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DUPLOMATIC板式安裝溢流閥RQ7-P6/M/41，武漢百士自動化設備有限公司主營供應產品，產品實拍圖片，質量保障，放心采購；歡迎新老客戶咨詢購買！

意大利迪普馬DUPLOMATIC溢流閥RQ*-P

序列號 41

板式安裝

RQ3-P ISO 6264-06 (CETOP R06)

RQ5-P ISO 6264-08 (CETOP R08)

RQ7-P ISO 6264-10 (CETOP R10)

該閥是一種先導式溢流閥，主閥采用圓柱閥芯和錐密封。

板式安裝符合ISO 6264（CETOP RP 121H）標準。

可使用X口作為遠程先導口（見液壓符號表）。

RQ*-P型閥可在系統壓力接近溢流閥設定值時，允許泵全流量通過。

寬大油道可以減小壓降，提高能效。

RQ3-P系列

大工作壓力  350bar

大流量  200l/min

環(huán)境溫度范圍  -20 / +50°C

油液溫度范圍  -20 / +80°C

油液粘度范圍  10 ÷ 400cSt

油液允許的高污染等級 根據 ISO 4406:1999 等級 20/18/15

推薦油液粘度  25cSt

重量  3,5kg

RQ5-P系列

大工作壓力  350bar

大流量  400l/min

環(huán)境溫度范圍  -20 / +50°C

油液溫度范圍  -20 / +80°C

油液粘度范圍  10 ÷ 400cSt

油液允許的高污染等級 根據 ISO 4406:1999 等級 20/18/15

推薦油液粘度  25cSt

重量  4.3kg

RQ7-P

大工作壓力  350bar

大流量  500l/min

環(huán)境溫度范圍  -20 / +50°C

油液溫度范圍  -20 / +80°C

油液粘度范圍  10 ÷ 400cSt

油液允許的高污染等級 根據 ISO 4406:1999 等級 20/18/15

推薦油液粘度  25cSt

重量  6.5kg

液壓油

使用符合ISO 6743-4標準的礦物液壓油HL或者HM時，使用NBR密封。對于HFDR油液，使用FPM密封（代號V）。當工作油溫高于80 °C時，將會導致液壓油和密封過快老化與變質。

調節(jié)旋鈕

RQ型閥可選配SICBLOC調整旋鈕，操作時，應按下旋鈕并旋轉。若需要，訂貨型號增加選項M。

意大利迪普馬DUPLOMATIC溢流閥訂貨型號：

RQ3-P5/41

RQ3-P5/M/41

RQ3-P6/41

RQ3-P6/M/41

RQ5-P5/41

RQ5-W5/41

RQ5-P6/41

RQ7-P5/41

RQ7-P6/41

RQ7-P6/M/41

迪普馬DUPLOMATIC開關電磁閥節(jié)能裝置ECL-20

插頭式放大器

技術參數

電源電壓 V DC 8 ÷ 30 含波動值

最大電流 A 2,60

閥不切換狀態(tài)下電流消耗 mA 40

閥切換時的電流消耗 (30 VDC時) mA 10 max

滿功率供電時間 ms 50

保持電流調整范圍 % I MAX 50 ÷ 100

保持電流默認值 % I MAX 40

插頭類型 DIN 43650

電磁兼容性 (EMC)

- 輻射 CEI?EN 61000-6-4

- 抗擾性 CEI?EN 61000-6-2

根據 2004/108/CE標準

(見第5節(jié) - 注釋)

絕緣防護等級 IP 65 - 67

工作溫度范圍 °C -20 / +70

質量 kg 0,10

ECL插頭作為PLC直接控制開環(huán)開關閥的數字放大器使用?？商峁┎皇軠囟茸兓拓撦d阻抗影響的電流。

可通過按鈕設定，在內置面板顯示，或者通過通訊電纜及EDCPC/10軟件，和電腦通訊。

功能描述

電源

插頭供電電源24V DC (針腳1和2)。 電源電壓必須經過整流和濾波，并且不得高于6A。

注意：插頭的電源電壓值必須高于所控制電磁鐵的額定工作電壓?？ㄋ枰墓β视呻娫措妷褐岛凸╇婋娏髯畲笾禌Q定。

電氣保護

插頭具有防止超壓和極性反轉的功能。輸出端有短路保護。

功能

此裝置工作時，一段時間內為電磁閥提供最大電流值，以保證整個閥得電(50 ms)。保持狀態(tài)時，電流自動減小。

信號

供電指示 (電源)

