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MULTI-CONTACT備件 18.4706 MULTI-CONTACT備件 18.4706

SCHUNK 防護(hù)罩 371483 HUE PGN-plus 125

SCHUNK 限位開(kāi)關(guān) KA BW08-L 3P-0500-NPN 9641116

SCHUNK 備件 FPS-M8

SCHUNK 減徑套筒 207920

SCHUNK 氣動(dòng)夾爪 DPG-plus 125-1-AS ID:0304343

SCHUNK 備件 PGN100/2 0370452

SCHUNK 備件 報(bào)30079756 SWK-160-0R19W0-000-SM

SCHUNK 氣缸 KGG-80 340310

SCHUNK 筒夾 12月8日

SCHUNK 備件 39371105，PGN-PLUS 200-1-V

SCHUNK 滑動(dòng)氣缸 CLM25-H059 0314037

SCHUNK 液壓 柄減徑套 GZB-S Φ20/Φ10

SCHUNK 旋轉(zhuǎn)單元 25-W-180-3-4-M8  30063274

SCHUNK 接近開(kāi)關(guān) 301032  MMS22-SPM8EC 4

SCHUNK 備件 SRU 35.2-180-3-4-EDF-M8-AS 0357827

SCHUNK 備件 clm200-h100  314046

SCHUNK 機(jī)械手 PGN-Plus-80-2-AS  0371451

SCHUNK 傳感器 IN 80/S-M8(3011478)

SCHUNK 夾爪 PGN-plus 200-1 0371105

SCHUNK 汽缸 0340522 MPZ381S

SCHUNK 電器件 301408

SCHUNK 卡盤(pán)扳手 PGN-plus 80-1-SD    30071568

SCHUNK 氣缸 0301478 IN 80/S-M8 　

SCHUNK 備件 報(bào)0371401 PGN+80-1-AS

SCHUNK 氣缸 PZN64-1-AS

SCHUNK 氣缸 MSE-A40-4  352870

SCHUNK 附件 0120400 swb-fr 130

SCHUNK 備件 PZN+100-1

SCHUNK 備件 303055

SCHUNK 氣缸 HWA40 30032891

SCHUNK 備件 0304293 DPG-plus40-AS

SCHUNK 備件 30079711 LM 100-H100-ZZA101-H030

SCHUNK 備件 0340045 MPG 80-AS

SCHUNK 備件 355511

SCHUNK 備件 OP30    PWG-S 40

SCHUNK 電器件 PM 50-W180 313004

SCHUNK 汽缸 302132

SCHUNK 備件 CPGF125-AS  0340391

SCHUNK 機(jī)械手 30053280

SCHUNK 光電開(kāi)關(guān) MMS22-S-M8-PNP-SA

SCHUNK 夾具 301380

SCHUNK 汽缸 PGN80/1      370101

SCHUNK 備件 324960

SCHUNK 氣缸傳感器 301032

SCHUNK 備件 9951816  WP-M0.6-366

SCHUNK 備件 0303075 KGG 60-20  DIREKTANSCHL M3

SCHUNK 備件 303061

SCHUNK 備件 207931

SCHUNK 氣缸 305502 gripper cylinder

SCHUNK   套 5512047

SCHUNK 備件 PGN+240/2   39371158

SCHUNK 備件 SZAJ 20-1 0138110

SCHUNK 備件 MPZ30 340510

SCHUNK 氣缸磁開(kāi)關(guān) MMS22-SPM8  301032

SCHUNK 接頭 9935816

SCHUNK 線性模塊 LM 100-H100　0314064

SCHUNK 卡爪 0301370 MMS-P 22-S-M8-PNP

SCHUNK 氣缸 PVZ125 (304003)

SCHUNK 氣缸 JGZ125-1

SCHUNK 備件 GFS32-180

SCHUNK 氣缸 312910

SCHUNK 備件 TYP：HWA-063-000-000 Nr：0302764

SCHUNK 夾爪氣缸 30006583

SCHUNK 連接頭 MT14 head 9938527

SCHUNK 定心套 9939379

SCHUNK 備件 30065252

SCHUNK 氣缸 SRU50.2 30035835

SCHUNK 備件 報(bào)0301033 MMS 22-S-M8-NPN(P2619)

