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            Velodyne VLP-16激光雷達工作原理

            時間:2021/7/8閱讀:2010
            分享:

            Velodyne VLP-16激光雷達工作原理

            Velodyne VLP-16激光雷達保持了 Velodyne LiDAR 中的突破性重要功能:實時收發(fā)數(shù)據(jù)、360 度全覆蓋、3D 距離測量以及校準反射測量。有效范圍為 100 米,其耗電低 (~8W)、重量輕(830克)、占用空間少(直徑約為 103 毫米 x 72 毫米)以及雙重回傳功能使得其成為無人機以及其他移動裝置的理想選擇。Velodyne LiDAR Puck 激光雷達支持 16 個通道、~300,000 /秒、360°水平視場角以及 30° 垂直視場角(以及 +/-15°上下的可調(diào)范圍)。Velodyne LiDAR Puck 激光雷達沒有可視旋轉(zhuǎn)件,這使得它可以高度靈活地適應(yīng)要求嚴苛的環(huán)境(IP67 防護等級)。

              傳感器:

              校準反射之后的 TOF 距離測量

              16 通道

              測量距離遠達 100

              度:+/-3 厘米(常規(guī))

              雙重回傳

              視場角(垂直):30°(+15° 至 -15°)

              角分辨率(垂直):2°

              視場角(垂直/方位角):360°

              角分辨率(水平/方位角):0.1° - 0.4°

              旋轉(zhuǎn)速率:5 - 20 Hz

              集成有 Web 服務(wù)器,可方便地進行監(jiān)控和配置

              激光:

              1 - 人眼安全

              波長:903 nm

              機械/電器/運轉(zhuǎn):

              耗電量:8 W(常規(guī))

              工作電壓:9 - 32 V 直流電(含接口盒以及穩(wěn)壓電源)

              重量:830 克(不含線纜)

              尺寸:103 毫米(直徑) x 72 毫米(高度)

              沖擊力度:振幅:500 m/sec2,時長:11 msec

              振動頻率:5 Hz 2000 Hz,3G rms

              防護標(biāo)準:IP67

              工作溫度:-10° 至 +60°C

              存儲溫度:-40° 至 +105°C

              輸出:

              高達 30 萬點/

              100 Mbps 以太網(wǎng)連接

              UDP 數(shù)據(jù)包包含

              - 距離

              - 校準反射強度

              - 旋轉(zhuǎn)角度

              - 同步時間戳(μs 分辨率)

              來自 GPS Receiver $GPRMC NMEA 語句(不含 GPS

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