光機(jī)電一體化立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置是針對(duì)機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)教學(xué)的要求而研發(fā)的，它集PLC控制、位置控制、檢測(cè)、工控組態(tài)、觸摸屏監(jiān)控技術(shù)于一體的實(shí)訓(xùn)教學(xué)裝置，通過傳感器信號(hào)采集，PLC編程，對(duì)步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)進(jìn)行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、位置控制及時(shí)序邏輯控制，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)位定位和物料入庫(kù)/出庫(kù)的功能。裝置采用全開放式布局且具有設(shè)故排故單元，可充分鍛煉學(xué)生系統(tǒng)接線、機(jī)械調(diào)試安裝、軟件編程、獨(dú)立構(gòu)建控制系統(tǒng)等實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。

光機(jī)電一體化立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置

一、光機(jī)電一體化立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置概述
本實(shí)訓(xùn)裝置是針對(duì)機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)教學(xué)的要求而研發(fā)的，它集PLC控制、位置控制、檢測(cè)、工控組態(tài)、觸摸屏監(jiān)控技術(shù)于一體的實(shí)訓(xùn)教學(xué)裝置，通過傳感器信號(hào)采集，PLC編程，對(duì)步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)進(jìn)行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、位置控制及時(shí)序邏輯控制，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)位定位和物料入庫(kù)/出庫(kù)的功能。裝置采用全開放式布局且具有設(shè)故排故單元，可充分鍛煉學(xué)生系統(tǒng)接線、機(jī)械調(diào)試安裝、軟件編程、獨(dú)立構(gòu)建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢測(cè)及檢修的能力。適合于機(jī)械制造、機(jī)電一體化、自動(dòng)化、電氣工程等專業(yè)的《機(jī)電傳動(dòng)與控制》、《運(yùn)動(dòng)控制》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》、《檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)》、《可編程控制技術(shù)》等課程開設(shè)實(shí)訓(xùn)課。

二、特點(diǎn)

1.立體倉(cāng)庫(kù)主體由實(shí)訓(xùn)桌（型材結(jié)構(gòu)）、四層十六倉(cāng)位庫(kù)體、出/入庫(kù)倉(cāng)位庫(kù)體、三維(X、Y、Z)運(yùn)動(dòng)機(jī)械及電氣控制等五部分組成。三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械部分是一個(gè)采用滾珠絲杠傳動(dòng)的模塊化結(jié)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)倉(cāng)位定位和入庫(kù)/出庫(kù)動(dòng)作(X、Y軸完成倉(cāng)位定位、Z軸完成入庫(kù)/出庫(kù)動(dòng)作)。
2.電氣控制由步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、減速直流電機(jī)、開關(guān)電源、電感傳感器、行程限位開關(guān)、光電門等器件組成。其中PLC可選用西門子系列的可編程控制器，其中西門子主機(jī)為CPU224  DC/DC/DC 內(nèi)置數(shù)字量I/O（14路數(shù)字量輸入/10路數(shù)字量輸出）＋數(shù)字量擴(kuò)展模塊EM223（16路數(shù)字量輸入/16路數(shù)字量輸出）.
三、技術(shù)參數(shù)
1.輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€～220V±10%  50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：＜0.5kVA
4.外形尺寸：1000mm×650mm×1400mm
四、裝置組成
1.實(shí)訓(xùn)裝置結(jié)構(gòu)由倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)架、鋁合金型材桌面及型材實(shí)訓(xùn)桌組成，控制系系統(tǒng)由PLC、單片機(jī)及觸摸屏組成。
2.倉(cāng)庫(kù)模型為四層十六個(gè)倉(cāng)位庫(kù)體和出/入庫(kù)倉(cāng)位庫(kù)體組成。
3.控制面板：數(shù)碼顯示、狀態(tài)顯示和三維(X、Y、Z)運(yùn)動(dòng)機(jī)械手動(dòng)操作按鈕組成，完成對(duì)出/入庫(kù)的手動(dòng)控制操作。
4.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為步進(jìn)電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
5.定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括豎軸和橫軸，傳動(dòng)軸均為滾珠絲桿傳動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)，橫軸行程600mm,豎軸420mm。
6.取物軸為直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)前后兩方向的運(yùn)動(dòng)。
7.開關(guān)電源為輸入電源220VAC  50Hz，提供直流電源DC24V。
8.觸摸屏、上位機(jī)軟件可以直接管理存取對(duì)象的出/入庫(kù)、統(tǒng)計(jì)分類等工作。
五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1.PLC控制步進(jìn)電機(jī)
2.步進(jìn)兩軸定位控制
3.觸摸屏接線及畫面編輯
4.出/入庫(kù)位、1～16號(hào)倉(cāng)位掃描檢測(cè)等功能
5.將Z軸上的貨物送到位置
6.將任意位置的貨物送到另一位置
7.將入庫(kù)位置的貨物送到任意位置
8.從任意位置取回貨物放至出庫(kù)位
9.故障檢測(cè)及檢修

