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上海壹僑國(guó)際貿(mào)易有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： 德國(guó)工業(yè)備品備件,優(yōu)勢(shì)代理,PILZ繼電器,DOLD傳感器,GEMU蓋米閥/流量計(jì),ODU插頭,JUMO傳感器,VEM電機(jī),BUCHER閥門泵等等 |
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公司信息
- 聯(lián)系人：
- 吳小姐
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- 上海市嘉定區(qū)江橋鎮(zhèn)沙河路66號(hào)A幢201室
- 郵編：
德國(guó)SCHUNK，0304631 GSM-P 32-AS-E-090
2018-12-19 閱讀(348)
技術(shù)參數(shù) GSM-P 32-AS-E-090
ID
0304631
單指行程 [mm]
4
閉合力 [N]
51
小彈簧力 [N]
12
額定轉(zhuǎn)矩 [Nm]
0.35
旋轉(zhuǎn)角度 [°]
90
端位置調(diào)整 [°]
90
旋轉(zhuǎn)緩沖
彈性體
建議工件重量 [kg]
0.2
抓取耗氣量 [cm³]
4
旋轉(zhuǎn)耗氣量 [cm³]
9
重量 [kg]
0.42
額定工作壓力 [bar]
6
大工作壓力 [bar]
6.5
小抓取工作壓力 [bar]
4
小旋轉(zhuǎn)工作氣壓 [bar]
3.5
閉合時(shí)間 [s]
0.03
打開時(shí)間 [s]
0.04
帶中間負(fù)載的旋轉(zhuǎn)時(shí)間** [s]
0.12
大允許手指長(zhǎng)度 [mm]
32
每機(jī)械手手指的大允許質(zhì)量 [kg]
0.04
大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 [kgmm²]
65
防護(hù)等級(jí) IP
30
低環(huán)境溫度 [°C]
5
高環(huán)境溫度 [°C]
90
抓取重復(fù)精度 [mm]
0.02
重復(fù)回轉(zhuǎn)精度 [°]
0.1
長(zhǎng)度 X [mm]
40
寬度 Y [mm]
47
高度 Z [mm]
112.5
力矩 Mx max. [Nm]
1.5
力矩 My max. [Nm]
1
力矩 Mz max. [Nm]
3
大軸向力 Fz max. [N]
105
產(chǎn)品系列的常規(guī)說明
抓取力
在距離 P（請(qǐng)參見插圖）處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
手指長(zhǎng)度
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
重復(fù)精度
經(jīng)過 100 個(gè)連續(xù)滿行程后在端位置測(cè)得。
閉合、張開和旋轉(zhuǎn)時(shí)間
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。周期僅為旋轉(zhuǎn)部件（主要為齒輪）運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。
中間連接負(fù)載
用以表示典型荷載。定義在轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為大值的一半時(shí)可旋轉(zhuǎn)，不會(huì)受限、沒有彈跳或撞擊，負(fù)載在中心位置，旋轉(zhuǎn)軸沿豎直方向。
工作原理
結(jié)合了旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)及活塞驅(qū)動(dòng)
外殼材料
鋁合金，陽(yáng)極氧化
基爪材料
鋼
啟動(dòng)
氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
保修期
24 個(gè)月
維護(hù)和維修
-
標(biāo)配范圍
定心套、直接連接用 O 型圈、橫向緊固用螺釘、回轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)用鋼球、裝配和操作手冊(cè)（帶制造商聲明）
抓取力保持
可通過配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)
