| 產(chǎn)地類別 |
國產(chǎn) |
應(yīng)用領(lǐng)域 |
化工,綜合 |
電池特性測試系統(tǒng)：電池管理系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)電池狀態(tài)監(jiān)視、運行控制、絕緣監(jiān)測、均衡管理、保護報警及通訊功能等，通過對電池狀態(tài)的實時監(jiān)測，保證系統(tǒng)的正常穩(wěn)定安全運行；監(jiān)測電池的一致性，通過均衡對電池進行在線式維護，保證電池成組的使用效率及壽命。
電池特性測試系統(tǒng)概要設(shè)計
1 BMS簡介
1.1 BMS定義
BMS(Battery Management System簡稱)電池管理系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)電池狀態(tài)監(jiān)視、運行控制、絕緣監(jiān)測、均衡管理、保護報警及通訊功能等，通過對電池狀態(tài)的實時監(jiān)測，保證系統(tǒng)的正常穩(wěn)定安全運行；監(jiān)測電池的一致性，通過均衡對電池進行在線式維護，保證電池成組的使用效率及壽命。
電池管理系統(tǒng)基礎(chǔ)功能：電流、電壓和溫度采集、計算和校準、電芯均衡、熱管理、系統(tǒng)運行狀況分析、充/放電控制、故障診斷、報警和安全保護、數(shù)據(jù)通訊等。
1.2 **電池特性測試系統(tǒng)組成
電池特性檢測系統(tǒng)是由電池包(PACK)、電池管理系統(tǒng)（BMS）、充放設(shè)備、DC12V供電電源、PC上位機、通信設(shè)備及外圍輔助設(shè)備組成。其中PACK是系統(tǒng)測試研究的對象，BMS是整個系統(tǒng)的核心控制中樞一方面控制電池的充放電并時刻檢測和保護電池以免發(fā)生過充過放引起火災(zāi)，同時負責(zé)記錄充放電過程產(chǎn)的數(shù)據(jù)以便于學(xué)生分析電池特性。充放電設(shè)備是負責(zé)給電池充電或者放電，DC12V供電電源是負責(zé)給BMS系統(tǒng)供電；PC上位機是人機交互界面同時也是電池特性分析展示的窗口。
2系統(tǒng)框圖及硬件設(shè)計說明
圖一：系統(tǒng)框圖
2.1 關(guān)鍵模塊功能描述
2.1.1 充放電設(shè)備：
此系統(tǒng)采用KS80V50A-1CH充放電一體柜，詳細參數(shù)見下表一：
序號 | 規(guī)格型號 | KS80V10A-1CH |
1 | 輸出通道數(shù) | 1CH |
2 | 通訊方式 | 485(網(wǎng)口) |
3 | 充電電壓 | DC 5～80V |
4 | 放電電壓 | DC 80～5V |
5 | 充電電流 | DC 0.5～60A |
6 | 放電電流 | DC 0.5～50A |
7 | 電壓精度 | ±（0.05%RD + 0.05%FS） |
8 | 電流精度 | ±（0.05%RD + 0.05%FS） |
9 | 電壓分辨率 | 1mV |
10 | 電壓穩(wěn)定度 | ≤0.1% |
11 | 電流分辨率 | 1mA |
12 | 電流穩(wěn)定度 | ≤0.1% |
13 | 功率輸出范圍 | 0.5～Pmax = Vmax * Imax |
14 | 輸入阻抗 | ≧500 KΩ |
15 | 輸入電源 | AC 380V/220V±10%/ 50Hz |
16 | 功率精度 | ±（0.05%RD+0.05%FS） |
17 | 電流響應(yīng)時間 | 電流輸出在60A 時硬件響應(yīng)時間：≤50ms |
18 | 時間設(shè)定范圍 | 0～9999 分鐘內(nèi)任意設(shè)置，時間單位分別為 h、min、s 任選，分辨率 1s |
19 | 時間分辨率 | 1s |
20 | 記錄方式 | 充電記錄時間、放電記錄時間、靜止記錄時間、全局記錄時間 |
21 | 記錄頻率 | 100mS～65535S |
22 | 充電模式 | 恒流充電、恒壓充電、恒流恒壓（CC/CV）、恒功率充電 |
23 | 充電截止條件 | 電壓，電流，時間，容量 |
24 | 放電模式 | 恒流放電、恒壓放電、恒功率放電 |
25 | 放電截止條件 | 電壓，電流，時間，容量 |
26 | 保護功能 | 數(shù)據(jù)異?；謴?fù)； 電池反接保護功能； 軟件過壓、欠壓、過流、欠流、過容量保護，電壓電流保護值范圍可設(shè)定，保護后可提示和記錄； |
27 | 單循環(huán)工步數(shù) | ≤100 步，具有嵌套循環(huán)功能 |
28 | 連續(xù)工作時間 | 設(shè)備的功率應(yīng)滿足所有通道能夠滿負荷、365*24 小時不間斷運轉(zhuǎn) |
29 | 設(shè)備噪音 | 小于 72dB |
30 | 電路結(jié)構(gòu) | 模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，便于替換和維修 |
