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德國PILZ可編程控制系統(tǒng) PNOZmulti - 技術特性
| 應用領域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,生物產業(yè),能源,電子/電池 |
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下面是小編為大家整理關德國PILZ觸覺傳感器原裝*供應
利用觸覺傳感器技術的優(yōu)點！
與其他產品和接口高度兼容
與Pilz的安全控制技術結合，形成整體安*方案
應用的高度靈活性
Pilz的7x24小時客服保障您的高效使用
始終如一的Pilz品質
觸覺傳感器 – 特性
符合EN ISO 13856-1標準的安*方案
堅固耐用的表面
敏感的傳感器技術
德國PILZ觸覺傳感器原裝*供應應用
接觸覺傳感器用以判斷機器人(主要指四肢)是否接觸到外界物體或測量被接觸物體的特征的傳感器。接觸覺傳感器有微動開關、導電橡膠、含碳海綿、碳素纖維、氣動復位式裝置等類型。
1.微動開關：由彈簧和觸頭構成。觸頭接觸外界物體后離開基板，造成信號通路斷開，從而測到與外界物體的接觸。這種常閉式（未接觸時一直接通）微動開關的優(yōu)點是使用方便、結構簡單，缺點是易產生機械振蕩和觸頭易氧化。
2.導電橡膠式：它以導電橡膠為敏感元件。當觸頭接觸外界物體受壓后，壓迫導電橡膠，使它的電阻發(fā)生改變，從而使流經導電橡膠的電流發(fā)生變化。這種傳感器的缺點是由于導電橡膠的材料配方存在差異，出現的漂移和滯后特性也不*，優(yōu)點是具有柔性。
3.含碳海綿式：它在基板上裝有海綿構成的彈性體，在海綿中按陣列布以含碳海綿。接觸物體受壓后,含碳海綿的電阻減小,測量流經含碳海綿電流的大小，可確定受壓程度。這種傳感器也可用作壓力覺傳感器。優(yōu)點是結構簡單、彈性好、使用方便。缺點是碳素分布均勻性直接影響測量結果和受壓后恢復能力較差。
4.碳素纖維式：以碳素纖維為上表層，下表層為基板，中間裝以氨基甲酸酯和金屬電極。接觸外界物體時碳素纖維受壓與電極接觸導電。優(yōu)點是柔性好，可裝于機械手臂曲面處，但滯后較大。
5.氣動復位式：它有柔性絕緣表面，受壓時變形，脫離接觸時則由壓縮空氣作為復位的動力。與外界物體接觸時其內部的彈性圓泡(鈹銅箔)與下部觸點接觸而導電。優(yōu)點是柔性好、可靠性高，但需要壓縮空氣源。
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