顯示即表示插頭處于工作狀態(tài)并且由+24 V DC供電。

調節(jié)

有兩種調節(jié)模式：參數觀測和參數編輯。第一種模式可實時監(jiān)測各控制值，包括兩個通道中需要的和可讀的電流值。第二種模式可進行參數觀測和編輯。

參數觀測

卡切換到參數觀測模式時，顯示的第一個變化參數值為當前電磁鐵的參數C1值。

C1: 從插頭ECL給電磁鐵供電的實時電流值

U1: 起始輸入信號；9.9 = 起始激活

參數編輯

按住鍵至少3秒鐘后，進入參數編輯模式。

第一個顯示的參數是G1。 若要修改此參數，可按住鍵2秒，直至顯示閃爍。使用鍵增大數值，鍵減小數值。同時按下兩個鍵，即可保存新的數值。 顯示停止閃爍。

按鍵可滾動顯示各參數。若需要修改其他參數，可重復上述修改參數G1的各步驟。

安裝

插頭式電子單元可以直接安裝在相應開關閥的電磁鐵上。通過4芯插頭供電和輸入信號。

注意：請注意EMC要求，控制單元的電氣連接必須符合規(guī)定。

通常，閥和電子單元的接線必須盡量遠離干擾源，例如動力電纜，電機，交換器和電氣開關。

在有電磁干擾的環(huán)境下，必須對接線做全面保護。

調試，控制設定和信號

調試

可通過位于卡前面板的按鍵修改設定，或者也可以通過使用軟件包EDC-PC實現。

EDC-PC/10軟件 (代碼 3898301001)

通過相應的硬件和軟件包(需單獨訂購)，可方便地讀取和設定插頭的參數值。

軟件通訊通過扁平電纜和ECL插頭相連；插頭位于防護門之后。

EDC-PC/10軟件僅和Windows XP®操作系統兼容。

意大利迪普馬DUPLOMATIC插頭式放大器：

ECL-20

意大利迪普馬DUPLOMATIC數字放大器用于開環(huán)比例閥EDM-M*系列

EDM-M1 單電磁鐵

EDM-M2 雙電磁鐵

EDM-M3 兩個單電磁鐵獨立通道

導軌式安裝形式: DIN EN 50022

EDM-M*型卡是一種用于開環(huán)比例閥控制的數字放大器。其設計符合導軌式安裝形式：DIN?EN 50022。

該單元提供和參考輸入信號成比例的可變電流，不受溫度變化或者負載阻抗的影響。

電磁鐵電源的PWM特性減小了閥的滯環(huán)，從而優(yōu)化了控制精度。該單元可提供三種主要形式，可控制單電磁鐵閥(M1)，雙電磁鐵閥(M2) 和兩個獨立通道控制兩個單電磁鐵閥(M3)。每個形式均可根據相應的閥，優(yōu)化定制各種不同的 大電流規(guī)格和開關頻率(PWM)。

參數調節(jié)可通過前面板上的按鍵和顯示完成，或者通過RS232 或USB轉換器(EDMPC/20 軟件)，連接筆記本電腦實現。

電源電壓  10 - 30 V DC含波動值

所需功率  小20W - 大40W

輸出電流  小800mA - 大2600mA

電源電氣保護 過載超過33V 極性反轉

輸出電氣保護 短路

模擬量電氣保護 至30V DC 由于不正確的電源連接

可用參考輸入信號

0 - 10V 輸入阻抗 10-100 k?

±10V 輸入阻抗10-100 k?

4-20 mA 輸入阻抗  大500 ?

額外輸出口 ±10V DC至電源 50 + 50 mA至外部電位計

電磁兼容性 (EMC) 根據2004/108/CE 標準

外殼材料 熱塑性塑料聚酰胺

外殼尺寸  120 x 93 x 23mm

插頭 插入式接線端子帶緊固螺栓： 15針

工作溫度范圍 -20 / +70°C 

質量  0,15kg

功能說明

電源

放大板所需要的供電電源為10到30 V DC 之間(端子1和2)。

注意： 放大板的電源電壓值必須高于所控制電磁鐵的額定工作電壓。

電源電壓必須經過整流和濾波，并且 大允許波動在上述電壓范圍內。

卡所需要的功率由電源電壓值和供電電流 大值決定(取決于卡的型號)。 通常來說，所需功率的穩(wěn)妥值可以認為是V x I的乘積。

例如： 卡的 大電流= 800 mA且電源電壓為24 V DC，則所需要的功率約為20W。如果卡的 大電流=1600 mA并且電源電壓為24 VDC，則所使用的功率等于38.5 W。

