關(guān)于電子吊秤Modbus 通信在modbus poll上調(diào)試收不到數(shù)據(jù)的問(wèn)題

問(wèn)：程序編號(hào)了，編譯也沒(méi)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了03功能碼，串口波特率等設(shè)置也都沒(méi)問(wèn)題，可在modbus poll上調(diào)試時(shí)一直通訊超時(shí)，Timeout err,到底哪里出問(wèn)題了 急急急！程序在下面，還有調(diào)試問(wèn)題的截圖！求解決！

答：請(qǐng)仔細(xì)查看一下modbus協(xié)議，上位機(jī)會(huì)隔一定時(shí)間向下位機(jī)發(fā)送查詢(xún)碼，下位機(jī)要及時(shí)回答，通知上位機(jī)通信正常。如果你的單片機(jī)程序中沒(méi)有寫(xiě)應(yīng)答上位查詢(xún)碼的程序，上位機(jī)就會(huì)中斷通信的，就提示通信超時(shí)的?？茨愕耐ㄐ艛?shù)據(jù)，只有上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，卻沒(méi)有下位返回的數(shù)據(jù)。所以，一是查下位機(jī)有無(wú)應(yīng)答查詢(xún)碼，二是查詢(xún)下位機(jī)接收到控制命令后，解析命令是否正確，是否有返回碼。上位機(jī)發(fā)正常命回令，下位都應(yīng)該有返回碼的?？梢韵扔么谡{(diào)試助手測(cè)試下位機(jī)的收/發(fā)代碼過(guò)答程。

單片機(jī)做為從站或主站，其功能的實(shí)現(xiàn)程序是有區(qū)別的。做主站時(shí)，由單片機(jī)發(fā)起通信請(qǐng)求，ModBus Slave根據(jù)請(qǐng)求做出應(yīng)答（事務(wù)處理并返回幀）。所以，單片機(jī)要按照ModBus 協(xié)議組織數(shù)據(jù)幀，然后“發(fā)送---等待、接收返回幀---錯(cuò)誤處理或新的請(qǐng)求”。若只是簡(jiǎn)單的試驗(yàn)，其后2字節(jié)CRC校驗(yàn)碼可用其他CRC程序內(nèi)計(jì)算出再添加到幀后；若是作為正常主機(jī)，則須由單片機(jī)計(jì)算CRC碼并組織數(shù)據(jù)幀（通俗容說(shuō)法：數(shù)據(jù)打包）。

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問(wèn)2：

剛接觸485，我做的設(shè)備用modscan32調(diào)試連接不上
因?yàn)椴捎玫氖?/span>ttl串口，所以不考慮硬件連接問(wèn)題，是可靠的

通信協(xié)議這樣定制的

按道理來(lái)說(shuō)，就這幾個(gè)字節(jié)，而且順序已經(jīng)按照Modbus rtu格式排列好了，為甚么調(diào)試軟件認(rèn)為沒(méi)數(shù)據(jù)收到呢？

解決不了了，感覺(jué)就剩一窗戶(hù)紙了，求大神指條明路

答2：

設(shè)備地址是否正確（決定是否能被設(shè)備識(shí)別）

起始地址是否正確（設(shè)備地址其實(shí)是設(shè)備內(nèi)部的存儲(chǔ)單元，這個(gè)存儲(chǔ)單元必須存在）

CRC是否正確

modbus保持寄存器每個(gè)寄存器都是雙字節(jié)的，你返回的是單字節(jié)的，所以校驗(yàn)就通不過(guò)了
發(fā)送：
[10]   從站地址
[03]  03功能碼
[00][00] 起始地址
[00][02] 寄存器數(shù)量
[c7][4a] CRC校驗(yàn)

接收
[10]   從站地址
[03]  03功能碼
[04]  返回的寄存器字節(jié)數(shù)，每個(gè)寄存器2字節(jié)，讀兩個(gè)寄存器，所以四個(gè)字節(jié)
[00][00] 寄存器1
[00][00] 寄存器2
[fb][32] CRC校驗(yàn)碼