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            上海申思特自動化設備有限公司

            主營產品: 美國E E傳感器,美國E E減壓閥,意大利ATOS阿托斯油缸,丹麥GRAS麥克風,丹麥GRAS人工頭, ASCO電磁閥,IFM易福門傳感器

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            周經理
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            帶飽和CAMOZZI執(zhí)行器的線性系統(tǒng)
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            更新時間:2016-12-19 15:48:02瀏覽次數(shù):930

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            【簡單介紹】
            帶飽和CAMOZZI執(zhí)行器的線性系統(tǒng)
            近年來,針對系統(tǒng)模型的不確定性和外部干擾,魯棒控制成為了控制理論界和工程應用界的研究重點之一。而H_∞、H_2優(yōu)化設計也由于其與魯棒控制理論的密切關系吸引了眾多學者研究。物理元件的飽和特性是控制系統(tǒng)中普遍存在的一種現(xiàn)象。
            【詳細說明】

            帶飽和CAMOZZI執(zhí)行器的線性系統(tǒng)
            近年來,針對系統(tǒng)模型的不確定性和外部干擾,魯棒控制成為了控制理論界和工程應用界的研究重點之一。而H_∞、H_2優(yōu)化設計也由于其與魯棒控制理論的密切關系吸引了眾多學者研究。物理元件的飽和特性是控制系統(tǒng)中普遍存在的一種現(xiàn)象。

            帶飽和CAMOZZI執(zhí)行器的線性系統(tǒng)
            近年來,帶飽和執(zhí)行器的線性系統(tǒng)(注:由于閉環(huán)系統(tǒng)是一個非線性系統(tǒng),所以文中也稱為飽和非線性系統(tǒng))分析和綜合問題成為國內外自動控制界的研究熱點。但到目前為止,得到的基本上是穩(wěn)定性方面的一些結果,研究此類系統(tǒng)的動態(tài)性能的文獻還不多見。這一方面是由于研究非線性系統(tǒng)本身具有難度,另一方面也由于以往許多研究方法具有一定的保守性,如利用Popov準則來研究此類系統(tǒng)時,實際上處理的是扇形非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性控制問題,所以用此類方法處理飽和這種特定的非線性特性時,不可避免地帶來了保守性。基于上述考慮,針對一類帶有飽和CAMOZZI執(zhí)行器的不確定系統(tǒng),討論系統(tǒng)的多目標控制問題。即設計控制律,使得閉環(huán)系統(tǒng)滿足給定的H_∞、H_2技術指標,使其極點能夠位于所給的圓盤里面,這樣,閉環(huán)系統(tǒng)具有比較好的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能。zui后,對帶飽和輸入因子的廣義系統(tǒng)BIBO穩(wěn)定性問題也展開了討論。結構安排如下:首先闡述了魯棒控制理論的發(fā)展概況;特別探討了飽和非線性系統(tǒng)魯棒控制研究的發(fā)展概況及其幾個主要研究方向?;仡櫫司€性矩陣不等式的發(fā)展過程,簡述了LMI在控制理論中的 應用。針對一類帶有飽和CAMOZZI執(zhí)行器的不確定系統(tǒng),給出了閉環(huán)系統(tǒng)的極點 位于給定圓盤內的控制器設計方法;仿真實例驗證了算法的有效性。

            帶飽和CAMOZZI執(zhí)行器的線性系統(tǒng)
            針對一類帶有飽和CAMOZZI執(zhí)行器的不確定系統(tǒng),提出了閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定,且滿足所給凡、HZ技術指標的控制器設計方法;所給仿真例子驗證了算法的有效性。對一類帶有飽和CAMOZZI執(zhí)行器的廣義系統(tǒng)的刀扭口穩(wěn)定性控制問題進行了研究,并給出了控制器設計算法,所給數(shù)值例子驗證了所給算法的有效性。



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