電氣保護

放大板具有防止超壓和極性反轉的功能。

輸出端有短路保護。

參考輸入信號

放大板可接受來自于外部發(fā)生器(PLC，CNC)，或者由卡本身供電的外部電位計，提供的電壓參考輸入信號0 - 10 V和± 10 V，以及電流參考輸入信號4 - 20 mA。相應的參考輸入值取決于卡的型號。

信號

供電指示(電源)

兩個紅色的顯示表示卡的電源：

亮 - 電源正常 不亮 - 無電源

閃爍 - 其他

放大板狀態(tài)輸出

放大板的狀態(tài)可通過位于針腳9 (參考零電源，針腳15)的“卡狀態(tài)輸出"進行檢測，帶220 K?負載阻抗， 大電流100 mA。若卡正常工作，此針腳處的電壓和電源相同；如果卡出現故障，輸出電壓為零。

故障包括：

低電壓 (低于10V)

短路

未連接線圈 如果針腳9的輸出過低，控制邏輯會禁止電源輸出供給電磁鐵。如果故障解除，放大板將會自動重啟。

調節(jié)

有兩種調節(jié)模式：參數觀測和參數編輯。一種模式可實時監(jiān)測各控制值，包括兩個通道中需要的和可讀的電流值。二種模式可進行工作參數觀測和編輯。

參數觀測

放大板切換到參數觀測模式時，顯示的一個變化參數值為通道1的參考

輸入信號。

通過按鍵(+)和(-)，可切換不同的參數。每選中一個參數時，它的名字縮寫將會出現約一秒鐘。

通過短暫地按下按鍵(E)，當前參數名會顯示約一秒鐘。

可選擇的參數包括：

U1: 通道1參考輸入信號:0+9,9V用于單電磁鐵4-20 mA；- 9,9/0/+9,9 V用于雙電磁鐵4/12/20mA

C1:根據輸入信號，通道1所需要的電流，單位安培，范圍從0到3.0 A。

E1:通道1實際提供的電流，單位安培，范圍從0到3.0 A。

U2:通道2參考輸入信號：0+9,9V用于單電磁鐵4-20 mA；- 9,9/0/+9,9 V用于雙電磁鐵4/12/20mA

C2:根據輸入信號，通道1所需要的電流，單位安培，范圍從0 到3.0 A。

E2:通道2實際提供的電流，單位安培，范圍從0到3.0 A。

所有提到的參數，均可從位于插頭前面板的兩位數字顯示觀測到。

參數編輯

按住鍵(-)1,5秒鐘以上，可從參數觀測模式切換到參數編輯模式，反之亦然。

在參數編輯模式中，和前述模式一樣，可通過短暫按下鍵(+)和(-)，切換不同的參數。每選中一個參數時，它的名字縮寫將會出現約一秒鐘。 通過短暫地按下按鍵(E)，當前參數名會顯示約一秒鐘。 按住鍵(E)1,5秒鐘以上，參數名大約閃爍一秒鐘：通過按鍵(+)和(-) ， 可修改參數值。每當這些按鍵中的一個被按下，相應值增大或者減小一個單位；按住按鍵不放，值可持續(xù)增大。

一旦編輯獲得所需要的值，通過按下按鍵(E)退出。此時，值存儲在EEPROM中，按鍵(+)和(-)恢復其參數選擇功能。 一旦參數化循環(huán)完成，按住按鍵(+)2秒以上，直至顯示開始閃爍， 所有參數都將被存儲到EEPROM中，并且重新回到參數觀測模式。

