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            上海冠寧科技發(fā)展有限公司

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            二維碼 LiDAR 傳感器 OMD25M的操作說明

            2022-8-12  閱讀(115)

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            提  供  商 上海冠寧科技發(fā)展有限公司 資料大小 10.8KB
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            下載次數(shù) 6次 瀏覽次數(shù) 115次

            參數(shù)表節(jié)選:的技術(shù)參數(shù)  OMD25M-R2000-B23-V1V1D-SD-1L

            產(chǎn)品闡述
            R2000 SD,二維碼 LiDAR 傳感器,適合簡單測量任務(wù)和定位,物體測量范圍達(dá) 25 m,以太網(wǎng)
            通用規(guī)格
            測量范圍0,1 ... 10 m (bk 10%)

            0.1 … 25 m (wh 90 %)

            0.1 … 25 m (reflector)

            最小反射率 2.5%

            光源激光二極管
            光源類型調(diào)制紅外光
            激光額定值

            注意激光輻射有害 , 切勿直視激光束

            激光等級1

            波長905 nm

            光束發(fā)散橫向 2 mrad , 縱向 10 mrad

            脈沖長度5 ns

            重復(fù)率72 kHz

            最大脈沖能量< 94 nJ
            測量方法脈沖測距技術(shù) (PRT)
            掃描速率10 ... 30 s-1
            掃描角度360°
            光點(diǎn)直徑在 10 m 處為 25 mm x 105 mm
            環(huán)境光限制80000 Lux
            分辨率1 mm
            功能性安全相關(guān)參數(shù)
            MTTFd75 a
            任務(wù)時間 (TM)20 a
            診斷覆蓋率 (DC)0 %
            指示燈/操作方法
            工作指示燈綠色 LED
            數(shù)據(jù)流指示器黃色 LED:有源以太網(wǎng)

            綠色 LED:以太網(wǎng)鏈路

            功能指示燈紅色 LED:故障

            黃色 LED:Q1 + Q2

            控制元件2 按鈕
            參數(shù)化指示器24 x 252 像素 , 紅色
            電氣技術(shù)規(guī)格
            工作電壓10 ... 30 V DC
            紋波10 % 在電源容限內(nèi)
            空載電流≤ 400 mA / 24 V DC
            功耗< 10 W
            可用前的時間延遲< 40 s
            接口
            接口類型快速以太網(wǎng),2 個開關(guān)輸出
            協(xié)議HTTP , TCP/IP 和 UDP/IP
            輸入/輸出
            輸入/輸出類型2 輸出 , 可獨(dú)立配置 , 短路/反極性保護(hù)
            輸出
            開關(guān)閾值低:Ua < 1 V,

            高:Ua > Ub - 1 V

            開關(guān)電流100 mA 每路輸出
            符合性
            激光安全EN 60825-1:2014
            遵守標(biāo)準(zhǔn)和指令
            符合標(biāo)準(zhǔn)

            產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)IEC 60947-5-2

            耐沖擊和抗振EN 60068-2-6 EN 60068-2-27
            測量精度
            測量速度72000 每秒測量次數(shù)
            測得的噪音值典型值± 20 mm (1 sigma)
            角分辨率0,05 °
            絕對精度類型 ± 40 mm
            重復(fù)精度< 12 mm
            認(rèn)證和證書
            EAC 符合性TR CU 020/2011
            防護(hù)等級III (工作電壓 50 V)
            UL 認(rèn)證cULus 認(rèn)證,2 類電源,1 類外殼
            CCC 認(rèn)證額定電壓 ≤ 36 V 時,產(chǎn)品不需要 CCC 認(rèn)證/標(biāo)記
            環(huán)境條件
            環(huán)境溫度-10 ... 50 °C (14 ... 122 °F)
            存儲溫度-20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F)
            相對濕度95 % ,無冷凝
            機(jī)械規(guī)格
            外殼寬度106 mm
            外殼高度116,5 mm
            防護(hù)等級IP65
            連接4 針,M12x1 連接器,標(biāo)準(zhǔn)(供電) ,

            8 針 M12x1 連接器,A 碼(多端口) ,

            4 針 M12x1 插座,D 碼 (LAN)

            材料

            外殼ABS + PC + 鋁

            光學(xué)端面PUMA
            質(zhì)量大約 0,8 kg



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