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2016-11-17 閱讀(1249)
CAMOZZI電磁閥測(cè)試壓力控制方法
CAMOZZI電磁閥是液壓系統(tǒng)中一關(guān)鍵的控制元件，對(duì)整個(gè)設(shè)備性能的可靠性和自動(dòng)化程度都有決定性的作用，所以，CAMOZZI電磁閥工作的可靠性和各項(xiàng)性能的測(cè)試是至關(guān)重要的，基于此，我們?cè)O(shè)計(jì)出了CAMOZZI電磁閥測(cè)試系統(tǒng)，該測(cè)試系統(tǒng)可以對(duì)CAMOZZI電磁閥進(jìn)行動(dòng)作實(shí)驗(yàn)、密封實(shí)驗(yàn)、泄漏實(shí)驗(yàn)及壽命實(shí)驗(yàn)等。
CAMOZZI電磁閥測(cè)試壓力控制方法
在各項(xiàng)測(cè)試中，有一關(guān)鍵的要求就是控制某特定壓力值一定時(shí)間，針對(duì)此要求，進(jìn)行了本課題的研究。 研究了CAMOZZI電磁閥測(cè)試系統(tǒng)工作過(guò)程和控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)選擇了該系統(tǒng)的關(guān)鍵元器件。并在對(duì)其工作原理進(jìn)行詳細(xì)分析的基礎(chǔ)上，在對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行適當(dāng)簡(jiǎn)化后建立了該測(cè)試系統(tǒng)壓力的數(shù)學(xué)模型。利用AMESim仿真軟件對(duì)該測(cè)試系統(tǒng)整體進(jìn)行了可視化建模，并用該模型對(duì)該測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行了分析。針對(duì)本測(cè)試系統(tǒng)變壓力的特殊要求，本文吸取模糊控制和PID控制各自的優(yōu)點(diǎn)，采用了模糊PID控制策略對(duì)其進(jìn)行控制。用模糊控制和PID控制的不同組合形式，得出模糊增益自調(diào)整PID控制和模糊PID復(fù)合控制兩種不同的模糊PID控制器，并分別介紹了其工作原理和特點(diǎn)。模糊增益自調(diào)整PID控制能夠根據(jù)系統(tǒng)的誤差和誤差變化率自動(dòng)調(diào)整PID控制器的三個(gè)參數(shù)，使其適應(yīng)系統(tǒng)參數(shù)變化；模糊PID復(fù)合控制是通過(guò)模糊控制器和PID控制器的綜合輸出來(lái)提高系統(tǒng)的精度和響應(yīng)速度，并能適應(yīng)參數(shù)的一定變化。 依照上述理論建立了本測(cè)試系統(tǒng)的模糊控制、PID控制以及兩種模糊PID控制器，并通過(guò)聯(lián)合Matlab/Simulink和AMESim進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，分別給定5Bar、15Bar、25Bar這三個(gè)比較有代表性的目標(biāo)值進(jìn)行變壓力仿真實(shí)驗(yàn)，zui終分析比較得出適合本測(cè)試系統(tǒng)壓力控制的*控制策略。
