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            深圳市博納德精密儀器有限公司
            中級(jí)會(huì)員 | 第4年

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            ISO/TS 15066人機(jī)協(xié)作壓力測(cè)量裝置Cobosafe

            參  考  價(jià)面議
            具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

            產(chǎn)品型號(hào)

            品       牌其他品牌

            廠(chǎng)商性質(zhì)生產(chǎn)商

            所  在  地深圳市

            更新時(shí)間:2024-12-25 11:22:16瀏覽次數(shù):327次

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            應(yīng)用領(lǐng)域 綜合
            在沒(méi)有隔離防護(hù)裝置的情況下進(jìn)行人機(jī)協(xié)作 (HRC) 時(shí),人與機(jī)器人之間的碰撞實(shí)際上永遠(yuǎn)無(wú)法排除。因此,必須遵守 ISO/TS 15066 規(guī)定的力和壓力的允許極限值。這些規(guī)定確保協(xié)作機(jī)器人 (cobots) 在工作場(chǎng)所安全運(yùn)行。ISO/TS 15066人機(jī)協(xié)作壓力測(cè)量裝置Cobosafe

            一、CoboSafe介紹

            在沒(méi)有隔離防護(hù)裝置的情況下進(jìn)行人機(jī)協(xié)作 (HRC) 時(shí),人與機(jī)器人之間的碰撞實(shí)際上永遠(yuǎn)無(wú)法排除。因此,必須遵守 ISO/TS 15066 規(guī)定的力和壓力的允許極限值。這些規(guī)定確保協(xié)作機(jī)器人 (cobots) 在工作場(chǎng)所安全運(yùn)行。在職業(yè)安全方面,對(duì)使用 cobot 的工作空間有不同的要求。碰撞預(yù)防和檢測(cè)、扭矩監(jiān)控和力限制必須達(dá)到與隔離安全圍欄類(lèi)似的防護(hù)等級(jí)。

            GTE CoboSafe力壓測(cè)量系統(tǒng)是一種易于使用的儀器,用于證明符合所需的極限值。根據(jù)需要,一組力傳感器最多可以組裝九個(gè)設(shè)備,每個(gè)設(shè)備配備不同的彈簧常數(shù)。彈簧常數(shù)和附加阻尼元件的組合能夠測(cè)量符合 ISO/TS 15066、DGUV“FB HM-080"和“RIA TR R15.806-2018"(美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)研究所機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì))的生物力學(xué)極限值。作為壓力測(cè)量組件本身,它是一套基于壓力測(cè)量箔的簡(jiǎn)單裝置。還提供基于電子箔傳感器的更復(fù)雜的壓力測(cè)量方法。

            CoboSafe 采用“生物仿真"方式工作,即模仿人體,從而確保真實(shí)的碰撞場(chǎng)景。測(cè)量系統(tǒng)的力測(cè)試儀包含彈簧和阻尼元件,可以模擬幾乎所有相關(guān)人體部位的變形行為。這樣可以根據(jù)以下標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量生物力學(xué)極限值:

            DIN EN ISO 10218-2

            ISO/TS 15066

            DGUV信息“FB HM-080"

            RIA TR R15.806-2018(美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì))

            二、其它配件

            定制力傳感器

            CoboSafe 提供模塊化力傳感器系統(tǒng) (CBSF),每個(gè)傳感器都根據(jù)彈簧常數(shù)或設(shè)計(jì)而有所區(qū)別??梢詼y(cè)量人體的所有危險(xiǎn)區(qū)域,并可根據(jù)應(yīng)用需求組裝單獨(dú)的組件。

            兩種壓力測(cè)量方法可供選擇

            有兩種壓力測(cè)量方法可供選擇。第一種是通過(guò)壓力測(cè)量膠片記錄壓力分布和最大壓力,然后由掃描儀(CoboSafe-Scan)讀取。但是,如果還需要測(cè)量壓力曲線(xiàn),則使用電子膠片傳感器的測(cè)量方法最為合適(CoboSafe-Tek)。

            簡(jiǎn)單且可重復(fù)的評(píng)估

            Cobosafe-Vision 軟件可計(jì)算并可視化測(cè)量的力曲線(xiàn)和壓力圖像。該軟件易于使用,并且各個(gè)協(xié)議可以導(dǎo)出為 CSV。

            高生物保真度測(cè)量

            HRC 應(yīng)用中的力-壓力測(cè)量旨在保護(hù)身體的潛在脆弱區(qū)域。彈簧常數(shù)和附加阻尼元件的組合可以根據(jù) ISO/TS 15066、DGUV 信息“FB HM-080"和“RIA TR R15.806-2018"的規(guī)定測(cè)量生物力學(xué)極限值美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)。

            CoboSafe 其它版本

            除了 CoboSafe CBSF-75(彈簧阻力:75 N/mm,身體部位:手和手指、臉部)外,還有其他版本的 CoboSafe 可供探索。CoboSafe CBSF-35(彈簧阻力:35 N/mm,身體部位:背部和肩部)和 CoboSafe CBSF-150(彈簧阻力:150 N/mm,身體部位:頭骨和前額)也可供使用。

            三、ISO/TS 15066標(biāo)準(zhǔn)

            新的ISO/TS15066“機(jī)器人和機(jī)器人裝置 - 協(xié)同工業(yè)機(jī)器人"現(xiàn)已發(fā)布。該技術(shù)規(guī)范為經(jīng)過(guò)適當(dāng)驗(yàn)證的、安全的人類(lèi)和機(jī)器人協(xié)同應(yīng)用鋪平了道路。

            ISO/TS 15066對(duì)協(xié)同應(yīng)用中四種類(lèi)型的防護(hù)原則進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明:

            安全相關(guān)受監(jiān)控停止

            手動(dòng)控制

            速度和距離監(jiān)控

            壓強(qiáng)和力度限制

            實(shí)現(xiàn)安全的人機(jī)協(xié)作 (HRC) 時(shí),系統(tǒng)集成商可為應(yīng)用選擇一個(gè)或多個(gè)協(xié)作類(lèi)型的組合。

            此外,技術(shù)規(guī)范是第一個(gè)提供身體各部分疼痛閾值詳細(xì)信息的標(biāo)準(zhǔn)(在附件A中提供)。采用“壓強(qiáng)和力度限制"類(lèi)型時(shí),這些數(shù)值構(gòu)成了應(yīng)用實(shí)施的依據(jù)。

            實(shí)踐中發(fā)現(xiàn),一般可將ISO/TS?15066中的“安全受監(jiān)控停止"和“壓強(qiáng)和力度限制"類(lèi)型結(jié)合起來(lái),從而實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作。但有一點(diǎn)也很明確,即使沒(méi)有安全圍欄,傳統(tǒng)的機(jī)器人應(yīng)用仍將獲得認(rèn)可。這一結(jié)論的原因,既可以是尖銳或鋒利的工具或工件,也可以是工藝是否需要較高的力度和速度。

            ISO/TS 15066人機(jī)協(xié)作壓力測(cè)量裝置Cobosafe

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