32 | 重量 | 約30kg |
33 | 軟件 | 1、軟件支持各種續(xù)接，如手動暫停續(xù)接、軟件關(guān)閉續(xù)接、斷電中斷續(xù)接、設(shè)備通信中斷續(xù)接、異常停止續(xù)接； 2、支持條碼掃描，可對一維碼、二維碼進行掃描，有順序掃碼、通道跳躍掃碼、裝盤掃碼等掃碼方式； 3、本地測試詳細數(shù)據(jù)存儲，可隨時查看各通道當(dāng)前測試數(shù)據(jù)及歷史數(shù)據(jù)，有數(shù)據(jù)與曲線對應(yīng)兩種方式對應(yīng)呈現(xiàn)，并且支持以單個或批量形式導(dǎo)出 EXCE 報表，另外可根據(jù)需要設(shè)置測試結(jié)束自動導(dǎo)數(shù)據(jù)。 4、支持容量分選，可對電池進行等級分選； 5、支持測試結(jié)束合格判斷，根據(jù)循環(huán)容量、電壓、時間等信息進行判斷 Pass/NG 結(jié)果； 6、支持各種工步保護及全局電壓、電流、溫度異常保護,并進行異常報警； 7、支持單位轉(zhuǎn)換； 8、支持數(shù)據(jù)庫服務(wù)器后臺存儲或 MES 對接； 9、軟件脫機保護； 10、軟件提供免費升級。 |
34 | 工作/存儲溫度 | 0℃～40℃/-10℃～50℃ |
35 | 工作/存儲環(huán)境相對濕度 | ≤70% RH /≤80% RH（沒有水汽凝結(jié)） |
36 | 設(shè)備維護 | 非專業(yè)人士請勿拆開機箱。定期對設(shè)備接頭進行檢查，防止接觸不良。 |
37 | 運輸 | 包裝適用與汽車、船、飛機、火車等運輸，運輸過程中應(yīng)防雨，文明裝卸。 |
表一
2.1.2 BMS系統(tǒng)介紹：
BMS采用主從一體式架構(gòu),預(yù)留13路DI輸入口，預(yù)留7路DO輸出口，預(yù)留2路CAN，預(yù)留1路485通信MCU采用GD32F427VET6芯片，主頻可以達到144Mhz、支持浮點運算、12ADC等功能豐富強大;兩路CAN通信分別和上位機、充放電設(shè)備通信；一路RS485通信可連接其他輔助設(shè)備；系統(tǒng)可以實現(xiàn)PACK端BAT端的電壓檢測，總線電流檢測，PACK端的絕緣電阻檢測，PACK端的反接電壓檢測。關(guān)鍵電氣器件的溫度檢測。通過這些參數(shù)可以實現(xiàn)SOC的計算，各關(guān)鍵電氣器件使用狀況進行是否正常的判斷。以下是系統(tǒng)參數(shù)表。
圖二：BMS系統(tǒng)控制框圖
BMS基本參數(shù)表
參數(shù) Parameter | 描述 Description | 技術(shù)指標(biāo) Rating | 備注 Remarks |
Min. | Type. | Max. | Unit |
工作電壓 | 工作電壓范圍 | 9 | 12/24 | 48 | V |
|
工作電流 | 24V 下工作電流 |
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| 100 | mA |
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工作溫度 | 系統(tǒng)工作溫度范圍 | -40 | 25 | 85 | ℃ |
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工作濕度 | 系統(tǒng)工作濕度范圍 | 5% |
| 95% | RH |
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CAN通信 | CAN1 速率 | 125 | 250 | 500 | Kbit/s | 隔離 |
CAN2 速率 | 125 | 250 | 500 | Kbit/s | 隔離 |
RS485 通信 | RS48 速率 | 9600 | 19200 | 115200 | bps | 隔離 |
總電壓采集 | 采集誤差值≤±0.5%F.S | 0 |
| 1000 | V |
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分流器電流 采集 | 采集誤差值≤0.5%F.S，不含分流器自身誤差 | -500 |
| 500 | A | 全量程 |
誤差值≤±0.5A，不含分流器自身誤差 | -50 |
| 50 | A | 小量程 |
粘連檢測 | 2 路總繼電器粘連檢測 |
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溫度采集 | 10 路，-20~65℃范圍，誤差≤±1℃， 其它范圍誤差≤±2℃ | 40 |
| 125 | ℃ |
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絕緣電阻采集 | 采集誤差≤±20%F.S | 0.005 |
| 20 | MΩ |