可選擇的參數包括：

G1: “I Max" 電流， 以毫安表示。

此參數設定了參考輸入信號為 大值+10 V (或者20 mA)時，供給通道1電磁鐵的 大電流。此參數用于限定閥控制的液壓尺寸 大值。

o1: “I Min" 電流， 以毫安表示。

此參數設定了參考輸入信號超出0,1 V (或者0,1 mA)的限制時，通道1電磁鐵的偏置電流。此參數用于清除閥的不靈敏區(qū)域(死 區(qū))。

范圍 = I Max的0 - 50%

r1：“Max Ramp" - 斜坡時間，單位秒。 當參考輸入信號從零到100%變化時，該參數設定了通道1供給

電流從零到 大值所需的時間，反之亦然。此參數用于減慢閥的響應時間，以防輸入信號出現突變。

范圍 = 00 - 20 秒

u1: “Ramp Up" 上升斜坡時間，以斜坡時間r1的%進行表示。該參數設定了輸入信號從0到100%變化時，通道1的電流增大時間。

默認值 = 99%

范圍 = 00 - 99%

d1: “Ramp Dn" - 下降斜坡時間，以斜坡時間r1的%進行表示。該參數設定了輸入信號從100%到0變化時，通道1的電流減小時間。

默認值 = 99%

范圍 = 00 - 99%

G2: “I Max" - 電流， 以毫安表示。

此參數設定了參考輸入信號為 大值時，供給通道2電磁鐵的 大電流。

o2: “I Min" - 電流， 以毫安表示。

此參數設定了通道2電磁鐵的偏置電流。

范圍 = I Max的0 - 50%

r2: “Max Ramp" - 斜坡時間，單位秒。 當參考輸入信號從零到100%變化時，該參數設定了通道2供給

電流從零到 大值所需的時間，反之亦然。此參數用于減慢閥的響應時間，以防輸入信號出現突變。

范圍 = 00 - 20 秒

u2: “Ramp Up" 上升斜坡時間，以斜坡時間r2的%進行表示。該參數設定了輸入信號從0到100%變化時，通道2的電流增大時間。

默認值 = 99%

范圍 = 00 - 99%

d2: “Ramp Dn" 下降斜坡時間，以斜坡時間r2的%來進行表示。該參數設定了輸入信號從100%到0變化時，通道2的電流減小時

間。

默認值 = 99%

范圍 = 00 - 99%

Fr: “PWM Freq" - PWM，單位Hertz。 此參數用于設定控制電流的脈動頻率PWM。減小PWM能夠提 高閥的精度，但會降低調節(jié)穩(wěn)定性。增大PWM能夠提高調節(jié)穩(wěn)定性，但會增大滯環(huán)。

默認值 = PWM (根據卡的型號)

范圍 = 50 - 400Hz

U1 和 U2: 此參數表示設的量程范圍。

通過此參數(僅可通過軟件進行修改)，即使設低于10V，仍可保持同樣的分辨率。

例如：卡EDM-M121，帶10V指令且參數標準設定，輸出電流范圍1200 mA。如果“U" 的設定值為500，輸出電流范圍為600

mA。 

如果卡被設定用于單電磁鐵閥，只有通道1 的參數可以觀測到。

安裝

此卡為導軌式安裝設計，符合DIN EN?50022形式。接線通過端子板完成，位于電子控制單元的底部。推薦截面積0.75 mm2，長度至20 m的電纜和截面積1.00 mm2 ，長度至40m的電纜，用于電源和電磁鐵連接。對于其他連接，推薦使用帶屏蔽護套的電纜，且僅卡側接地。

