本回路 擴展達(dá)九十多種
⑴調(diào)壓控制回路

1.溢流閥壓力調(diào)定回路

2.溢流閥限制低壓回路；

⑵卸荷回路

3三位四通換向閥的卸荷回路

4.二位二通閥卸荷回路          

5.溢流閥卸荷回路

⑶穩(wěn)壓回路

6.液控單向閥保壓回路

⑷卸壓回路

7.節(jié)流閥卸壓回路

8.三位四通卸壓回路     

9.順序閥的泄壓回路

⑸調(diào)速回路

10.進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路

11.回油節(jié)流調(diào)速回路

12.旁路節(jié)流調(diào)速回路

13.調(diào)速閥控制調(diào)速回路

14.差動連接增速回路

15.用電磁閥和調(diào)速閥的減速回路

16.二位三通控制的差動回路

17.二次進(jìn)給工作回路

18.差動工作換接回路

⑹同步回路

19.節(jié)流調(diào)速閥控制的同步回路

20.雙缸同步回路

⑺換向回路

21.換向閥控制換向回路

22.液動換向閥控制換向回路

23.行程開關(guān)控制的順序回路

24.壓力繼電器控制的順序回路

25.三位四通手動換向回路

⑻鎖緊回路

26.換向閥鎖緊回路

27.液控單向閥鎖緊回路
五、實驗臺主要組成

實驗臺由實驗臺架、液壓泵站、常用液壓元件、主機箱等等幾部分組成。

1.實驗臺架：

實驗臺架規(guī)格為1600（長）*700（寬）*1760（高），實驗臺架主體結(jié)構(gòu)全部采用高性能表面氧化的鋁型材及一次成型鋁壓鑄框架連接構(gòu)件，連接構(gòu)件采用壓鑄成型工藝（非焊接工藝），經(jīng)機加工、拋丸、噴砂、表面靜電噴涂工藝，安裝方便、快捷，用戶可自行DIY組裝。桌體立柱采用工業(yè)鋁型材成型工藝，表面氧化處理，截面尺寸：70×70mm，四面帶槽，槽寬約8mm，端部配套模具成型塑料堵頭。桌面采用25mmE1級三聚氰胺飾面板，桌面板下設(shè)支撐框架，承受力不少于200kg。配備儲存柜，存放實訓(xùn)掛箱等，儲存柜底部4只高強度萬向可制動PU腳輪，方便移動。

實驗桌后面二支桌腳向上延伸，配上側(cè)面三角形斜面鈑金框架及帶T槽鋁合金操作面板組成實訓(xùn)操作屏，實訓(xùn)時固定氣動控制模塊等，實驗臺架頂部安裝實驗主機箱，主機箱提供實驗時的時間繼電器、可編程控制器、控制按鈕、接近開關(guān)、直流電源等。

2.主機箱：

①安全保護：外部電源經(jīng)漏電開關(guān)與熔斷器輸入，經(jīng)實驗臺供電。

②泵站有裝有急停按鈕及啟動停止按鈕，確保泵站工作安全，裝有數(shù)顯轉(zhuǎn)速表與轉(zhuǎn)速控制器。

③時間繼電器模塊：提供一組數(shù)顯0-999S時間繼電器，根據(jù)實驗需要設(shè)定常開常閉時間。

④繼電器控制模塊：提供二路繼電器控制模組。

⑤可編程序控制器(PLC)：三菱FXS20MR系列，I/O口20點，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz,控制電壓為DC24V，設(shè)有手動，自動，順序等控制功能.

3、液壓泵站

系統(tǒng)額定工作壓力：0.8 Mpa，最大可至1.5Mpa。

（1）電機—泵裝置（臺）

泵可選擇齒輪泵、擺線泵、葉片泵等任一種。電機：直流電機，從零開始無級調(diào)速。功率350W，直流調(diào)速器調(diào)速。內(nèi)置于實驗臺內(nèi)，離液壓臺1.5m遠(yuǎn)處噪聲≤48dB.

（2）油箱：公稱容積25L；附有液位、油溫指示計，吸油、回油濾油器，安全閥等