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| 誤差≤±10KΩ | 5 |
| 50 | kΩ |
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驅(qū)動控制 | 1路高邊，6路低邊，持續(xù)載流能力≥3A 2A/24V，瞬態(tài)載流能力≥5A@100ms |
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| 典型值 12/24V |
DO 輸出 | 6路最大輸出電流50mA |
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DI 檢測 | 13路DIH高電平閾值 | 6 |
| 32 | V |
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干接點控制 | 2路機械繼電器，不可以帶載切斷，持續(xù)載流能力 | - | - | 2 | A | 30VDC/ 250VAC |
SOX 估算 | SOC 估算 |
|
| ±5 | % |
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SOH 估算 |
|
| ±8 | % |
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SOE 估算 |
|
| ±8 | % |
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DCR 估算 |
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| ±10 | % |
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數(shù)據(jù)存儲 | 事件記錄條數(shù) |
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| 12000 | 條 |
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| 實時數(shù)據(jù)存儲 |
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| 1 | Year |
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絕緣性能 | 1000V/DC 下 | 10 |
|
| MΩ |
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耐壓性能 | ≥2U+1000V/DC |
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| 3000 | V |
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60s 漏電流 | - | - | 1 | mA |
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3 電池管理系統(tǒng)（BMS）特性
3.1 保護功能、閾值
報警等級說明
報警等級 | Action/相應(yīng)動作 |
Level 1 failure/一級故障 | 播報報警代碼 |
Level 2 failure/二級故障 | 播報報警代碼 |
Level 3 failure/三級故障 | 播報報警代碼,超時10s后下電 |
3.2 電壓保護（以三元鋰電為例）
Item Definition/報警類別定義 | Trigger Threshold (V)/觸發(fā)閾值 | Trigger Delay (s)/觸發(fā)延時 | Release Threshold (V)/釋放閾值 | Release Delay (s)/釋放延時 | Condition/充、放電狀態(tài) |
CellHVoltAlarm1
單體電壓過高故障1級 | 4.16 | 3 | 4.14 | 5 | During charge/充電 |
CellHVoltAlarm2
單體電壓過高故障2級 | 4.17 | 3 | 4.16 | 5 |
CellHVoltAlarm3
單體電壓過高故障3級 | 4.18 | 3 | / | / |
TotalHVoltAlarm1
總壓過高故障1級 | 79.04（4.16） | 3 | 78.66（4.14） | 5 |
TotalHVoltAlarm2
總壓過高故障2級 | 79.23（4.17） | 3 | 79.04（4.16） | 5 |
TotalHVoltAlarm3
總壓過高故障3級 | 79.42（4.18） | 3 | / | 5 |
CellLVoltAlarm1
單體電壓過低故障1級 | 2.95 | 3 | 3.30 | 5 | During discharge/放電 |
