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PILZ編碼器在機電交流伺服中的應用
PILZ編碼器是現代高性能永磁交流伺服系統中zui常用的傳感器之一，是一種機械與電子緊密結合的精密測量元件，它通過原理或電磁原理將一個機械的幾何位移量轉換為電子信號（電子脈沖信號或者數據串），電子信號連接到控制系統（PLC、高速計數模塊、變頻器等），控制系統經過計算便可以得到測量的數據，構成伺服系統的反饋環(huán)節(jié)。

PILZ編碼器在機電交流伺服中的應用
PILZ編碼器作為一種具有代表性的測角元件，為保證其在惡劣工作環(huán)境下的測角精度，介紹了PILZ編碼器信號處理的關鍵技術；從衡量莫爾條紋信號質量的指標出發(fā)，指出補償信號對提高PILZ編碼器測角精度的重要性；高精度PILZ編碼器是測角儀器的重要組成部分，主要應用在航空航天、汽車制造、國防軍工、高精度機床及其他重要領域。主要用來檢測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數。PILZ編碼器按結構有旋轉式和直線式之分，按檢測原理可分為PILZ編碼器、磁性PILZ編碼器、感應式PILZ編碼器和電容式PILZ編碼器。首先，分析光柵偏心調整精度影響因素，通過機器視覺圖像采集設備選型、光柵圖像處理算法研究提高機器視覺系統精度；通過優(yōu)選控制系統設備、改進控制系統流程、設計控制系統程序，實現高精度微動調整；通過研究光柵偏心計算算法，提高光柵偏心計算精度。其次，分析光柵偏心調整效率影響因素，提出光柵偏心調整系統效率優(yōu)化總體方案，并通過優(yōu)選軟件開發(fā)環(huán)境、構建了偏心調整新方案，完成對整體系統的效率優(yōu)化。再次，根據工業(yè)實際應用的技術要求，分析光柵偏心調整系統穩(wěn)定性影響因素；通過添加圖像采集故障檢測、光源亮度穩(wěn)定性、系統內存泄露等功能，提高機器視覺系統穩(wěn)定性；通過添加運動控制卡的初始化與關閉、微動調整平臺位置傳感器及控制信號布置、抗干擾措施等功能，提高控制系統穩(wěn)定性。 zui后，通過微動調整平臺精度、光柵偏心參數優(yōu)選、第三方系統偏心、光柵偏心調整效率、光柵偏心檢測效率等測試，驗證設計并搭建的PILZ編碼器光柵偏心自動調整系統在精度、效率、穩(wěn)定性等方面都達到了設計指標。其中，光柵調整合格偏心在10μm以內，調整時間在30s以內。研究內容為高精度、高分辨力式光柵旋轉PILZ編碼器的研制提供了技術保障，具有重大的工程意義。

PILZ編碼器在機電交流伺服中的應用
在PILZ編碼器生產的過程中，光柵與主軸裝配精度是影響PILZ編碼器輸出信號精度的重要因素。因此，應用機器視覺、數據與信號處理、智能化控制等技術，設計并搭建了基于機器視覺的PILZ編碼器光柵偏心自動調整系統，完成對系統的調整精度、調整效率、系統穩(wěn)定性等方面的改進。