GPP5008NC-00-A雙指平行抓手德國(guó)zimmer技術(shù)參數(shù)

時(shí)間：2023/10/19閱讀：588

GPP5008NC-00-A雙指平行抓手除了標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械抓手組件外，也提供個(gè)性化系統(tǒng)解決方案，從技術(shù)規(guī)范到實(shí)施。得益于各種成熟的模塊，我們推出的解決方案不僅品質(zhì)，而且價(jià)格實(shí)惠。我們?yōu)槟膽?yīng)用提供即插即用型系統(tǒng)解決方案以及大量適配的組件。這些組件配置方便，控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲(chǔ)，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲(chǔ)方式有分離存儲(chǔ)和集中存儲(chǔ)兩種。分離存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息分別存儲(chǔ)于兩種以上的存儲(chǔ)裝置中，其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場(chǎng)合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復(fù)使用

穿孔帶容納的程序長(zhǎng)度可不受限制，但如果發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)就要全部更換，機(jī)械手的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒(méi)有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動(dòng)條件穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復(fù)使用；磁蕊和磁鼓僅適用于存儲(chǔ)容量較大的場(chǎng)合。

至于選擇哪一種控制元件，則根據(jù)動(dòng)作的復(fù)雜程序和精確程序來(lái)確定。對(duì)動(dòng)作復(fù)雜的機(jī)械手，采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。更復(fù)雜的機(jī)械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計(jì)算機(jī)或微處理機(jī)控制的系統(tǒng)。控制系統(tǒng)以插銷板用的最多，其次是凸輪轉(zhuǎn)鼓。它裝有許多凸輪，每一個(gè)凸輪分配給一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)鼓運(yùn)動(dòng)一周便完成一個(gè)循環(huán)如順序信息存儲(chǔ)于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)；位置信息存儲(chǔ)于時(shí)間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等；集中存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息全部存儲(chǔ)于一種存儲(chǔ)裝置內(nèi)能夠針對(duì)您的具體應(yīng)用輕松進(jìn)行調(diào)整。我們的系統(tǒng)解決方案久經(jīng)考驗(yàn)，不但使用壽命長(zhǎng)、維護(hù)工作量極少，而且符合 Industrie 4.0 標(biāo)準(zhǔn)，目前，已有 9000 多種解決方案廣泛用于全球各大市場(chǎng)

技術(shù)參數(shù)：

單邊行程8 [mm]

閉合抓取力710 [N]

彈簧確保的最小保持力190 [N]

閉合時(shí)間0.025 [s]

張開時(shí)間0.045 [s]

已安裝的抓手手指的自重0.7 [kg]

抓手手指長(zhǎng)度115 [mm]

重復(fù)定位精度 +/-0.01 [mm]

操作氣壓4 [bar]

額定操作氣壓6 [bar]

操作溫度-10 ... +90 [°C]

每循環(huán)耗氣體積43 [cm3]

根據(jù)DIN EN ISO 14644-1標(biāo)準(zhǔn)無(wú)塵室應(yīng)用6

根據(jù)IEC 60529標(biāo)準(zhǔn)安全保護(hù)IP64

耐腐蝕是

重量0.63 [kg]

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