CellLVoltAlarm2
單體電壓過低故障2級 | 2.9 | 3 | 3.20 | 5 |
CellLVoltAlarm3
單體電壓過低故障3級 | 2.85 | 3 | / | / |
TotalLVoltAlarm1
總壓過低故障1級 | 56.05（2.95） | 3 | 62.7（3.30） | 5 |
TotalLVoltAlarm2
總壓過低故障2級 | 55.1（2.85） | 3 | 60.8（3.20） | 5 |
TotalLVoltAlarm3
總壓過低故障3級 | 54.15（2.70） | 3 | / | / |
3.3 壓差警告（以三元鋰電為例）
Item Definition /報警類別定義 | Trigger Threshold (mV) /觸發(fā)閾值 | Trigger Delay (s) /觸發(fā)延時 | Release Threshold (mV) /釋放閾值 | Release Time (s) /釋放延時 | Condition/充、放電狀態(tài) |
HDiffVoltAlarm1
壓差過大故障1級 | 300 | 3 | 200 | 5 | Charge &Discharge 充放電 |
HDiffVoltAlarm2
壓差過大故障2級 | 400 | 3 | 300 | 5 |
HDiffVoltAlarm3
壓差過大故障3級 | 500 | 3 | / | / |
3.4 過流保護
Item Definition /報警類別定義 | Trigger Threshold (A) /觸發(fā)閾值 | Trigger Delay (s) /觸發(fā)延時 | Release Threshold (A) /釋放閾值 | Release Time (s) /釋放延時 | Condition/充、放電狀態(tài) |
ChgHCurrentAlarm1
充電電流過大故障1級 | 15 | 5 | 10 | 5 | During charge 充電時 |
ChgHCurrentAlarm2
充電電流過大故障2級 | 17 | 5 | 15 | 5 |
ChgHCurrentAlarm3
充電電流過大故障3級 | 20 | 5 | / | / |
DischgHCurrentAlarm1
放電電流過大故障1級 | 15 | 5 | 10 | 5 | During discharge 放電時 |
DischgHCurrentAlarm2
放電電流過大故障2級 | 17 | 5 | 15 | 5 |
DischgHCurrentAlarm3
放電電流過大故障3級 | 20 | 5 | / | / |
3.5 短路保護
Overcurrent protection valve：100A≤500uS
過流保護值：100A≤500uS
3.6 溫度保護（詳細參數(shù)根據(jù)不同電池有所調(diào)整）
Item Definition /報警類別定義 | Trigger Threshold (°C) /觸發(fā)閾值 | Trigger Delay(s) /觸發(fā)延時 | Release Threshold (°C) /釋放閾值 | Release Time (s) /釋放延時 | Condition/充、放電狀態(tài) |
PackHTempAlarm1
PACK充電溫度過高故障1級 | 52 | 3 | 45 | 10 | During charge 充電狀態(tài) |
PackHTempAlarm2
PACK充電溫度過高故障2級 | 53 | 3 | 50 | 10 |
PackHTempAlarm3
PACK充電溫度過高故障3級 | 55 | 3 | / | / |
PackLTempAlarm1
PACK充電溫度過低故障1級 | 5 | 3 | 8 | 5 |
PackLTempAlarm2
PACK充電溫度過低故障2級 | 3 | 3 | 5 | 5 |
PackLTempAlarm3
PACK充電溫度過低故障3級 | 0 | 3 | 2 | 5 |
PackLTempAlarm1
PACK放電溫度過低故障1級 | -17 | 3 | -14 | 5 | During discharge 放電狀態(tài) |
PackLTempAlarm2
PACK放電溫度過低故障2級 | -18 | 3 | -15 | 5 |
PackLTempAlarm3
PACK放電溫度過低故障3級 | -20 | 3 | -17 | 5 |
PackHTempAlarm1
PACK放電溫度過高故障1級 | 57 | 3 | 54 | 5 |
PackHTempAlarm2
PACK放電溫度過高故障2級 | 58 | 3 | 55 | 5 |
PackHTempAlarm3
PACK放電溫度過高故障3級 | 60 | 3 | / | / |
3.7 絕緣電阻低告警
Item Definition /報警類別定義 | Trigger Threshold /觸發(fā)閾值 | Trigger Delay (s) /觸發(fā)延時 | Release Threshold /釋放閾值 | Release Time (s) /釋放延時 | Condition/充、放電狀態(tài) |