相關(guān)產(chǎn)品

TH-235A光機(jī)電一體化高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)	THJD-02光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置
THSX-001操作手站（實(shí)習(xí)鑒定裝置）	TH-2400數(shù)控模組化生產(chǎn)流水線綜合系統(tǒng)（CD制程機(jī)8分站）
THSX-002安裝站（實(shí)習(xí)鑒定裝置）	THJS-3型FMS柔性生產(chǎn)制造實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（工程型）
THSX-003安裝搬運(yùn)站（實(shí)習(xí)鑒定裝置）	THJS-2模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（工程型）
THSX-004搬運(yùn)站（實(shí)習(xí)鑒定裝置）	THJS-1現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)
THSX-005加工站（實(shí)習(xí)鑒定裝置）	THJX-82B平面雙軸運(yùn)行控制實(shí)訓(xùn)裝置
THSX-006上料檢測(cè)站（實(shí)習(xí)鑒定裝置）	THJD-04機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置（循環(huán)控制）
THSX-007立體存儲(chǔ)站（實(shí)習(xí)鑒定裝置）	THGMP型SMPS機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線加工系統(tǒng)（五站）
THSX-008傳送帶模塊（實(shí)習(xí)鑒定裝置）	THPS-01拆裝式柔性機(jī)電一體化生產(chǎn)線組裝與調(diào)試
THJX-82E立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置	TH-EAPS100柔性生產(chǎn)加工自動(dòng)化生產(chǎn)制造
THJX-82C工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置	TH-2200機(jī)電一體化數(shù)控編程實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
THJX-82A循環(huán)搬運(yùn)自動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)	TH-2100多媒體網(wǎng)絡(luò)型機(jī)電一體化數(shù)控編程
THCL-01材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置	TH-2300W機(jī)電一體化數(shù)控實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備
THJD-01光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)	THJD-B1機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（電氣控制、數(shù)控滑臺(tái)）
THPS-03機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)	THZH-02柔性三組合機(jī)電一體化創(chuàng)新模型
THJD-02光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)	TH-DPS01拆裝式生產(chǎn)線組裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)
THPS-02生產(chǎn)流水線綜合控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)	TH-MPS01六站模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)
THJD-G1光機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)	TH-S02TH模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)
THJD-G2光機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備	TH-WLE01大型物流系統(tǒng)
THJD-G3機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)	TH-GDM01地鐵站臺(tái)屏蔽門系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)
THJD-G5機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)	TH-GDD01地鐵站臺(tái)電源模擬實(shí)驗(yàn)
THJD-G6機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)	TH-GDD02城市軌道車輛輔助電源系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)
TH-GKY01過程控制及自動(dòng)化儀表	TH-GDQ01城市軌道車輛牽引控制系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)
TH-IRB02工業(yè)機(jī)器人	TH-GDQ02城市軌道車輛牽引電動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)
TH-GCT自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試	TH-GJQS2工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用
TH-GSF型PLC步進(jìn)伺服控制	THJDSY-001柔性生產(chǎn)機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)及鑒定設(shè)備
TH-FSF-03可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師	THGDJ-01光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置
TH-IRB01型ABB機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)	THGDJ-04機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置
THGDJJX-1光機(jī)電一體化機(jī)械手實(shí)訓(xùn)	THGDJQG-2光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（循環(huán)控制）
THGDJCL-01材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置	THGDJCK-1
THGDJJX-2工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置	THGDJHX-1小型環(huán)形生產(chǎn)線檢測(cè)控制實(shí)訓(xùn)裝置
THGDJCK-1立體停車庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置	THGJDEW-1平面二維運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置
THGDJJT-1交通燈實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)模型	THGJDRX-2MPS機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線加工實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
THGJD-61步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)	THGDJRX-1MES8網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
THJDZH-A機(jī)電一體化組合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)	THANZ-02機(jī)電一體化組合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)