意大利迪普馬DUPLOMATIC放大板訂貨型號：

EDM-M212/30E1-B

EDM-M231/30E0-B

EDM-M31111/30E0-A

EDM-M31111/30E0-B

EDM-M31122/30E0-B

EDM-M212/30E0-B

EDM-M212/30E1-B

EDM-M231/31E0-B

EDM-M111/40E0-B

EDM-M112/40E1-B

EDM-M212/40E0-B

EDM-M212/40E1-B

EDM-M231/40E0-B

迪普馬DUPLOMATIC放大器

EWM-S-AA/20E

模擬

用于行程控制

模擬反饋

閉環(huán)系統中

系列20

所有安裝類型：

DIN EN 50022

工作原理

此卡專為定位驅動器應用而設計。它允許在閉環(huán)系統中對液壓執(zhí)行器進行簡單的行程定位控制。

速度也可以通過外部速度命令來定義。

僅通過軟件通過板載USB-B端口進行卡設置。

輸出值，電壓或電流類型，可通過軟件配置。

技術特性

電源V DC 12÷30紋波

外部保險絲：1A中等時滯

電流消耗：mA 100

指令位置

mA  4÷20（RI=240?）

V  0÷10（RI=25 k?）

位置精度  0,003%

指令速度

mA  4÷20（RI=240?）

V  0÷10（RI=90 k?）

反饋值

mA  4÷20（RI=240?）

V  0÷10（RI=25 k?）

輸出值

V  2x 0÷10（大負載10 mA 2 k?）

mA  4÷20（大負載390?）

采樣時間   1ms

接口  USB-B 2.0

電磁兼容性（EMC）2004/108/EC抗擾度EN 61000-6-2:8/2005

排放標準EN 61000-6-4:2007；A1:2011

外殼材料熱塑性聚酰胺PA6.6-燃燒等級V0（UL94）

外殼尺寸   120x 99x 23mm

USB-B（2.0）連接-4x極螺絲端子-PE直接通過DIN導軌

工作溫度范圍  -20/+60°C

防護等級  IP 20

2-特點OvERvIEw

控制器功能

? 閉環(huán)系統中的行程定位控制

? 精細定位-可實現約0.01%的傳感器行程精度

? 2種不同的操作模式：

SDD——行程依賴減速——具有穩(wěn)定性的時間優(yōu)定位結構

NC-數控-遵循位置曲線

? 通過軟件進行增益調整

? PT1過濾器，用于穩(wěn)定控制行為

? 緊急功能（EOUT）

? 模擬信號指令

? 模擬反饋輸入

? 速度受到內部或模擬輸入的限制

? 傳感器的縮放簡單直觀

閥門特性曲線的調整

? CTRL功能，使制動特性適應正和零重疊比例閥

? 先進的死區(qū)補償：通過雙增益特性進行非線性補償

? 漂移補償

監(jiān)控功能

位置錯誤

? 反饋傳感器和指令信號電纜斷裂

? 2用于讀取狀態(tài)的數字輸出

其他特征

? 通過軟件設置電流或電壓輸出

? 通過軟件、板載USB端口進行卡配置

功能規(guī)格

-電源

此卡設計用于12至30 VDC（典型24 V）的電源。此電源必須符合實際的EMC標準。同一電源（繼電器、閥門）的所有電感必須配備過電壓保護（變阻器、續(xù)流二極管）。

建議為卡電源和傳感器使用穩(wěn)壓電源（線性或開關模式）。

電氣保護

所有輸入和輸出均由抑制二極管保護

RC濾波器可防止瞬態(tài)過沖。

數字輸入

該卡接受數字輸入。數字輸入必須具有12至24V的電壓；低電平：<2V，高電平>10V。輸入電阻25 kQ。電氣連接見第4段的框圖。

外部指揮位置

該卡接受模擬輸入信號。命令值可以是0÷10 V（RI=25 k?）或4÷20 mA（RI=240 \8486》）。

外部指令速度

該卡接受模擬輸入信號。指令速度可以是0÷10 V（RI=90 k?）或4÷20 mA（RI=240 \8486》）。

反饋值

該卡接受模擬反饋輸入。反饋值可以是0÷10 V（RI=25 k?）或4÷20 mA（RI=240 \8486》）。

模擬輸出值

輸出值可以是電壓或電流，通過軟件配置（參數SIGNAL:U）。同樣的參數也定義了極性。

電壓：±10 V差分輸出

（引腳15為0+10V，引腳16為0÷10V）。

電流：4+20 mA（引腳15至引腳12）。

所有模擬輸出必須用屏蔽電纜連接。

數字輸出

有兩個數字輸出可用，INPOS和READY，通過前面板上的LED顯示。

低電平<2 V高電平>12 V（大50 mA）。

數字輸入和輸出

就緒輸出。

PIN 1  一般操作性，ENABLE處于活動狀態(tài)，沒有傳感器錯誤（使用4+20 mA傳感器）。該輸出與綠色LED相對應。

狀態(tài)輸出。

PIN 2  監(jiān)控控制誤差（lNPOS）。根據INPOS命令，如果位置差大于調整后的窗口，狀態(tài)輸出將被停用。僅當START=ON時，輸出才處于活動狀態(tài)。

