圣達(dá)駿業(yè)基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無(wú)人機(jī)測(cè)試系統(tǒng)

近些年來(lái)，各類型無(wú)人機(jī)如雨后春筍般涌現(xiàn)，隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的不斷進(jìn)步，其性能越來(lái)越好，實(shí)現(xiàn)的功能也日益豐富，在農(nóng)業(yè)、物流、電力、公共安全等方面起到了重要作用。然而，隨著越來(lái)越多的無(wú)人機(jī)的上市，無(wú)人機(jī)的質(zhì)量參差不齊，操作、監(jiān)管不規(guī)范等，也存在著不少安全隱患。

無(wú)人機(jī)系統(tǒng)各機(jī)載設(shè)備的安全性、可靠性越來(lái)越多地引起人們的關(guān)注，建立第三方測(cè)試監(jiān)管機(jī)構(gòu)，構(gòu)建一套全面的無(wú)人機(jī)飛行性能測(cè)試系統(tǒng)已迫在眉睫。圣達(dá)駿業(yè)基于多年軍機(jī)性能測(cè)試驗(yàn)證的技術(shù)基礎(chǔ)，依照配套設(shè)計(jì)理念，推出基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無(wú)人機(jī)測(cè)試系統(tǒng)，助力無(wú)人機(jī)飛行性能第三方測(cè)試監(jiān)管。

目前圣達(dá)駿業(yè)已經(jīng)與多家檢測(cè)機(jī)構(gòu)合作，輔助完成了無(wú)人機(jī)、植保無(wú)人機(jī)等多種機(jī)型的檢測(cè)。圣達(dá)駿業(yè)無(wú)人機(jī)飛行性能測(cè)試系統(tǒng)遵循標(biāo)準(zhǔn)如下：

《民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)安全要求》（GB 42590-2023）

《民用多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)試驗(yàn)方法》（GB/T 38058-2019）

《 植保無(wú)人飛機(jī) 質(zhì)量評(píng)價(jià)技術(shù)規(guī)范》（NY/T 3213-2018）

《基于多旋翼無(wú)人駕駛航空器的道路交通事故現(xiàn)場(chǎng)勘查系統(tǒng)》（GAT1382-2018）

《無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng) 第 1 部分：通用技術(shù)要求》 (GA/T 1411.1-2017)

《無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng) 第 2 部分：無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)》 (GA/T 1411.2-2017)

《無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng) 第 3 部分：多旋翼無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)》 (GA/T 1411.3-2017)

《無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng) 第 4 部分：固定翼無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)》 (GA/T 1411.4-2017)

《 農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)》（DB36/T 930-2016）

《公共安全無(wú)人機(jī)系統(tǒng)通用標(biāo)準(zhǔn)》（Q/T JYEV-2015）

1、圣達(dá)駿業(yè)基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無(wú)人機(jī)測(cè)試系統(tǒng)介紹

圣達(dá)駿業(yè)無(wú)人機(jī)測(cè)試系統(tǒng)由無(wú)人機(jī)測(cè)試設(shè)備、無(wú)人機(jī)測(cè)試基準(zhǔn)站和無(wú)人機(jī)飛行性能測(cè)試軟件三部分組成。通過數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、回讀、判定的形式，滿足對(duì)無(wú)人機(jī)飛行高度、飛行速度、飛行半徑、飛行距離、懸停精度和飛行姿態(tài)等飛行參數(shù)的檢測(cè)。

系統(tǒng)可以檢測(cè)的項(xiàng)目包括：懸停位置保持精度、航跡保持精度及高度保持精度、水平定位精度及真高精度、抗風(fēng)性測(cè)試、飛行姿態(tài)平穩(wěn)度測(cè)試，最大飛行半徑測(cè)試，可控制距離測(cè)試，最大飛行高度測(cè)試，實(shí)用升限測(cè)試，最大飛行速度測(cè)試，升降速率測(cè)試，電子圍欄測(cè)試，斷點(diǎn)續(xù)航精度測(cè)試，導(dǎo)航精度測(cè)試，航向精度測(cè)試，遙控距離測(cè)試，定點(diǎn)懸停精度測(cè)試，飛行精度測(cè)試，飛行軌跡測(cè)試。