SCHUNK 柄 263414

SCHUNK 電器件 SRU+ 60-W-180-3-8 362822

SCHUNK 備件 KGG 100-40 訂貨號(hào)：303065

SCHUNK 后抓手氣缸 GMP 28-Z

SCHUNK 夾緊氣缸 PWG 230-F   0302638

SCHUNK 備件 JGZ64-1 AS 308921

SCHUNK 接近開(kāi)關(guān) 9941216  IN 41/S-M8  PNP M4×22

SCHUNK 回轉(zhuǎn)缸 OSE-B 40-0 0354410

SCHUNK 信號(hào)接口 K14adapter 9954959 SWA020-021-060

SCHUNK 氣缸 MPG40   340012

SCHUNK 平行卡爪 340040

SCHUNK 備件 5509084 Kolbenstange GWB 54

SCHUNK 柄 263331

SCHUNK 備件 0301478 IN 80-S-M8

SCHUNK 帶定心間隙的  銷 SPC 40-16RF

SCHUNK 夾爪 MPG plus 32 0305511

SCHUNK 夾爪汽缸 DPZ 100-AS

SCHUNK 接近開(kāi)關(guān) 301580

SCHUNK 機(jī)械手 PWG-S-40  0302611

SCHUNK 夾緊缸 PGF 64-AS 340366

SCHUNK 備件 301485

SCHUNK 備件 30035835 SRU 50.2-180-3-VM-8

SCHUNK 備件 訂貨號(hào)0303641

SCHUNK 備件 MMS22-SM8-PNP

SCHUNK 備件 9939377

SCHUNK 備件 PGN+200-1-V 39371105

SCHUNK 平行夾具 340012  MPG40

SCHUNK 夾爪 PGN 64-1

SCHUNK 氣爪 PGN-PLUS300-2 no.0371156

SCHUNK 備件 217929

SCHUNK 快換模塊 NSE plus138  貨號(hào)471150

SCHUNK 備件 225774

SCHUNK 備件 PGN+64/1 371100

SCHUNK 旋轉(zhuǎn)夾爪 PGN 160/1 370104

SCHUNK 連接電纜 KA BW08-L 3P-0300-PNP（301594）

SCHUNK 氣爪 DPG-PLUS-200-1-IS

SCHUNK 機(jī)械手氣缸 340010 MPG 25-2

SCHUNK 備件 PZN64/1 AS 300510

SCHUNK 備件 MMS 22-S-M5-PNP-SA-EX 0301320

SCHUNK 夾爪 SRU+40-h-180 362320

SCHUNK 備件 0372104 PGN+160-1-KV2

SCHUNK 機(jī)械手 PGN-PLUS 200-1

SCHUNK 備件 SPA 40RF-16RF

SCHUNK 備件 313069

SCHUNK 密封圈 DSA GWK 64 0370565

SCHUNK 安裝工具 340150

SCHUNK 部件 MMS22-S-M8-PNP  301432

SCHUNK 備件 0305565 MPG+32-IN

SCHUNK 備件 MMS 30S-M8-PNP

SCHUNK 備件 0471066 SPC 40-16RF

SCHUNK 液壓 柄減徑套 GZB-S Φ20/Φ6

SCHUNK 機(jī)械手 PZB 80

SCHUNK 備件 301408

SCHUNK 2指氣爪 PGN+64-1 371090

SCHUNK 備件 PZN- 100-1

SCHUNK 備件 RWA-1216-K-H 313250

SCHUNK 備件 0306095  PG-070-XX-12-0-0-B V5

SCHUNK 氣缸 PSH 22-1 302122

SCHUNK 氣爪 PGN-plus-64-2-AS

SCHUNK 備件 30053283

SCHUNK 備件 報(bào)30079757 SWA-160-0R190-000

SCHUNK 機(jī)械臂 PZN50-2 ASV

SCHUNK 備件 報(bào)9958865 SWO-X7G-K Elektromodul

SCHUNK 備件 PGF 100 0340380

SCHUNK 備件 BSWS-B 64 303023

SCHUNK 繼電器 APS-M1E

編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤(pán)，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

編碼器可按以下方式來(lái)分類。

1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類

(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，

編碼器(圖1)  編碼器(圖1)

然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

(2)值型:就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。

2、按信號(hào)的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。

3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類

(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

折疊編輯本段常見(jiàn)故障

1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，

編碼器(圖2)

編碼器(圖2)

導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警，

編碼器(圖3)

編碼器(圖3)

這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污

編碼器(圖4)

編碼器(圖4)

輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接)，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝:安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。

輔助機(jī)械安裝:

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

折疊編輯本段工作原理

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線，

編碼器(圖5)

編碼器(圖5)

有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度)，將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。