手動輸入

PIN 5  手動模式（啟動=關閉），以編程速度行駛。停用后，實際值將作為命令位置。

手動輸入：

PIN 6  手動模式（啟動=關閉），以編程速度行駛。停用后，實際值將作為命令位置。

啟動（運行）輸入

PIN 7  定位控制器處于活動狀態(tài)；外部模擬命令位置被接管作為命令值。如果在移動過程中關閉輸入，則命令位置將設置為實際位置加上定義的緊急減速行程。

啟用輸入：

PIN 8  該數字輸入信號初始化應用程序。模擬輸出處于活動狀態(tài)，READY信號指示

所有組件都正常工作。將目標位置設置為實際位置，并對驅動器進行閉環(huán)控制。

模擬輸入

外部指令速度（V），

PIN 9/10  范圍0+100%對應于0+10V或者4+20mA

指令位置（W），

PIN 11/13  范圍0+100%對應于0+10V或者4+20mA

實際（反饋）值（X）

PIN 11/14  范圍0÷100%對應于0+10Vor4+20mA

模擬輸出

電壓

差分輸出（U）

PIN 16/15  +100%對應±10V差分電壓

當前

PIN 12/15  +100%對應4+20mA

安裝

對于電源和電磁閥連接，建議使用長度為0.75mm2至20m的電纜段，長度為1.00mm2至40m的電纜。

對于其他連接，請使用帶屏蔽護套的電纜，僅在卡側連接到GND。

注意：為遵守EMC要求，控制單元電氣連接必須嚴格符合接線圖。

一般來說，閥門和電子單元連接線必須盡可能遠離干擾源（如電源線、電動機、逆變器和電氣開關）。

在存在嚴重電磁干擾的環(huán)境中，可以要求對連接線進行保護。

啟動

模塊的安裝和接線必須注意EMC要求。當其他用電設備共享同一電源時，應使用星形接地連接。

接線時必須考慮以下幾點：

信號電纜和電源電纜必須分開布線

模擬信號電纜必須屏蔽

其他電纜應屏蔽，以防強烈的電氣干擾（電源繼電器、頻率控制電源驅動器）或電纜長度>3m。

使用高頻EMl可以使用廉價的鐵氧體元件。

在布置電氣柜內的區(qū)域時，考慮電源部分（和電源電纜）和信號部分之間的分離。經驗告訴我們，PLC旁邊的區(qū)域（24V區(qū)域）是合適的。

應使用PE“保護接地"和DlN軌道之間的低阻抗。端子處的瞬態(tài)干擾電壓通過DlN Rail放電到本地PE。屏幕必須通過PE端子直接連接到模塊旁邊。

電源應進行電壓調節(jié)（即PWM控制）。受控電源的低阻抗有助于提高干擾阻尼，從而提高信號分辨率。

由同一電源供電的開關電感（繼電器和螺線管）必須由電感直接通過浪涌保護元件進行阻尼。

設備設置

只能通過軟件設置卡

該系統可以開環(huán)控制，通過HAND+和HAND命令在伺服缸上下移動。以方便卡的調整及其校準。有了這些功能，設置和調整變得很容易

軟件EWMPC/20

EWMPC/20軟件可以從Duplomatic Oleodinamica網站的軟件下載部分輕松下載。

要將卡連接到PC或筆記本電腦，需要使用標準USB 2.0電纜a-B（標準USB打印機電纜）。

連接后，軟件會自動識別卡型號，并顯示一個表格，其中包含所有可用命令、參數、默認設置、測量單位以及正確設置的簡要說明。

一些功能，如波特率設置、遠程控制模式、保存過程數據以供以后評估，用于加快安裝過程。

該軟件符合微軟操作系統Windows 7和8

警告！對于卡系列20，在軟件中選擇的默認波特率已從9600波特更改為57600波特。這在OPTlON中是適用的！設置/界面。

參數表

參數表有英文或德文版本。語言在參數中設置。

參數設置可以在標準級別、更簡單級別或專家級別完成，其中顯示了更多參數并可進行自定義。

有關參數及其設置的完整列表，請參閱技術手冊。

主要特點

定位順序

定位過程將通過切換輸入來控制。啟用（ENABLE輸入）后，命令位置設置為傳感器的實際位置，軸處于閉環(huán)位置控制模式。

READY輸出表示總體準備就緒。

軸可以在手動模式下以編程速度通過數字輸入HAND+或HAND-驅動。

當手動模式關閉時，命令位置設置為實際位置，系統處于閉環(huán)位置控制模式。

通過START輸入，模擬命令輸入處于活動狀態(tài)，新的命令位置將被接管。軸立即驅動到這個新位置，并在Inpos輸出上指示軸何時到達該位置。只要軸在InPos窗口內或START輸入處于活動狀態(tài)，此輸出就處于活動狀態(tài)。

SDD。行程依賴減速-意味著控制增益將被調整。這是一種具有很高穩(wěn)定性的時間優(yōu)定位結構。

NC模式-位置值由以下錯誤生成。

致動器位置由模擬傳感器測量，并與的目標位置進行比較。目標位置通過外部電位計進行調整，或通過外部控制器（PLC）的模擬輸入進行預設。也可以通過外部命令速度來定義軸速度。

