水浴恒溫磁力攪拌器相信大家都非常熟悉，水浴恒溫磁力攪拌器具有攪拌和加熱兩個作用，攪拌可以使反應(yīng)物混合均勻，使溫度均一，加熱可以加快反應(yīng)速度，或者蒸發(fā)速度，縮短反應(yīng)時間，由于其方便性及通用性，深受實驗者的喜愛。
然而，在實際應(yīng)用里，客戶經(jīng)常發(fā)現(xiàn)水浴恒溫磁力攪拌器控溫不準的現(xiàn)象，可以表現(xiàn)為在快速升溫過程中樣品溫度過沖，即超出所設(shè)定的控制溫度，或者整個控溫過程中樣品溫度時高時低，控溫偏差較大，又或者實際溫度達不到設(shè)定溫度。
經(jīng)驗證明，樣品介質(zhì)能達到的控溫精度除了硬件要素，即儀器性能外，還取決于盤面溫度、容器材質(zhì)、溶液容量、溶液熱容性、攪拌速度、環(huán)境溫度、氣流等。
PID代表比例-積分-微分，是基于錯誤信號生成控制信號的三個控制條件。在一些應(yīng)用中僅需要運用一或兩個條件來生成適當?shù)南到y(tǒng)控制。P(比例)控制可以提供穩(wěn)定的處理溫度但時常也會有在設(shè)定溫度和實際溫度之間產(chǎn)生誤差的情況。I(積分)控制顯示系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差并將消除設(shè)定溫度和實際測得溫度之間的誤差。對很多應(yīng)用而言，P+I控制以其良好的穩(wěn)定性和達到設(shè)定溫度的準確性就已經(jīng)可以滿足應(yīng)用需求了。D(微分)控制通常用于快速變化過程輸出的處理。
對某一液體樣品加熱到設(shè)定溫度后停止加熱。如果樣品溫度慢慢降低，PI控制會立即產(chǎn)生作用對樣品輕微加熱。這樣看來似乎樣品的溫度不會產(chǎn)生任何波動，但實際上控制器可以感應(yīng)到這些輕微的溫度波動。如果你往樣品中加入冰水，溫度變化會非常迅速。D控制將會對這些快速的溫度作出響應(yīng)直到樣品溫度達到設(shè)定值。因此，樣品設(shè)定溫度將不會產(chǎn)生太大的偏差且最終的微調(diào)是通過PI控制來實現(xiàn)的。由此可見，通過P，I和D三個控制條件的調(diào)節(jié)可以實現(xiàn)快速精確控溫。