ISORAlarm1
絕緣過低報警1級 | <500?/V | 30 | >=600 ?/V | 30 | During charger &discharge 充放電狀態(tài) |
ISORAlarm2
絕緣過低報警2級 | <200?/V | 30 | >=300 ?/V | 30 |
ISORAlarm3
絕緣過低報警3級 | <100?/V | 6 | / | / |
3.8 被動均衡功能
當(dāng)任何單體電芯Cx" (X=1 to 20)的電壓高于VBLON，并且壓差大于VBLDE1時，以電流IBL開啟均衡功能，直到最大壓差小于VBLDE2或者充電完成
ITEM Specification/條件說明: | ITEM Thresholds/閾值: | Conditions/狀態(tài): |
VBLON (Minimum voltage for cell)/單體最小電壓 | 3.95V ± 25mV (per cell) | When charging/充電時 |
VBLDE1 (Minimum voltage deviation)/壓差 | 50 mV |
VBLDE2 (Minimum voltage deviation)/壓差 | 20 mV |
IBL (balancing current) /均衡電流 | 140 mA Max |
Max balancing quantity at same time/同時刻最多均衡單體數(shù)量 | 10 series |
3.9 預(yù)放電
ITEM Specification/條件說明: | ITEM Thresholds/閾值: | Conditions/狀態(tài): |
IPD (Max Pre-Discharge current) /最大預(yù)放電流 | 3.9A | Before connecting the main power loop/主回路連接前 |
tPD (Max Pre-Discharge time)/最大預(yù)放時間 | 1500 ms |
Pre-Discharge over time limit release /預(yù)放超限處理 | 上報預(yù)放失敗故障，中止上電 Report the failure of Pre-Discharge and stop power |
3.10 工作模式與功耗
ITEM Specification/條件說明: | ITEM Thresholds/閾值: | Conditions/狀態(tài): |
IBSC1 (BMS self-consumption current 1) /BMS功耗1 | 150uA Max | Sleep mode/ 休眠模式 |
IBSC2 (BMS self-consumption current 2) /BMS功耗2 | 50mA Max | Working mode 工作模式 |
4 軟件設(shè)計說明
4.1 下位機軟件設(shè)計說明
為了提高代碼的可維護性、可重用性、可測試性、減少代碼間的耦合、兼容不同開發(fā)工具，將軟件主要分為ASW,RTE和RSW三層。
ASW：實現(xiàn)任務(wù)調(diào)度、電芯數(shù)據(jù)處理、診斷、上下高壓、絕緣、IO口控制等模塊；在Matlab中的Simulink和Stateflow功能模塊建模并生成代碼，再把代碼放入工程中。
RTE：實時運行環(huán)境，也就是連接應(yīng)用層和底層的中間層，因為起了承上啟下的作用所以采用了手寫C代碼的方式，可以靈活修改。RTE包括M_Interface.c、Protocol.c、Manage.c、Tool.c、Task.c。M_Interface.c中申明了ASW層的所有輸入變量和調(diào)用的函數(shù)。Protocol.c中包了內(nèi)部通信協(xié)議（主從通信、并包通信）和外部通信協(xié)議（BMS和EMS通信）。Manage.c中包括了存儲的管理，比如GD32F4內(nèi)部Flashde管理和W25Q外部存儲的管理。Tool.c中包括了RTE的一些工具函數(shù)。Task.c管理了所有任務(wù)的調(diào)度，包括了ASW和BSW的任務(wù)。
BSW：驅(qū)動層，配置系統(tǒng)時鐘，并配置每一個管腳的輸入輸出和通信功能，并封裝各個模塊，生成對RTE層的接口。供上層調(diào)用。
4.2 上位機軟件設(shè)計說明
上位機功能界面顯示：
1、通信配置界面、用戶登錄界面
2、實時數(shù)據(jù)顯示及控制界面；顯示信息有單體電芯電壓、溫度、總壓、告警信息、狀態(tài)信息等，控制界面有上下高壓控制、充放電設(shè)置控制等
3、數(shù)據(jù)記錄，數(shù)據(jù)寫入和導(dǎo)出功能界面。數(shù)據(jù)記錄包括記錄實時運行數(shù)據(jù)到excel，寫入數(shù)據(jù)有故障閾值，校準閾值等，導(dǎo)出數(shù)據(jù)包括歷史故障、歷史事件、歷史運行參數(shù)等
化工儀器網(wǎng)