定位精度幾乎受到傳感器分辨率和液壓閥尺寸的限制。

因此，正確選擇閥門是重要的。此外，在系統設計中必須考慮兩個相互沖突的要求（短定位時間和高精度）。

增益

增益是可設置的，它與制動距離有關（參數可通過軟件獲得）。制動距離越短，增益越大。

緊急輸出（EOUT）

當發(fā)生故障時（例如傳感器錯誤或ENABLE禁用），此功能能夠將輸出設置為特定值。它可用于以編程速度將軸移動到兩個端部位置之一。該功能可以停用。

制動特性適應閥門類型（CTRL）。

命令CTRL控制液的制動特性曲線。減速度可以設置為線性或近似平方根特性。

對于正重疊比例閥，由于這些閥門典型的非線性流量曲線的線性化，應使用SQRT特性之一；如果使用零重疊比例閥（控制閥），您可以根據應用在LIN和SQRT1之間進行選擇。

SQRT1的漸進增益特性具有更好的定位精度。

根據應用，制動距離可能更長，因此總行程時間也會更長。

LIN：線性特性（控制增益對應：10000/d:i）。

SQRT1：控制誤差較小的根函數。（相當于30000/d:i）；

SQRT2：增益較高的根函數對應50000/d:i

根據閥門特性調整輸出信號（觸發(fā)器）。

使用TRlGGER命令，輸出信號適應閥門特性。

定位控制器具有雙增益特性曲線，而不是典型的重疊跳躍。優(yōu)點是更好、更穩(wěn)定的定位行為。通過這種補償，非線性體積流量特性曲線可以調整為0。

如果閥門或閥門電子設備也有可能進行調整，則必須保證在功率放大器或定位模塊處進行調整。

如果死區(qū)補償值（MlN）設置得太高，則會影響無法再調整的小速度。

在情況下，這會導致在閉環(huán)控制位置周圍振蕩。

意大利迪普馬DUPLOMATIC電子控制單元

用于開環(huán)單電磁鐵比例閥放大板

UEIK-1*系列

技術參數

電源  22 - 30VDC

電源電氣保護   過載  極性反轉

參考輸入信號：

電壓  0 / +10 V

電流  4 - 20mA

參考輸入信號阻抗

電壓  10k?

電流  250?

卡尺寸  歐板式 100x160x35

插頭接口  DIN 41612-D 32 外螺紋

工作溫度范圍  0 - 50℃

重量  0.2kg

UEIK-1* 型卡為歐板式電子控制單元，用于開環(huán)單電磁鐵比例閥。該單元提供和參考輸入信號成比例的可變電流，不受溫度變化或者負載阻抗的影響。

電磁鐵電源的PWM特性減小了閥的滯環(huán)，從而優(yōu)化了控制精度。 前面板帶LED燈，可顯示卡的功能和電位計，從而優(yōu)化控制。

功能說明

電源

卡所需要的供電電源為22到30 V DC (針腳2a/2c - 4a/4c)之間， 所需功率為：20W (UEIK-11) - 29W (UEIK-12)。

電源電壓必須經過整流和濾波，并且大允許波動在上述電壓范圍內。

電氣保護

卡具有防止超壓和極性反轉的功能。

一根已安裝的2A快速熔斷保險絲，用于電源電路保護。

參考輸入信號

此卡可接受電壓參考輸入信號(0到+10V)或者電流參考輸入信號(4-20 mA)。

注意：如果信號由電位計發(fā)射，請驗證其負荷至少為200 Ω。

信號和調節(jié)

電源 POWER ON

黃色LED燈指示卡的電源狀態(tài)：

亮 - 電源正常

滅 - 無電源，電源故障或者保險絲熔斷

使能 ENABLE

卡正常工作需要在針腳24c處施加一個22到30 V DC的使能信號。

卡的使能狀態(tài)，既可以通過前面板的LED燈觀測，也可以由用戶在針腳6a和6c處測量。

綠色LED燈指示：

亮 - 卡開啟

滅 - 卡關閉或者故障

增益 GAIN (增益系數調節(jié))

增益電位計“GAIN"，可以調節(jié)設定的參考信號值和供給電磁鐵的大電流兩者之間的關系，從而用于限定閥控制的液壓尺寸大值。

卡的大電流限定為1,0A (UEIK-11) - 1,2A (UEIK-12)。見6節(jié)的默認值。

順時針旋轉增大電流。

偏置 OFFSET(偏置電流調節(jié))

偏置電位計 “OFFSET"，可以調節(jié)閥的偏置電流。此參數用于清除閥的不靈敏區(qū)域(死區(qū))。

調節(jié)范圍從0到0,5A (UEIK-11) - 從0到0,65A (UEIK-12)。

當參考輸入信號超過+ 150 mV (或者4,25 mA)的閾值時，偏置電流被激活。

低于此閾值時，偏置不被激活，只有當極化電流等于25 mA時會出現。

注意：偏置電流設定值的變化會引起增益系數值的相應變化。

順時針旋轉增大電流。

上升斜坡 RAMP UP/ 下降斜坡 RAMP DOWN (斜坡調節(jié))