經(jīng)過無(wú)人機(jī)測(cè)試系統(tǒng)的檢測(cè)，根據(jù)無(wú)人機(jī)的各個(gè)性能指標(biāo)的數(shù)值，并通過遵循不同標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行閾值

設(shè)置，通過計(jì)算給出判定結(jié)果，并生成檢測(cè)報(bào)告。

2、系統(tǒng)組成

基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無(wú)人機(jī)測(cè)試系統(tǒng)組成列表如下。

基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無(wú)人機(jī)測(cè)試系統(tǒng)組成表

基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無(wú)人機(jī)測(cè)試系統(tǒng)使用 RTK(實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位：Real-Time Kinematic)技術(shù)，采用 GPS 的載波相位觀測(cè)量，并利用了 RTK 基準(zhǔn)站和無(wú)人機(jī)測(cè)試設(shè)備之間觀測(cè)誤差的空間相關(guān)性，通過差分的方式減小誤差，

從而實(shí)現(xiàn) cm 級(jí)的高精度定位。系統(tǒng)工作原理如圖所示。

基于 4G 網(wǎng)絡(luò)無(wú)人機(jī)測(cè)試系統(tǒng)

4G-UPED 無(wú)人機(jī)測(cè)試設(shè)備

無(wú)人機(jī)測(cè)試設(shè)備自主供電，測(cè)試過程掛載在被測(cè)無(wú)人機(jī)上，對(duì)被測(cè)無(wú)人機(jī)的飛行參數(shù)進(jìn)行采集、存儲(chǔ)。測(cè)試完成后，飛行數(shù)據(jù)通過 USB 導(dǎo)入無(wú)人機(jī)飛行性能測(cè)試軟件，進(jìn)行分析和判讀。

無(wú)人機(jī)飛行性能測(cè)試軟件

無(wú)人機(jī)飛行性能測(cè)試軟件功能界面示意

     4G 實(shí)時(shí)經(jīng)緯度顯示頁(yè)面              4G 實(shí)時(shí)姿態(tài)數(shù)據(jù)顯示頁(yè)面

       測(cè)試任務(wù)編輯                 測(cè)試項(xiàng)編輯

   飛行速度檢測(cè)            飛行高度檢測(cè)

             電子圍欄檢測(cè)               導(dǎo)航精度檢測(cè)

             懸停精度檢測(cè)               飛行精度檢測(cè)

3、產(chǎn)品特點(diǎn)

l                      電氣解耦

與被測(cè)無(wú)人機(jī)無(wú)任何電氣連接，避免測(cè)試爭(zhēng)議

l                      數(shù)據(jù)傳輸

可4G 實(shí)時(shí)傳輸位置及速度信息，并通過圖示進(jìn)行顯示；

l                      供電方式 電池供電；

l                      定位精度高

使用高精度的RTK 定位方式，可以達(dá)到厘米級(jí)的定位精度和測(cè)距精度。

l                      速度測(cè)試精度高

測(cè)速精度大于0.05m/s。

l                      體積小，重量輕

無(wú)人機(jī)測(cè)試設(shè)備只有300g，小到消費(fèi)型大到植保型無(wú)人機(jī)均可測(cè)試。

l                      大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量64GB。

l                      USB 通信

使用方便、傳輸速度快，適用于需要快速讀取大量存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的應(yīng)用。

l                      環(huán)境適應(yīng)性與特殊防護(hù)能力

防塵防水（IP65），滿足淋雨試驗(yàn)要求。

l                      功能強(qiáng)大的無(wú)人機(jī)飛行性能測(cè)試軟件

?                      測(cè)試任務(wù)和測(cè)試項(xiàng)可配置；

?                      判據(jù)可設(shè)并可導(dǎo)入模板；

?                      數(shù)據(jù)曲線繪圖；

?                      捕獲曲線最大最小值；

?                      直接得出檢測(cè)結(jié)果；

?                      數(shù)據(jù)導(dǎo)出；

?                      測(cè)試報(bào)告生成。