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執(zhí)行器伺服放大板介紹

一、執(zhí)行器伺服放大板采用美國(guó)ATMEL公司原裝產(chǎn)品作為中央微處理器，結(jié)合現(xiàn)代*的電子技術(shù)、集成SMT貼裝工藝，模塊工作電源電壓范圍寬，抗干擾能力強(qiáng)，可在線編程，滿足閥門(mén)惡劣的工作環(huán)境、持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行、控制精準(zhǔn)的要求。

二、執(zhí)行器伺服放大器LCFKZN20130601KS功能介紹

控制模塊通過(guò)半雙工兩線制RS485總線接口，采用標(biāo)準(zhǔn)的Modbus RTU

通訊協(xié)議，與上位主機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換與系統(tǒng)控制?？梢詡鬟f閥頭的開(kāi)、關(guān)、停、運(yùn)行到設(shè)定位置等來(lái)自上位主機(jī)的命令，主機(jī)也可以接收來(lái)自模塊的運(yùn)行狀態(tài)、當(dāng)前位置、報(bào)警信息等參數(shù)。

本系列模塊均集成了RS485總線功能，該功能*獨(dú)立于其它電路，信

號(hào)*隔離，隔離電壓高達(dá)10KVrms，帶有±30KV ESD浪涌保護(hù)、TVS保護(hù)、防反串?dāng)_保護(hù)等多重保護(hù)功能。RS485總線部份*集成在控制模塊內(nèi)，所有的調(diào)試不需要開(kāi)蓋，通過(guò)的紅外線遙控器或現(xiàn)場(chǎng)操作面板進(jìn)行調(diào)試和工藝參數(shù)設(shè)定。

三、執(zhí)行器伺服放大器LCFKZN20130601KS通訊協(xié)議

u 總線標(biāo)準(zhǔn)：RS485總線（半雙工）

u 協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)：Modbus  RTU協(xié)議

u 通訊波特率：9600

u 數(shù)據(jù)格式：8位數(shù)據(jù)位，1位起始位，1位停止位，偶校驗(yàn)

u 代碼系統(tǒng)：8位二進(jìn)制

u 錯(cuò)誤檢測(cè)域：CRC（循環(huán)冗長(zhǎng)檢測(cè)）

u 站號(hào)可由現(xiàn)場(chǎng)操作設(shè)定，也可以通過(guò)上位機(jī)來(lái)進(jìn)行遠(yuǎn)程設(shè)定

u 需要其它特定的通訊協(xié)議與通訊數(shù)據(jù)格式，可另行訂貨

四、 Modbus RTU幀

Modbus網(wǎng)絡(luò)上以RTU（遠(yuǎn)程終端單元）模式通信，在消息中的每個(gè)8Bit字節(jié)包含兩個(gè)4Bit的十六進(jìn)制字符。

RTU消息幀如下：