上升斜坡電位計“RAMP UP"和下降斜坡電位計“RAMP DOWN" ，可以調節(jié)相應參考輸入信號階躍上升或者下降變化時，達到所需供給電流的時間，范圍從0,03到7秒。

通過這個方法，可以控制閥的響應時間，從而調節(jié)閥以滿足液壓回路和機器循環(huán)的要求。

可以通過在針腳16a處施加一個22到30 V DC的隔斷指令，以禁止斜坡。在這種情況下，剩余的斜坡時間為10 ms。

順時針旋轉增大斜坡時間。

信號測量

電流 CURRENT (電磁鐵電流測量點)

可以通過電壓讀取供給電磁鐵的電流。

讀取轉換：

1V DC = 1A (UEIK-11)

0,82V DC = 1A (UEIK-12).

參考信號 REFERENCE (參考輸入信號測量點)

可以通過電壓讀取發(fā)送給卡的參考輸入信號。

直接讀取，但參考電壓和電流之間符號相反，其轉換為：

4 mA = 0 V 20 mA = - 10V。

安裝

卡可安裝在支架或者卡架中，其接口形式為DIN 41612 - 規(guī)格D - 32針。

對于電源和電磁鐵連接，根據長度，推薦使用截面積為1到2,5 mm2之間的導線。對于其他連接，推薦使用帶屏蔽護套的電纜，且僅卡側接地。

通常，閥和電子單元的接線必須盡量遠離干擾源(例如動力電纜，電機，交換器和電氣開關)。

在有電磁干擾的環(huán)境下，必須對接線做全面保護。

默認狀態(tài)

電子單元供貨時出廠設定。

標準設定如下：

“GAIN" 增益調節(jié)：參考輸入信號為+10V (或者20 mA)時，相應電

磁鐵輸入電流為0,7 A。

–“OFFSET" 偏置調節(jié)：零

–“RAMP UP"上升斜坡和“RAMP DOWN"下降斜坡調節(jié)：小值

– SW1在位置V

– SW2在位置S

– SW3在位置AA

– 開關頻率(PWM) = 

200Hz (UEIK-11)

100Hz (UEIK-12)。

調試和控制設定

如果需要，可按如下說明修改設置：

a) 偏置電流調節(jié)

– 設定增益電位計“GAIN"至小值。

– 輸入大參考輸入信號值 (+10V或者20 mA)。

– 設置偏置電位計“OFFSET"， 從而使閥定位在開始工作區(qū)域。

b) 增益系數調節(jié)

– 輸入大參考輸入信號值 (+10V或者20 mA)

– 設置增益電位計“GAIN"，從而使控制的液壓參數達到所需的大值。

c) 斜坡調節(jié)

– 調節(jié)上升斜坡電位計“RAMP UP" 和下降斜坡電位計“RAMP DOWN"，從而使閥在參考輸入信號變化時，逐步開啟。

卡的電路設置

每次開關設置修改操作必須在卡斷開電源時進行。每個模塊中的各獨立開關必須設定至同一位置。

電壓或者電流參考輸入信號選擇

(SW 1 模塊由三個獨立開關組成)

– 電壓參考輸入信號選擇V

– 電流參考輸入信號選擇I

單端參考輸入信號或者差動參考輸入信號選擇

(SW?2 模塊包括一個獨立開關)

– 單端參考輸入信號選擇S。 當產生參考輸入信號的外部電位計由卡本身進行供電時，強制使用這種狀態(tài)。

– 差動參考輸入信號選擇D。當參考輸入信號來自于PLC或者CNC的模擬輸出時，優(yōu)先選擇這種狀態(tài)。

注意：SW 3模塊，由兩個獨立開關組成，在標準默認狀態(tài)下，必須總是設定為AA狀態(tài)。

開關頻率調節(jié)

可以通過調整器PT7 (見10節(jié))，修改開關頻率(PWM)。

設定范圍從80到370 Hz。

適當的開關頻率調節(jié)可以減小閥的滯環(huán)值。

順時針旋轉增大頻率。

意大利迪普馬DUPLOMATIC比例閥放大板

UEIK-11/51-24

UEIK-12/51-24

DUPLOMATIC板式安裝溢流閥RQ7-P6/M/41